Код документа: RU2013119393A
1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:высевающую секцию, выполненную с возможностью внесения сельскохозяйственного материала в почву в направлении движения;датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией; иконтроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком, причем контроллер орудия выполнен с возможностью определения гладкости обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования параметра, влияющего на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.2. Система по п. 1, в которой параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой скорость системы сельскохозяйственного орудия, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.3. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой угол сошника относительно поверхности почвы.4. Система по п. 1, в которой датчик представляет собой бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.5. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.6. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.7. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит узел заделывающего диска, сод�