Формула
продолговатый рамный элемент;
продолговатый навесной брус, связанный с рамным элементом через шарнир и ориентированный параллельно рамному элементу;
множество высевающих секций, связанных с навесным брусом;
первый датчик, выполненный с возможностью определения положения навесного бруса относительно земли; и
исполнительный механизм, присоединенный между рамным элементом и навесным брусом и приспособленный для поворота навесного бруса относительно рамного элемента на основе определенного положения навесного бруса.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая второй датчик, выполненный с возможностью определения угла между навесным брусом и рамным элементом.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая блок управления, выполненный с возможностью приема первого и второго сигналов от первого и второго датчиков и активации приведения в действие исполнительного механизма на основе первого и второго сигналов.
4. Система по п. 3, дополнительно содержащая управляющий компонент, который приводит в действие исполнительный механизм, при этом блок управления выполнен с возможностью активации приведения в действие путем направления сигнала к управляющему компоненту.
5. Система по п. 4, в которой управляющий компонент содержит управляющий клапан, воздушный клапан, электронный управляющий компонент, магнитный управляющий компонент или электромагнитный управляющий компонент.
6. Система по п. 3, в которой блок управления дополнительно выполнен с возможностью активации регулировки скорости поворота на основе первых сигналов от первого датчика.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая блок управления, при этом блок управления выполнен с возможностью приема сигнала от первого датчика и активации приведения в действие исполнительного механизма на основе этого сигнала.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая управляющий компонент, который приводит в действие исполнительный механизм, при этом блок управления выполнен с возможностью активации приведения в действие путем направления сигнала к управляющему компоненту.
9. Система по п. 8, в которой управляющий компонент содержит управляющий клапан, воздушный клапан, электронный управляющий компонент, магнитный управляющий компонент или электромагнитный управляющий компонент.
10. Система по п. 7, в которой блок управления дополнительно выполнен с возможностью активации регулировки скорости поворота на основе сигналов от первого датчика.
11. Система по п. 1, в которой определенное положение является положением относительно поверхности поля, при этом система дополнительно содержит один или более электромагнитных датчиков, связанных с рамным элементом, навесным брусом или комбинацией из рамного элемента и навесного бруса, при этом один или более электромагнитных датчиков выполнены с возможностью определения абсолютной высоты или изменения высоты между поверхностью поля и навесным брусом или комбинацией рамного элемента и навесного бруса.
12. Система по п. 11, дополнительно содержащая блок управления, выполненный с возможностью приема одного или более сигналов от одного или более электромагнитных датчиков и активации приведения в действие исполнительного механизма на основе этого одного или более сигналов.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая управляющий компонент, который приводит в действие исполнительный механизм, при этом блок управления выполнен с возможностью активации приведения в действие путем направления сигнала к управляющему компоненту.
14. Система по п. 13, в которой управляющий компонент содержит управляющий клапан, воздушный клапан, электронный управляющий компонент, магнитный управляющий компонент или электромагнитный управляющий компонент.
15. Система по п. 12, в которой блок управления дополнительно выполнен с возможностью активации регулировки скорости поворота на основе одного или более сигналов от одного или более электромагнитных датчиков.
16. Система по п. 11, в которой один или более электромагнитных датчиков содержат ультразвуковой, оптический радиолокационный или радиолокационный датчики.
17. Система по п. 1, в которой исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота навесного бруса в диапазоне тупых углов.
18. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере одно колесо, присоединенное к рамному элементу и по меньшей мере частично поддерживающее рамный элемент относительно земли.
19. Система управления для инструмента, содержащего рамный элемент и навесной брус, через шарнир присоединенный к рамному элементу, параллельно рамному элементу, и к которому прикреплено множество высевающих секций, включающая в себя:
по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью определения положения навесного бруса относительно земли; и
исполнительный механизм, который присоединен между рамным элементом и навесным брусом, при этом блок управления выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала от по меньшей мере одного датчика, указывающего положение навесного бруса относительно земли, и активации исполнительного механизма для поворота навесного бруса на основе определенного положения навесного бруса.