Система мониторинга почвы - RU2014133563A

Реферат

1. Система мониторинга почвы, содержащая:сенсорную лапу;первый сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода первых сигналов, указывающих давление, оказываемое на первый сенсор почвой при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;раму, образующую канал, ориентированный, по существу, в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный внутри канала;множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала; иисполнительный механизм, продолжающийся между рамой и несущим элементом и выполненный с возможностью линейного привода несущего элемента в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву.2. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая второй сенсор, соединенный с каналом и выполненный с возможностью вывода вторых сигналов, указывающих положение сенсорной лапы относительно рамы.3. Система мониторинга почвы по п. 2, содержащая контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с первым сенсором, со вторым сенсором и с исполнительным механизмом, причем контроллер выполнен с возможностью определения положения поверхности почвы по отношению к раме и глубины проникновения сенсорной лапы под поверхность почвы на основании первого и второго сигналов.4. Система мониторинга почвы по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи исполнительному механизму команды циклического передвижения сенсорной лапы между положением над поверх