Код документа: RU2010144256A
1. Сельскохозяйственное приспособление, содержащее: !прицепной узел, выполненный с возможностью соединения сельскохозяйственного приспособления с тягачом; ! несущую раму, соединенную с прицепным узлом; ! первый и второй колесные узлы, каждый из которых с возможностью поворота соединен с несущей рамой соответствующим шарнирным соединением; и ! по меньшей мере, один привод, выполненный с возможностью поворота колесных узлов вокруг соответствующих шарнирных соединений в первом направлении, прилагая первый вращающий момент, и поворота колесных узлов вокруг соответствующих шарнирных соединений во втором направлении, противоположном первому направлению, применяя второй вращающий момент, причем величина первого вращающего момента и величина второго вращающего момента по существу равны. ! 2. Сельскохозяйственное приспособление по п.1, в котором, по меньшей мере, один привод содержит первый привод, соединенный с первым колесным узлом, и второй привод, соединенный со вторым колесным узлом, и причем, когда равные скорости рабочей жидкости воздействуют на приводы для поворота в первом и втором направлениях, скорости поворота колесных узлов по существу равны. ! 3. Сельскохозяйственное приспособление по п.2, содержащее соединительную тягу, проходящую между первым колесным узлом и вторым колесным узлом, причем соединительная тяга выполнена с возможностью передачи вращающего момента между парой колесных узлов. ! 4. Сельскохозяйственное приспособление по п.2, в котором первый и второй приводы содержат линейные приводы, проходящие между несущей рамой и соответствующим колесным узлом. ! 5. Сельскохозяйственное приспосо