Мобильное устройство для борьбы с вредителями и мобильный способ борьбы с вредителями, использующий такое устройство - RU2431956C1

Чертежи

Описание

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к мобильному устройству борьбы с вредителями, которое борется с вредителями, используя электричество, и мобильному способу борьбы с вредителями, использующему такое устройство.

Уровень техники

Ущерб от вредителей делится на ущерб от болезней и ущерб от насекомых. Термин "ущерб от болезней" относится к снижению урожая или качества любых полезных растений, включая зерновые культуры, такие как зерновые злаки, овощи, фрукты, цветы и лесные деревья, из-за увядания или гниения растений, вызванных микроорганизмами. "Ущерб от насекомых" относится к нарушению способности питания или поглощения такими растениями, вызванному насекомыми. Насекомые, повреждающие растения, упоминаются как "насекомые-вредители".

Ущерб от болезни вызывается болезнетворными возбудителями, которые живут на растениях. Ущерб от болезни быстро распространяется повсеместно на широкой площади. Степень ущерба от болезни значительно варьируется в зависимости от типа болезнетворных возбудителей, типа или видов зерновых культур, времени возникновения болезни и метеорологических условий. К болезнетворным возбудителям относятся грибки, бактерии, микоплазма, вирусы и вироиды. К насекомым-вредителям относятся не только жуки, но также и клещи и нематоды. Насекомые-вредители наносят ущерб различными способами в соответствии с типами насекомых.

В лесах высаживаются различные деревья, чтобы защитить людей от стихийных бедствий или обеспечить требуемые лесные ресурсы, свежий воздух и укрытия.

Различные деревья, высаженные в лесах, повреждаются различными насекомыми, которые меняются в зависимости от сезона. В частности, самым серьезным является ущерб, наносимый насекомыми, упоминаемыми как "галлицы сосновой хвои", которые живут под соснами и распространены повсеместно по всей Корее. Галлицы сосновой хвои присутствуют во всей Корее и превалируют в период с мая до июля, в течение которого леса являются наиболее плотными. Период борьбы с вредителями для предотвращения появления галлиц сосновой хвои ограничивается приблизительно одним месяцем. Для борьбы с галлицами сосновой хвои 2-3 человека организуются в группу, снабженную стволовым инжектором, используемым для введения жидкости для борьбы с вредителями, и сверлильным инструментом, используемым для сверления отверстий в соснах. Один человек из каждой группы сверлит отверстие в сосне и затем другой вводит жидкость для борьбы с вредителями в отверстие, используя инжектор, заполненный жидкостью для борьбы с вредителями.

Другим насекомым-вредителем является нематода сосновой древесины, которая также упоминается как "сосновый ВИЧ". Нематоды сосновой древесины являются червями, количество которых увеличивается так быстро, что пара нематод мужского и женского пола может умножиться в 200 тысяч раз за 20 дней. Нематоды сосновой древесины препятствуют поглощению воды деревом, так что дерево обезвоживается и умирает. Нематоды сосновой древесины имеют размер меньше 1 мм и, таким образом, невидимы для человеческих глаз. Нематоды сосновой древесины смертельны в том случае, когда они переходят на другое дерево с помощью monochamus alternatus, и тогда зараженное дерево обезвоживается и умирает с 100%-ной вероятностью.

Однако обычный способ борьбы с сосновой галлицей, описанный выше, имеет следующие проблемы. Поскольку сосновая галлица превалирует в период, во время которого леса являются наиболее плотными, трудно идентифицировать людей, которые вводят жидкость для борьбы с вредителями, и людей, которые сверлят отверстия, и, таким образом, человек может ввести жидкость для борьбы с вредителями в отверстие, в которое жидкость для борьбы с вредителями уже была введена, или может пройти мимо дерева, в котором отверстие не было просверлено, снижая, таким образом, эффективность борьбы с вредителями. Кроме того, когда жидкость для борьбы с вредителями загружается в стволовой инжектор, такая жидкость для борьбы с вредителями может попасть на тело человека и нанести ущерб, вызывая, таким образом, проблемы с безопасностью.

Если борьба с вредителями проводится таким способом вручную, для обработки большей части сосен в стране для борьбы с вредителями требуется очень много рабочей силы, поскольку приблизительно 65 процентов страны составляют леса, состоящие, прежде всего, из сосны. Конечно, мобилизация такого большого количества трудовых ресурсов вызывает много проблем.

С другой стороны, способ борьбы с нематодами сосновой древесины обычно использует самолеты. Однако в зоне борьбы с вредителями с самолета химическая жидкость для борьбы с вредителями может попадать на пищевые продукты или белье. Таким образом, этот способ борьбы с вредителями может наносить в регионе ущерб транспортным средствам и фермам, таким как рыбоводческие хозяйства, пасеки и животноводческие фермы.

Лиственные деревья, такие как дубы, также распространены в Корее и их можно найти в большинстве регионов страны. Болезнь "синевы" древесины дуба была обнаружена в Сунгнам Ши в провинции Кванджу в Корее в августе 2004 г. Как только дерево заражено болезнетворными микроорганизмами, вызывающими болезнь, дерево быстро слабеет, так что становится обезвоженным, краснеет и умирает. Эта болезнь быстро распространяется по всей стране. Болезнетворными микроорганизмами болезни являются platypus koryoensis, являющийся новым грибком Raffaelea sp. Platypus koryoensis является серьезным риском для дубов. Хотя для борьбы с болезнью могут использоваться различные способы борьбы с вредителями, такие как пропаривание, сжигание, инъекция лекарственных средств и рассеивание пестицидов, трудно осуществить всестороннюю борьбу с вредителями, чтобы предотвратить и вылечить болезнь, которая быстро распространяется.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение сделано для преодоления проблем и трудностей и предотвращения рисков для безопасности, возникающих при использовании обычных способов борьбы с вредителями, и задача настоящего изобретения состоит в обеспечении мобильного устройства для борьбы с вредителями, которое ведет борьбу с вредителями, используя электричество, в то же время обеспечивая удобство движения оборудования и мобильную борьбу с вредителями, используя такое оборудование.

Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить мобильное устройство для борьбы с вредителями и мобильную борьбу с вредителями, используя такое устройство, при котором электричество прикладывается к растущему дереву, минимизируя, в то же время, повреждение тканей дерева, чтобы подавить обычный рост личинок или насекомых-вредителей, уменьшая, тем самым, плотность их популяции и, следовательно, получая совершенное средство борьбы с вредителями.

Настоящее изобретение, описанное ниже, может быть применено в любой промышленной области, при котором напряжение постоянного тока (DC) заряда батареи увеличивается до высокого уровня и затем преобразуется в высокое напряжение переменного тока (AC), которое должно использоваться для борьбы с вредителями.

В соответствии с настоящим изобретением вышеупомянутые и другие задачи могут быть достигнуты путем обеспечения мобильного устройства для борьбы с вредителями, содержащего блок электропитания для приема DC мощности от батареи и обеспечения мощности привода, требующейся для устройства для борьбы с вредителями; умножитель постоянного напряжения для повышения DC напряжения питающей мощности, потребляемой от блока электропитания, до заданного уровня DC напряжения; рабочий блок для генерации рабочего сигнала в соответствии с положением переключателя генерации высокого напряжения, устанавливаемым пользователем; запоминающее устройство для хранения программы управления высоким напряжением для управления генерацией высокого напряжения; контроллер для считывания, когда рабочим блоком выдается сигнал генерации высокого напряжения, программы управления высоким напряжением из запоминающего устройства и управления генерацией высокого напряжения в соответствии со считанной программой управления высоким напряжением и управления генерацией высокого напряжения в соответствии с обнаруженным уровнем выходного тока; и генератор высокого напряжения для преобразования DC напряжения, повышенного умножителем DC напряжения, в высокочастотное напряжение для использования при генерации высокого напряжения и генерации и выводе высокого напряжения, использующего высокочастотное напряжение.

Мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, дополнительно содержит датчик выходного тока для обнаружения уровня тока, генерированного генератором высокого напряжения, и обеспечения подачи обнаруженного уровня тока на контроллер.

Мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, дополнительно содержит корпус, в котором батарея, блок электропитания, умножитель DC напряжения, запоминающее устройство, контроллер, генератор высокого напряжения и датчик выходного тока размещены как единое целое, чтобы обеспечить защиту от внешнего воздействия, в то же время, позволяя иметь мобильность.

Мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, дополнительно содержит кабель высокого напряжения, присоединенный к генератору высокого напряжения, чтобы прикладывать высокое напряжение, генерированное генератором высокого напряжения, к объекту борьбы с вредителями; и кабель заземления для подключения объекта борьбы с вредителями к земле.

В соответствии с настоящим изобретением упомянутые выше и другие задачи могут осуществляться посредством применения способа борьбы с вредителями, используя мобильное устройство для борьбы с вредителями, содержащее рабочий блок, имеющий переключатель генерации высокого напряжения, запоминающее устройство, генератор высокого напряжения, присоединяемый к ветви дерева, являющегося объектом борьбы с вредителями, с помощью кабеля высокого напряжения, выходной датчик тока, подключенный к земле в корневой части дерева, являющегося объектом борьбы с вредителями, и контроллер, способ, содержащий считывание контроллером программы управления высоким напряжением для управления генерацией высокого напряжения из запоминающего устройства при обнаружении, что переключатель генерации высокого напряжения включен, подтверждение периода генерации высокого напряжения из считанной программы управления высоким напряжением и активацию генератора высокого напряжения, чтобы управлять генерацией начального высокого напряжения, управляя периодом генерации высокого напряжения в соответствии с подтвержденным периодом генерации высокого напряжения после генерации начального высокого напряжения, обнаружение, после того как высокое напряжение генерировано генератором высокого напряжения, уровня тока высокого напряжения, генерированного генератором высокого напряжения, используя датчик выходного тока, и управление генератором высокого напряжения в соответствии с обнаруженным уровнем тока, чтобы управлять уровнем тока высокого напряжения, генерируемого генератором высокого напряжения.

Этап управления током содержит сравнение обнаруженного тока с током опорного сигнала и, если обнаруженный ток больше или меньше, чем ток опорного сигнала, изменяет период сигнала PWM, подаваемого на генератор высокого напряжения, так чтобы обнаруженный ток стал равным току опорного сигнала.

Кроме того, этап управления током содержит сравнение обнаруженного тока с током опорного сигнала и, если обнаруженный ток больше или меньше, чем ток опорного сигнала, изменение длительности импульса сигнала PWM, подаваемого на генератор высокого напряжения, так чтобы обнаруженный ток становился равным току опорного сигнала.

Мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, обеспечивает следующие преимущества. Оборудование для борьбы с вредителями легко перемещается и нет никаких неудобств при необходимости установить оборудование. Также возможно быстро выполнять борьбу с вредителями, находясь в движении.

Кроме того, можно подавлять нормальный рост вредителей, которые живут под тканью растущих деревьев, не повреждая ткани деревьев, уменьшая, таким образом, плотность популяции вредителей и, следовательно, достигая отличного результата борьбы с вредителями.

Дополнительно, поскольку DC мощность преобразуется в AC ток, который должен использоваться для борьбы с вредителями, в качестве источника электропитания может использоваться DC батарея малого размера. Кроме того, поскольку нет необходимости устанавливать силовой кабель для источника электропитания от отдельного источника питания при движении в гору (особенно, на высокую гору), возможно, можно уменьшить стоимость или трудозатраты на источник электропитания и решить проблемы, вызванные другими установками.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Описанные выше и другие задачи, признаки и другие преимущества настоящего изобретения станут более понятны из последующего подробного описания, рассматриваемого в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:

Фиг.1 - конфигурация мобильного устройства для борьбы с вредителями, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг.2 - блок-схема последовательности выполнения операций способа борьбы с вредителями, используя мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения будут теперь описаны подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи. В последующем описании настоящего изобретения будет опущено подробное описание известных функций и конфигураций, содержащихся здесь, когда это сможет затруднять понимание предмета настоящего изобретения.

На фиг.1 показана конфигурация мобильного устройства для борьбы с вредителями, соответствующего настоящему изобретению. Мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, содержит рабочий блок 101, батарею 110, блок электропитания 120, контроллер 130, умножитель 140 DC напряжения, генератор 150 высокого напряжения, датчик 160 выходного тока, кабель 191 высокого напряжения и кабель 192 заземления. На фиг.1 ссылочные позиции "171"-"170+N" обозначают деревья, являющимися объектами борьбы с вредителями.

Хотя на чертежах не показано, предпочтительно, чтобы мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, дополнительно содержало корпус для размещения в нем батареи 110, блока 120 электропитания, умножителя 140 постоянного напряжения, запоминающего устройства 180, контроллера 130, генератора 150 высокого напряжения и датчика 160 выходного тока, так чтобы мобильное устройство для борьбы с вредителями могло перемещаться как единое устройство, в котором содержатся все эти компоненты. Здесь, хотя корпус может быть выполнен в самой разной форме, предпочтительно, чтобы корпус имел форму, с которой пользователю удобно работать с мобильным устройством для борьбы с вредителями во время движения. Кроме того, хотя материал корпуса не ограничивается конкретным материалом, предпочтительно, чтобы учитывались такие аспекты, как мобильность и герметичность, для чего корпус должен быть выполнен из материала, который является легким, обладая при этом превосходной герметичностью.

Рабочий блок 101 генерирует рабочий сигнал в соответствии с работой переключателя генерации высокого напряжения, переключаемого пользователем, и, предпочтительно, чтобы рабочий блок 101 обеспечивался на внешней поверхности корпуса.

Батарея 110 обеспечивает DC мощность. Первичная или вторичная батарея может использоваться как батарея 110 и, предпочтительно, чтобы батарея 110 имела соответствующую емкость, учитывающую мобильность.

Блок 120 электропитания принимает DC мощность от батареи 110 и обеспечивает мощность для привода, требующуюся для устройства для борьбы с вредителями, и, предпочтительно, чтобы блок 120 электропитания содержал стабилизатор напряжения или преобразователь типа "постоянный ток-постоянный ток" (DC-DC).

Умножитель 140 DC напряжения повышает DC напряжение мощности привода, обеспечиваемое блоком 120 электропитания, до заданного уровня DC напряжения и предпочтительно, чтобы в качестве умножителя 140 DC напряжения использовался универсальный умножитель DC напряжения, который повышает DC напряжение до заданного DC напряжения.

Запоминающее устройство 180 является запоминающим устройством, в котором хранится программа управления генерацией высокого напряжения и предпочтительно, чтобы в качестве запоминающего устройства 180 использовалось оперативное запоминающее устройство (RAM) или постоянное запоминающее устройство (ROM).

Когда рабочий сигнал генерации высокого напряжения генерируется через рабочий блок 101, контроллер 130 считывает программу управления высоким напряжением из запоминающего устройства 180 и управляет генерацией высокого напряжения в соответствии со считанной программой управления высоким напряжением и управляет генерацией высокого напряжения в соответствии с обнаруженным уровнем выходного тока. Предпочтительно, чтобы в качестве контроллера 130 использовалась управляющая интегральная схема, такая как центральный процессор (CPU), микропроцессор или блок микропрограммного управления (MCU).

Генератор 150 высокого напряжения преобразует DC напряжение, повышенное умножителем 140 постоянного напряжения, в высокочастотное напряжение для использования при генерации высокого напряжения и генерирует и выводит высокое напряжение, используя высокочастотное напряжение.

Датчик 160 выходного тока функционирует так, чтобы обнаружить уровень тока, генерированного генератором 150 высокого напряжения, и обеспечивать подачу обнаруженного уровня тока на контроллер 130. Кабель 191 высокого напряжения является силовым кабелем, используемым для подачи высокого напряжения, генерированного генератором 150 высокого напряжения, к дереву, как объекту борьбы с вредителями (например, дерево 171). Кабель 192 заземления позволяет высокому напряжению, приложенному к дереву 171, как объекту борьбы с вредителями, протекать на землю.

Ссылка теперь будет делаться на процедуру борьбы с вредителями, использующую мобильное устройство для борьбы с вредителями, соответствующее настоящему изобретению, выполненному в соответствии с описанным выше. Сначала мобильное устройство для борьбы с вредителями (то есть, корпус) перемещается к горе, где располагаются деревья 171-171N, являющиеся объектами борьбы с вредителями, и кабель 191 высокого напряжения 191 подключается к ветви каждого из деревьев 171-170+N и кабель 192 заземления подключается к земле в корневой части каждого из деревьев 171-170+N, являющихся объектами борьбы с вредителями.

Когда переключатель генерации высокого напряжения, предусмотренный на рабочем блоке 101, включен, блок 120 электропитания преобразует постоянную выходную мощность, обеспечиваемую батареей 110, в заданную DC мощность и обеспечивает заданную DC мощность в качестве мощности привода на контроллер 130. Контроллер 130 обнаруживает мощность привода и считывает программу управления высоким напряжением, хранящуюся в запоминающем устройстве 180, и выполняет операцию управления высоким напряжением в соответствии с программой управления высоким напряжением. Здесь программа управления высоким напряжением является программой оптимизации борьбы с вредителями и содержит уровень высокого напряжения, период высокого напряжения и т.д., которые вычисляются экспериментально. По мере необходимости, программа управления высоким напряжением может обновляться новым уровнем высокого напряжения и новым периодом генерации высокого напряжения.

Когда операция управления высоким напряжением инициирована, блок 120 электропитания преобразует напряжение DC тока, обеспечиваемое батареей 110, в заданное постоянное напряжение, используя регулятор напряжения и преобразователь типа "постоянный ток-постоянный ток" (DC/DC), содержащиеся в блоке 120 электропитания, и подает заданное DC напряжение на умножитель 140 DC напряжения. Умножитель 140 DC напряжения затем повышает DC напряжение до DC напряжения, требующегося для использования при генерации высокого напряжения, и подает повышенное DC напряжение на генератор 150 высокого напряжения. Здесь, контроллер 130 подает сигнал широтно-импульсной модуляции (PWM) для генерации высокого напряжения на генератор 150 высокого напряжения.

Генератор 150 высокого напряжения повышает повышенное DC напряжения, подаваемое от умножителя 140 DC напряжения для создания высокочастотного напряжения AC напряжения, соответствующего поданному сигналу управления PWM. Здесь соответствующий уровень высокочастотного напряжения составляет 150 В. Затем генератор 150 высокого напряжения генерирует высокое напряжение примерно 20 кВ, используя отношение обмоток трансформатора, предусмотренного в генераторе 150 высокого напряжения.

Генерированное высокое напряжение прикладывается к каждому из деревьев 171-170+N, используя кабель 191 высокого напряжения, присоединяемый к дереву. В способе приложения высокого напряжения к дереву под управлением контроллера 130 высокое напряжение в полосе высоких частот мгновенно прикладывается в форме импульса к ветви растущего дерева в течение короткого времени менее 0,5 секунд. Здесь предпочтительно, чтобы высокое напряжение периодически прикладывалось к ветви дерева десяток раз в день. Приложение высокого напряжения к дереву таким способом повышает напряжение, прикладываемое к личинкам, которые живут под деревом, чтобы подавлять рост личинок и уменьшать общую плотность личинок, истребляя, таким образом, вредителей.

Когда генератор 150 высокого напряжения прикладывает высокое напряжение к дереву, датчик 160 выходного тока обнаруживает уровень выходного тока высокого напряжения, приложенного к дереву, и обеспечивает подачу обнаруженного уровня выходного тока на контроллер 130. Избыточный ток может протекать в эпидерме дерева из-за чрезмерной влажности или в периоды дождей. Чтобы это предотвратить, датчик 160 выходного тока обнаруживает выходной ток высокого напряжения, приложенный к дереву, и контроллер 130 сравнивает обнаруженный уровень тока высокого напряжения с ранее запомненным уровнем тока опорного сигнала и управляет генератором 150 высокого напряжения в соответствии с тем, больше или меньше уровень тока высокого напряжения, чем уровень тока опорного сигнала. Это защищает как выходное высоковольтное устройство, так и дерево. Здесь, управление генерацией высокого напряжения генератора 150 высокого напряжения выполняется включением или выключением управляющего сигнала PWM или изменением ширины и периода импульсов.

Например, когда выходной ток высокого напряжения, приложенный к дереву, выше, чем заранее установленный уровень тока, соответствующий заранее установленному напряжению, контроллер 130 уменьшает генерированное высокое напряжение так, чтобы выходной ток высокого напряжения стал равным заранее установленному уровню тока. С другой стороны, когда выходной ток высокого напряжения, приложенный к дереву, ниже, чем заранее установленный уровень тока, контроллер 130 увеличивает генерированное высокое напряжение, так чтобы выходной ток высокого напряжения стал равным заранее установленному уровню тока. Подробное описание способа изменения генерированного высокого напряжения посредством управления шириной импульсов или периодом сигнала PWM здесь опущено, так как в этом варианте осуществления применяется точно такое устройство управления генерацией высокого напряжения, которое широко известно в технике.

На фиг.2 показана блок-схема последовательности выполнения операций мобильного способа борьбы с вредителями, использующего мобильное устройство для борьбы с вредителями в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, где "S" означает "этап". Конкретно, на фиг.2 показана процедура с использованием программного обеспечения, с помощью которой контроллер ведет борьбу с вредителями.

Как показано в фиг.2, мобильный способ борьбы с вредителями содержит этапы S101-S103, на которых, когда переключатель генерации высокого напряжения, предусмотренный на рабочем блоке 101, включен, программа управления высоким напряжением для управления генерацией высокого напряжения считывается из запоминающего устройства 180; этапы S105-S107, на которых подтверждается период генерации высокого напряжения из считанной программы управления высоким напряжением и активируется генератор 150 высокого напряжения для генерации начального высокого напряжения; этапы S109-S113, на которых управляют периодом генерации высокого напряжения в соответствии с подтвержденным периодом генерации высокого напряжения после генерации начального высокого напряжения; на этапе S115, после того, как высокое напряжение генерировано генератором 150 высокого напряжения, обнаруживают ток высокого напряжения, генерированного генератором 150 высокого напряжения, используя датчик 160 выходного тока; и этапы S117-S119, на которых управляют током высокого напряжения, генерированного генератором высокого напряжения в соответствии с обнаруженным уровнем тока.

Ниже приводится более подробное описание мобильного способа борьбы с вредителями, соответствующего настоящему изобретению. Сначала, когда пользователь на этапе S101 включает переключатель генерации высокого напряжения, предусмотренный на рабочем блоке 101, контроллер 130 на этапе S103 считывает программу управления высоким напряжением из запоминающего устройства 180.

Затем, на этапе S105 контроллер 130 подтверждает период генерации высокого напряжения, содержащийся в программе управления высоким напряжением (S105), и выполняет программу управления высоким напряжением, чтобы на этапе S107 генерировать первичное (начальное) высокое напряжение. Здесь период генерации высокого напряжения содержит обнаруженное количество генераций высокого напряжения в день и время генерации высокого напряжения, в течение которого генерируется высокое напряжение.

Генерированное высокое напряжение прикладывается к дереву, подвергающемуся борьбе с вредителями (например, дерево 171), через кабель 191 высокого напряжения.

После того как начальное высокое напряжение генерировано, на этапе S109 контроллер 130 обнаруживает, наступил ли следующий период. Если следующий период наступил, контроллер 130 переходит к этапу S111, чтобы генерировать высокое напряжение, используя тот же самый способ, как описано выше. Затем, на этапе S113 контроллер 130 обнаруживает необходимость прекратить генерацию высокого напряжения. Если необходимо прекратить генерацию высокого напряжения, контроллер 130 прекращает генерацию высокого напряжения. С другой стороны, если определено, что количество остающихся генераций высокого напряжения, которые должны быть выполнены, отлично от нуля, контроллер 130 переходит к упомянутому выше этапу S109, чтобы повторить последующие этапы, пока процедура не прекратится.

С другой стороны, если на этапе S109 определено, что следующий период не наступил, контроллер 130 переходит к этапу S115, чтобы обнаружить выходной ток генератора 150 высокого напряжения с помощью датчика 160 выходного тока. После этого на этапах S117 и S119 контроллер 130 сравнивает обнаруженный выходной ток с током опорного сигнала и включает или выключает выход генератора 150 высокого напряжения или управляет уровнем его тока.

То есть, контроллер 130 сравнивает обнаруженный ток с током опорного сигнала и если обнаруженный ток больше или меньше, чем ток опорного сигнала, контроллер 130 изменяет ширину импульса сигнала PWM, подаваемого на генератор 150 высокого напряжения, или изменяет период сигнала PWM так, чтобы обнаруженный ток стал равным току опорного сигнала.

Здесь далее подробное описание технологий, при которых подача сигнала PWM на генератор 150 высокого напряжения прекращается, чтобы выключить выход генератора 150 высокого напряжения, и ширина или период импульсов изменяются для изменения высокого напряжения, генерируемого генератором высокого напряжения, чтобы управлять выходным током, опущено, так как такие технологии хорошо известны в технике.

Настоящее изобретение, описанное ниже, может применяться в любой отрасли промышленности, в которой постоянное напряжение заряда батареи увеличивается до высокого уровня и затем преобразуется в высокое переменное напряжение, которое должно использоваться для борьбы с вредителями.

Настоящее изобретение не ограничивается конкретными, предпочтительными вариантами осуществления, описанными выше, и любой человек, обладающий обычными знаниями в данной области техники, может внести различные модификации, не отступая от сущности изобретения, раскрытой в сопроводительной формуле изобретения. Модификации находятся в пределах объема настоящего изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.

Реферат

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может использоваться для борьбы с вредителями. Мобильное устройство для борьбы с вредителями содержит блок электропитания, умножитель напряжения, блок генерации рабочего сигнала, запоминающее устройство, контроллер считывания и генератор высокого напряжения. Блок электропитания служит для приема мощности от батареи и обеспечивает мощность привода. Блок генерации генерирует рабочий сигнал в соответствии с работой переключателя. Запоминающее устройство хранит программу управления высоким напряжением. Генератор высокого напряжения преобразует напряжение, повышенное умножителем, в высокочастотное напряжение. При борьбе с вредителями считывают контроллером программу управления высоким напряжением. Подтверждают период генерации. Активируют генератор высокого напряжения. Управляют периодом генерации после генерирования начального высокого напряжения. Обнаруживают уровень тока с помощью датчика выходного тока. Управляют генератором высокого напряжения в соответствии с обнаруженным уровнем тока. Обеспечивается возможность эффективной борьбы с вредителями с минимизацией повреждений тканей обрабатываемого растения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула