Способ и устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством - RU2640386C2

Чертежи

Показать все 11 чертежа(ей)

Описание

Перекрестные ссылки на родственные заявки

[0001] Настоящая заявка основывается на и заявляет приоритет по заявке на патент Китая № 201510363955,8, зарегистрированной 26 июня 2015 года, полное содержимое которой содержится в данном документе по ссылке.

Область техники, к которой относится изобретение

[0002] Настоящее изобретение, в целом, относится к области техники технологий сетевой связи, а более конкретно к способу и устройству для управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

Уровень техники

[0003] В предшествующем уровне техники самоуравновешивающееся транспортное средство может обнаруживать изменения в своем положении посредством встроенного гироскопа и датчика ускорения и может регулировать приводной мотор соответствующим образом посредством системы управления сервомеханизмом, чтобы поддерживать систематическое равновесие.

Сущность изобретения

[0004] Для того, чтобы решать проблему в предшествующем уровне техники, настоящее изобретение предоставляет способ и устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

[0005] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предоставляется способ для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающий в себя:

[0006] установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[0007] получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[0008] определение того, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[0009] если режим интеллектуального предупреждения активирован, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[0010] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0011] Необязательно, получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, включают в себя:

[0012] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, отправку предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в своих данных о состоянии движения;

[0013] прием предупреждающего сообщения, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и

[0014] отправку предупреждающего сообщения, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0015] Необязательно, получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, включают в себя:

[0016] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события и отправку предназначенного для наблюдения элемента самоуравновешивающемуся транспортному средству;

[0017] прием данных о состоянии в реальном времени, соответствующих предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0018] наблюдение данных о состоянии в реальном времени и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и

[0019] когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0020] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0021] прием инструкции для активирования режима интеллектуального предупреждения и активирование режима интеллектуального предупреждения.

[0022] Необязательно, активирование режима интеллектуального предупреждения дополнительно включает в себя:

[0023] прием входных настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и

[0024] настройку предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.

[0025] Необязательно, активирование режима интеллектуального предупреждения дополнительно включает в себя:

[0026] прием входной настройки способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и

[0027] настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию, согласно входной настройке.

[0028] Необязательно, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, включает в себя:

[0029] наблюдение за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности;

[0030] наблюдение за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, выше ли скорость движения порогового значения скорости;

[0031] наблюдение за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, выше ли температура корпуса порогового значения температуры;

[0032] наблюдение за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, возникает ли неисправность;

[0033] наблюдение за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, изменилось ли местоположение; и/или

[0034] наблюдение за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, находится ли оно в состоянии разблокировки.

[0035] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0036] когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получение погодных данных и определение того, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и

[0037] когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0038] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0039] прием запроса разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0040] отправку инструкции разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.

[0041] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0042] прием запроса поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0043] поиск самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства и обнаружение того, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0044] если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправку инструкции нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[0045] Необязательно, при этом получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение включает в себя:

[0046] прием данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или

[0047] отправку инструкции получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством согласно инструкции получения состояния.

[0048] Необязательно, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth включает в себя:

[0049] когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, прием инструкции пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединение интеллектуального носимого устройства, выбранного пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или

[0050] когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, соединение интеллектуального носимого устройства с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.

[0051] Необязательно, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение включает в себя:

[0052] если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего события и соответствующего предварительно заданного способа предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[0053] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предоставляется устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающее в себя:

[0054] первый соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы устанавливать соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[0055] модуль получения данных о состоянии движения, сконфигурированный, чтобы получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[0056] модуль определения режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы определять, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[0057] второй соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы, если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливать соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[0058] модуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0059] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[0060] первый подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, отправлять предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в его данных о состоянии движения;

[0061] первый принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и

[0062] первый отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы отправлять предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0063] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[0064] второй подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие и отправлять предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству;

[0065] второй принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0066] подмодуль наблюдения, сконфигурированный, чтобы наблюдать за данными о состоянии в реальном времени и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и

[0067] второй отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0068] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0069] модуль активирования режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы принимать инструкцию для активирования режима интеллектуального предупреждения и активировать режим интеллектуального предупреждения.

[0070] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0071] первый модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входные настройки для предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и

[0072] первый модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.

[0073] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0074] второй модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входную настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и

[0075] второй модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке.

[0076] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя, по меньшей мере, одно из:

[0077] первого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности, и, если оставшаяся мощность аккумулятора ниже порогового значения мощности, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя оставшуюся мощность аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя понижение ниже порогового значения мощности;

[0078] второго подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли скорость движения порогового значения скорости, и если скорость движения выше порогового значения скорости, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя повышение скорости выше порогового значения скорости;

[0079] третьего подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли температура корпуса порогового значения температуры, и, если температура корпуса выше порогового значения температуры, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя температуру корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя повышение температуры выше порогового значения температуры;

[0080] четвертого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства, наблюдать, возникает ли неисправность, и, если неисправность возникает, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя рабочие характеристики и рабочее состояние самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя возникновение неисправности;

[0081] пятого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, изменилось ли местоположение, и, если местоположение изменилось, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя изменившееся местоположение; и

[0082] шестого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, находится ли оно в состоянии разблокировки, и, если оно находится в состоянии разблокировки, отправлять предупреждающее событие интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя состояние блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии разблокировки.

[0083] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0084] модуль определения погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получать погодные данные и определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и

[0085] модуль предупреждения о погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0086] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0087] модуль приема запроса разблокировки, сконфигурированный, чтобы принимать запрос разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0088] модуль отправки инструкции разблокировки, сконфигурированный, чтобы отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.

[0089] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0090] модуль приема запроса поиска транспортного средства, сконфигурированный, чтобы принимать запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0091] модуль Bluetooth-подтверждения, сконфигурированный, чтобы отыскивать самоуравновешивающееся транспортное средство через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства и обнаруживать, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0092] модуль отправки инструкции нахождения транспортного средства, сконфигурированный, чтобы, если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[0093] Необязательно, модуль получения данных о состоянии движения включает в себя: первый подмодуль получения или второй подмодуль получения;

[0094] первый подмодуль получения конфигурируется, чтобы принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или

[0095] второй подмодуль получения конфигурируется, чтобы отправлять инструкцию получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством, согласно инструкции получения состояния.

[0096] Необязательно, второй соединяющий модуль включает в себя: первый соединяющий подмодуль или второй соединяющий подмодуль;

[0097] первый соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, принимать инструкцию пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединять интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или

[0098] второй соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, соединять интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.

[0099] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[00100] подмодуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее событие и соответствующий предварительно заданный способ предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[00110] Техническая схема согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может иметь следующие полезные результаты.

[00111] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает режим интеллектуального предупреждения; устанавливает соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth; получает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth-соединение; определяет, активирован ли режим интеллектуального предупреждения; если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливает соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие; наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определяет, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользовательский терминал может предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство, так что пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00112] В настоящем изобретении пользовательский терминал берет на себя отправку предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события самоуравновешивающемуся транспортному средству, а самоуравновешивающееся транспортное средство берет на себя наблюдение за своими данными о состоянии движения. Когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется, самоуравновешивающееся транспортное средство будет возвращать предупреждающее сообщение пользовательскому терминалу. Пользовательский терминал отправляет предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00113] В настоящем изобретении, после того как он получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, пользовательский терминал лишь отправляет предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству. Затем самоуравновешивающееся транспортное средство только следит за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и отправляет данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, пользовательскому терминалу в предварительно заданные моменты времени или на периодической основе. Пользовательский терминал берет на себя наблюдение за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность возникает, пользовательский терминал будет предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00114] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает ввод настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события и может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00115] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает ввод настроек способа предупреждения и может задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предварительно заданный способ предупреждения согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00116] В настоящем изобретении пользовательский терминал может поддерживать множество требующих настроек элементов и соответствующих предупреждающих событий и может предоставлять различные предупреждающие сообщения пользователю. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортного средство, а также можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства и улучшать пользовательское восприятие.

[00117] В настоящем изобретении пользовательский терминал может поддерживать предупреждение о погоде. Когда режим интеллектуального предупреждения активирован, можно получать погодные данные, определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным, и когда предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждении о погоде, когда он использует самоуравновешивающееся транспортное средство. Таким образом, можно гарантировать безопасность движения самоуравновешивающегося транспортного средства, доставляя удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортное средство и улучшать пользовательское восприятие.

[00118] В настоящем изобретении пользовательский терминал может отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки интеллектуального носимого устройства, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки на основе запроса разблокировки интеллектуального носимого устройства. Таким образом, можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00119] В настоящем изобретении на основе запроса поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства пользовательский терминал может отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, Bluetooth-соединение с которым было установлено, так что самоуравновешивающееся транспортное средство может выполнять предупреждение о нахождении транспортного средства по запросу поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства. Можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00120] В настоящем изобретении при управлении самоуравновешивающимся транспортным средством пользовательский терминал запрашивает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства. Можно получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, либо пассивно принимая данные, либо активно получая данные. Таким образом, можно улучшать эффективность пользовательского терминала, получающего данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.

[00121] В настоящем изобретении определение интеллектуального носимого устройства, которое должно быть соединено с пользовательским терминалом, может быть реализовано либо посредством пользовательского выбора, либо определения на основе порядка приоритета. Таким образом, можно гарантировать, что интеллектуальное носимое устройство может осуществлять функцию предупреждения и может улучшать эффективность управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

[00122] Следует понимать, что и упомянутое выше общее описание, и последующее детальное описание являются только примерными и объяснительными, а не ограничивающими изобретение как заявлено.

Краткое описание чертежей

[00123] Сопровождающие чертежи, которые содержатся и составляют часть этой спецификации, иллюстрируют варианты осуществления, согласующиеся с изобретением, и вместе с описанием служат, чтобы объяснить принципы изобретения.

[00124] Фиг.1 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00125] Фиг.2 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00126] Фиг.3 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00127] Фиг.4 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00128] Фиг.5 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00129] Фиг.6 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00130] Фиг.7 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00131] Фиг.8 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00132] Фиг.9 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00133] Фиг.10 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00134] Фиг.11 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00135] Фиг.12 - это схема, иллюстрирующая сценарий применения способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00136] Фиг.13 - это блок-схема устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00137] Фиг.14 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00138] Фиг.15 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00139] Фиг.16 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00140] Фиг.17 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00141] Фиг.18 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00142] Фиг.19 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00143] Фиг.20 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00144] Фиг.21 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00145] Фиг.22 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00146] Фиг.23 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00147] Фиг.24 - это блок-схема другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения; и

[00148] Фиг.25 - это блок-схема устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

[00149] Сейчас будет сделана ссылка в деталях на примерные варианты осуществления, примеры которых иллюстрируются на сопровождающих чертежах. Последующее описание ссылается на сопровождающие чертежи, на которых одинаковые номера на различных чертежах представляют одинаковые или аналогичные элементы, пока не представлено иное. Реализации, изложенные в последующем описании примерных вариантов осуществления, не представляют все реализации, согласующиеся с изобретением. Вместо этого, они являются просто примерами устройств и способов, согласующихся с аспектами, связанными с изобретением, которые перечислены в прилагаемой формуле изобретения.

[00150] Термины, используемые в данном документе, используются просто для описания конкретного варианта осуществления вместо ограничения настоящего изобретения. Когда используются в настоящей заявке и прилагаемой формуле изобретения, термины сингулярных форм, такие как "a", "упомянутый" и "the", предназначаются, чтобы также включать в себя множественные формы, пока явно не диктуется иное. Следует понимать, что термин "и/или", используемый в данном документе, означает любой один или любую возможную комбинацию из одного или более ассоциированных перечисленных элементов.

[00151] Следует понимать, что, хотя можно описать элемент с помощью термина "первый", "второй" или "третий", и т.д., элемент не ограничивается этими терминами. Эти термины используются просто для различения между элементами одинакового вида. Например, без отступления от объема настоящего раскрытия сущности, первый элемент также может упоминаться в качестве второго элемента. Аналогично, второй элемент также может упоминаться в качестве первого элемента. В зависимости от контекста, термин "если", когда используется в данном документе, может быть интерпретирован как "когда", "где" или "в ответ на".

[00152] Фиг.1 является блок-схемой последовательности операций способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Способ включает в себя следующие этапы.

[00153] На этапе 110 соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством устанавливается через Bluetooth.

[00154] В варианте осуществления настоящего изобретения, после того как он устанавливает соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth, пользовательский терминал может обмениваться данными с самоуравновешивающимся транспортным средством на малой дальности через Bluetooth. При этом самоуравновешивающееся транспортное средство может быть самоуравновешивающимся транспортным средством, которое выбирается пользователем и подтверждает управление пользователем.

[00155] На этапе 120 данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства получаются через Bluetooth-соединение.

[00156] В варианте осуществления настоящего изобретения данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства могут включать в себя, по меньшей мере, одно из текущей оставшейся мощности аккумулятора, текущего состояния блокировки или текущего состояния разблокировки, текущего цвета светофора, текущего направления движения, текущей скорости движения, текущей температуры корпуса и текущего местоположения.

[00157] Кроме того, данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства могут также включать в себя рабочие характеристики и рабочее состояние самоуравновешивающегося транспортного средства и местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства.

[00158] На этапе 130 определяется, активирован ли режим интеллектуального предупреждения.

[00159] В варианте осуществления настоящего изобретения пользовательский терминал может иметь режим интеллектуального предупреждения. Режим интеллектуального предупреждения ссылается на режим, в котором, когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность в данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства возникает, пользовательский терминал может предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство, так что пользователь может своевременно узнавать о неисправности самоуравновешивающегося транспортного средства.

[00160] Кроме того, пользовательский терминал имеет интерфейс управления, который является платформой, предоставляемой пользовательским терминалом для пользователя, чтобы управлять самоуравновешивающимся транспортным средством. Пользователь может щелкать по предварительно заданной клавише в интерфейсе управления, чтобы активировать режим интеллектуального предупреждения, или может щелкать по клавише пользовательского терминала, чтобы активировать режим интеллектуального предупреждения.

[00161] На этапе 140, если режим интеллектуального предупреждения активирован, соединение с интеллектуальным носимым устройством устанавливается через Bluetooth.

[00162] В варианте осуществления настоящего изобретения после того как режим интеллектуального предупреждения включается, когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность в данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства возникает, пользовательский терминал будет управлять интеллектуальным носимым устройством, чтобы предупреждать пользователя. Следовательно, пользовательский терминал будет устанавливать соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth заранее.

[00163] Кроме того, после того как он устанавливает соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth, пользовательский терминал может обмениваться данными с интеллектуальным носимым устройством на малой дальности через Bluetooth. При этом интеллектуальное носимое устройство, соединенное с пользовательским терминалом, может быть устройством, которое выбирается пользователем и подтверждает инструкции пользователя; или может быть устройством, выбранным согласно другим критериям, таким как приоритеты устройств.

[00164] Кроме того, интеллектуальное носимое устройство в варианте осуществления настоящего изобретения может быть любым интеллектуальным носимым устройством, которое пользователь носит с собой, таким как интеллектуальный браслет, интеллектуальные часы, интеллектуальное кольцо, интеллектуальное ожерелье, интеллектуальные очки, интеллектуальный наушник и т.д.

[00165] На этапе 150 предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие получаются, предназначенный для наблюдения элемент в данных о состоянии движения наблюдается, и определяется, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00166] В варианте осуществления настоящего изобретения предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие могут быть заданы автоматически пользовательским терминалом согласно практическому применению или могут быть заданы пользователем или могут быть назначены сервером.

[00167] При этом предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент может быть одним или более состояниями движения самоуравновешивающегося транспортного средства. Например, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент может включать в себя скорость движения, температуру корпуса и оставшуюся мощность аккумулятора и т.д.

[00168] Предварительно заданное предупреждающее событие может быть неисправным состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства, о котором должен быть предупрежден пользователь. Например, когда скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства выше порогового значения скорости, это означает, что самоуравновешивающееся транспортное средство имеет высокую скорость движения, о которой должен быть предупрежден пользователь.

[00169] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал поддерживает режим интеллектуального предупреждения; устанавливает соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth; получает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth-соединение; определяет, активирован ли режим интеллектуального предупреждения; если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливает соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие; наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определяет, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользовательский терминал может предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство, так что пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00170] Фиг.2 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Этап 150 получения предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдения за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправки предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, может включать в себя следующие этапы.

[00171] На этапе 210 предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие получаются, предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие отправляются самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в своих данных о состоянии движения.

[00172] В варианте осуществления настоящего изобретения предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие могут быть заданы автоматически пользовательским терминалом согласно практическому применению или могут быть заданы пользователем или могут быть назначены сервером.

[00173] После того как пользовательский терминал отправляет предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, самоуравновешивающееся транспортное средство берет на себя наблюдение за своими данными о состоянии движения. Когда оно наблюдает, что какая-либо ненормальность в его рабочих характеристиках возникает, самоуравновешивающееся транспортное средство будет инициативно отправлять предупреждающее сообщение пользовательскому терминалу, с тем, чтобы инструктировать пользовательскому терминалу информировать пользователя о неисправности.

[00174] На этапе 220 принимается предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется.

[00175] В варианте осуществления настоящего изобретения, в режиме интеллектуального предупреждения, после того как он принимает предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, пользовательский терминал предупреждает пользователя через интеллектуальное носимое устройство.

[00176] На этапе 230 предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[00177] В варианте осуществления настоящего изобретения, после того как пользовательский терминал отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству, интеллектуальное носимое устройство будет предупреждать пользователя согласно предупреждающему сообщению. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о том, что неисправность возникает в самоуравновешивающемся транспортном средстве.

[00178] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал берет на себя отправку предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события самоуравновешивающемуся транспортному средству, а самоуравновешивающееся транспортное средство берет на себя наблюдение за своими данными о состоянии движения. Когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется, самоуравновешивающееся транспортное средство будет возвращать предупреждающее сообщение пользовательскому терминалу. Пользовательский терминал отправляет предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00179] Фиг.3 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Этап 150 получения предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдения за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправки предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение может включать в себя следующие этапы.

[00180] На этапе 310 предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие получаются, и предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент отправляется самоуравновешивающемуся транспортному средству.

[00181] В варианте осуществления настоящего изобретения, после того как он получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, пользовательский терминал лишь отправляет предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству. Затем самоуравновешивающееся транспортное средство только следит за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и отправляет данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, пользовательскому терминалу в предварительно заданные моменты времени или на периодической основе. Пользовательский терминал берет на себя наблюдение за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность возникает, пользовательский терминал будет предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о неисправности.

[00182] На этапе 320 данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством, принимаются.

[00183] В варианте осуществления настоящего изобретения предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент может быть одним или более состояниями движения самоуравновешивающегося транспортного средства. Например, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент может быть скоростью движения, данные о состоянии в реальном времени, которые принимаются в первый раз, могут быть 5 км/ч, а данные о состоянии в реальном времени, которые принимаются во второй раз, могут быть 12 км/ч.

[00184] На этапе 330 данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, наблюдаются, и определяется, удовлетворяется ли предупреждающее событие.

[00185] В варианте осуществления настоящего изобретения пользовательский терминал берет на себя определение того, возникает ли неисправность самоуравновешивающегося транспортного средства. Например, предупреждающее событие, соответствующее скорости движения, может выполнять предупреждение, если скорость движения выше 5 км/ч, и если данные о состоянии в реальном времени, принятые пользовательским терминалом, являются 12 км/ч, это означает, что скорость движения удовлетворяет предупреждающему событию, и пользователь должен быть предупрежден.

[00186] На этапе 340, когда предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[00187] В варианте осуществления настоящего изобретения, после того как пользовательский терминал отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству, интеллектуальное носимое устройство может предупреждать пользователя согласно предупреждающему сообщению. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о том, что неисправность возникает в самоуравновешивающемся транспортном средстве.

[00188] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что, после того как он получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, пользовательский терминал лишь отправляет предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству. Затем самоуравновешивающееся транспортное средство только следит за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и отправляет данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, пользовательскому терминалу в предварительно заданные моменты времени или на периодической основе. Пользовательский терминал берет на себя наблюдение за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность возникает, пользовательский терминал будет предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00189] В варианте осуществления способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно настоящему изобретению также включает в себя:

[00190] прием инструкции для активирования режима интеллектуального предупреждения и активирование режима интеллектуального предупреждения.

[00191] В варианте осуществления настоящего изобретения пользовательский терминал может активировать режим интеллектуального предупреждения согласно инструкции активирования пользователя.

[00192] Фиг.4 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. После того как пользовательский терминал включает режим интеллектуального предупреждения, способ может также включать в себя следующие этапы.

[00193] На этапе 410 входные настройки предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения принимаются.

[00194] В варианте осуществления настоящего изобретения интерфейс управления может предоставлять различные способы ввода настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события. Способы ввода настроек могут быть пользовательским выбором, означающим, что пользователь выбирает среди предназначенных для наблюдения элементов и предупреждающих событий, предоставленных в интерфейсе управления. Или способы ввода настроек могут быть пользовательским назначением, означающим, что пользователь информирует пользовательский терминал о назначенном предназначенном для наблюдения элементе и предупреждающем событии.

[00195] На этапе 420 предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения задаются согласно входным настройкам.

[00196] В варианте осуществления настоящего изобретения пользовательский терминал может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам пользователя.

[00197] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал поддерживает ввод настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события и может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00198] Фиг.5 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. После того как пользовательский терминал включает режим интеллектуального предупреждения, способ может также включать в себя следующие этапы.

[00199] На этапе 510 входная настройка способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию, принимается.

[00200] В варианте осуществления настоящего изобретения способ предупреждения может быть звуковым предупреждением, световым предупреждением или вибрационным предупреждением и т.д. При этом каждое предупреждающее событие может иметь соответствующий способ предупреждения. Например, скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства выше порогового значения скорости может иметь звуковое предупреждение в качестве способа предупреждения. Кроме того, способ предупреждения, соответствующий каждому предупреждающему событию, может быть назначен пользователем или может быть автоматически задан пользовательским терминалом на основе привычки пользователя.

[00201] На этапе 520 способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, задается согласно входной настройке.

[00202] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал поддерживает входные настройки способа предупреждения и может задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предварительно заданный способ предупреждения согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00203] Фиг.6 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, на этапе 150, могут включать в себя следующие этапы.

[00204] На этапе 610 оставшаяся мощность аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдается, и определяется, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности.

[00205] В варианте осуществления настоящего изобретения оставшаяся мощность аккумулятора является предназначенным для наблюдения элементом, а оставшаяся мощность аккумулятора ниже порогового значения мощности является соответствующим предупреждающим событием.

[00206] На этапе 620 скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдается, и определяется, выше ли скорость движения порогового значения скорости.

[00207] В варианте осуществления настоящего изобретения скорость движения является предназначенным для наблюдения элементом, а то, что скорость движения выше порогового значения скорости, является соответствующим предупреждающим событием.

[00208] На этапе 630 температура корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдается, и определяется, выше ли температура корпуса порогового значения температуры.

[00209] В варианте осуществления настоящего изобретения температура корпуса является предназначенным для наблюдения элементом, а то, что температура корпуса выше порогового значения температуры, является соответствующим предупреждающим событием.

[00210] На этапе 640 рабочие характеристики и рабочее состояние самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдаются, и определяется, возникает ли неисправность.

[00211] В варианте осуществления настоящего изобретения рабочие характеристики и рабочее состояние являются предназначенным для наблюдения элементом, а неисправность, возникающая в рабочих характеристиках и рабочем состоянии, является соответствующим предупреждающим событием.

[00212] На этапе 650 местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдается, и определяется, изменилось ли местоположение.

[00213] В варианте осуществления настоящего изобретения местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства является предназначенным для наблюдения элементом, а изменившееся местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства является соответствующим предупреждающим событием.

[00214] На этапе 660 состояние блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства наблюдается, и определяется, находится ли оно в состоянии разблокировки.

[00215] В варианте осуществления настоящего изобретения состояние блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства является предназначенным для наблюдения элементом, а то, что оно находится в состоянии разблокировки, является соответствующим предупреждающим событием.

[00216] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал может поддерживать множество предназначенных для наблюдения элементов и соответствующих предупреждающих событий и может предоставлять различные предупреждающие сообщения пользователю. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортного средство, а также можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства и улучшать пользовательское восприятие.

[00217] Фиг.7 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Способ может также включать в себя следующие этапы.

[00218] На этапе 710, когда режим интеллектуального предупреждения активирован, погодные данные получаются, и определяется, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным.

[00219] В варианте осуществления настоящего изобретения погодные данные являются предназначенным для наблюдения элементом, а то, что это плохая погода, является соответствующим предупреждающим событием. При этом плохая погода может ссылаться на дождливый день, ветреный день и т.д.

[00220] На этапе 720, когда предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00221] Например, если погодные данные указывают дождливый день, они удовлетворяют соответствующему предупреждающему событию, и пользовательский терминал может предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о дождливом дне и может выполнять приготовление для безопасного движения.

[00222] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал может поддерживать предупреждение о погоде. Когда режим интеллектуального предупреждения активирован, можно получать погодные данные, определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным, и когда предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждении о погоде, когда он использует самоуравновешивающееся транспортное средство. Таким образом, можно гарантировать безопасность движения самоуравновешивающегося транспортного средства, доставляя удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортное средство и улучшать пользовательское восприятие.

[00223] Фиг.8 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Способ может также включать в себя следующие этапы.

[00224] На этапе 810 запрос разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством, принимается.

[00225] На этапе 820 инструкция разблокировки отправляется самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.

[00226] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что пользовательский терминал может отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки интеллектуального носимого устройства, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки на основе запроса разблокировки интеллектуального носимого устройства. Таким образом, можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00227] Фиг.9 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Способ может также включать в себя следующие этапы.

[00228] На этапе 910 запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством, принимается.

[00229] На этапе 920 самоуравновешивающееся транспортное средство отыскивается согласно запросу поиска транспортного средства через Bluetooth, и обнаруживается, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством.

[00230] На этапе 930, если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, инструкция нахождения транспортного средства отправляется самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[00231] В варианте осуществления настоящего изобретения предупреждение о нахождении транспортного средства может быть звуковым предупреждением или световым предупреждением и т.д.

[00232] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что, на основе запроса поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства, пользовательский терминал может отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, Bluetooth-соединение с которым было установлено, так что самоуравновешивающееся транспортное средство может выполнять предупреждение о нахождении транспортного средства по запросу поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства. Можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00233] Фиг.10 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth-соединение на этапе 120 может также включать в себя следующий этап 101 или этап 102.

[00234] На этапе 101 данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение, принимаются.

[00235] На этапе 102 инструкция получения состояния отправляется на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством согласно инструкции получения состояния, принимаются.

[00236] На любом из вышеописанных этапов 101 или 102 данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства получаются и отображаются в интерфейсе управления, чтобы облегчать пользователю управление самоуравновешивающимся транспортным средством согласно данным.

[00237] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что при управлении самоуравновешивающимся транспортным средством пользовательский терминал запрашивает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства. Можно получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, либо пассивно принимая данные, либо активно получая данные. Таким образом, можно улучшать эффективность пользовательского терминала, получающего данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.

[00238] Фиг.11 является блок-схемой последовательности операций другого способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, который может быть применен в пользовательском терминале. Установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth на этапе 140 может также включать в себя следующий этап 111 или этап 112.

[00239] На этапе 111, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, инструкция пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства принимается, и интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем, соединяется согласно инструкции пользовательского выбора.

[00240] На этапе 112, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета соединяется.

[00241] Может быть видно из вышеописанного варианта осуществления, что определение интеллектуального носимого устройства, которое должно быть соединено с пользовательским терминалом, может быть реализовано посредством либо пользовательского выбора, либо определения на основе порядка приоритета. Таким образом, можно гарантировать, что интеллектуальное носимое устройство может осуществлять функцию предупреждения и может улучшать эффективность управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

[00242] В варианте осуществления, на этапе 150, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение может включать в себя:

[00243] если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего события и соответствующего предварительно заданного способа предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[00244] Например, настоящий способ предупреждения может быть звуковым предупреждением, и интеллектуальное носимое устройство может выполнять звуковое предупреждение согласно предупреждающему событию.

[00245] Фиг.12 - это схема, иллюстрирующая сценарий применения способа управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения. Сценарий применения подразумевает интеллектуальное носимое устройство, пользовательский терминал и самоуравновешивающееся транспортное средство. При этом может быть одно или более самоуравновешивающихся транспортных средств, и пользователь может выбирать одно или более самоуравновешивающихся транспортных средств из самоуравновешивающихся транспортных средств, которые найдены, чтобы управлять ими.

[00246] Пользовательский терминал устанавливает соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth.

[00247] Пользовательский терминал получает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth-соединение.

[00248] Пользовательский терминал определяет, активирован ли режим интеллектуального предупреждения.

[00249] Если режим интеллектуального предупреждения активирован, пользовательский терминал устанавливает соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth. При этом интеллектуальное носимое устройство может быть интеллектуальным браслетом.

[00250] Пользовательский терминал получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения, определяет, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00251] Фиг.13 - это блок-схема устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале и конфигурируется, чтобы выполнять способ для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, как показано на фиг.1. Устройство включает в себя: первый соединяющий модуль 131, модуль 132 получения данных о состоянии движения, модуль 133 определения режима предупреждения, второй соединяющий модуль 134 и модуль 135 предупреждения.

[00252] При этом первый соединяющий модуль 131 конфигурируется, чтобы устанавливать соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[00253] модуль 132 получения данных о состоянии движения конфигурируется, чтобы получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[00254] модуль 133 определения режима предупреждения конфигурируется, чтобы определять, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[00255] второй соединяющий модуль 134 конфигурируется, чтобы, если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливать соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[00256] модуль 135 предупреждения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00257] Фиг.14 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, модуль 135 предупреждения может также включать в себя: первый подмодуль 141 получения, первый принимающий подмодуль 142 и первый отправляющий подмодуль 143.

[00258] При этом первый подмодуль 141 получения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, отправлять предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в его данных о состоянии движения;

[00259] первый принимающий подмодуль 142 конфигурируется, чтобы принимать предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и

[00260] первый отправляющий подмодуль 143 конфигурируется, чтобы отправлять предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[00261] Фиг.15 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, модуль 135 предупреждения может также включать в себя: второй подмодуль 151 получения, второй принимающий подмодуль 152, подмодуль 153 наблюдения и второй отправляющий подмодуль 154.

[00262] При этом второй подмодуль 151 получения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие и отправлять предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству;

[00263] второй принимающий подмодуль 152 конфигурируется, чтобы принимать данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[00264] подмодуль 153 наблюдения конфигурируется, чтобы наблюдать за данными о состоянии в реальном времени и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и

[00265] второй отправляющий подмодуль 154 конфигурируется, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[00266] Фиг.16 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, устройство включает в себя модуль 161 активирования режима предупреждения.

[00267] При этом модуль 161 активирования режима предупреждения конфигурируется, чтобы принимать инструкцию для активирования режима интеллектуального предупреждения и активировать режим интеллектуального предупреждения.

[00268] Фиг.17 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.16, устройство также включает в себя: первый модуль 171 ввода настроек и первый модуль 172 настройки предупреждения.

[00269] При этом первый модуль 171 ввода настроек конфигурируется, чтобы принимать входные настройки для предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и

[00270] первый модуль 172 настройки предупреждения конфигурируется, чтобы задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.

[00271] Фиг.18 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.16, устройство также включает в себя: второй модуль 181 ввода настроек и второй модуль 182 настройки предупреждения.

[00272] При этом второй модуль 181 ввода настроек конфигурируется, чтобы принимать входную настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и

[00273] второй модуль 182 настройки предупреждения конфигурируется, чтобы задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке.

[00274] Фиг.19 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, модуль 135 предупреждения может также включать в себя, по меньшей мере, один из следующих модулей: первый подмодуль 191 определения, второй подмодуль 192 определения, третий подмодуль 193 определения, четвертый подмодуль 194 определения, пятый подмодуль 195 определения и шестой подмодуль 196 определения.

[00275] При этом первый подмодуль 191 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности, если оставшаяся мощность аккумулятора ниже порогового значения мощности, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение;

[00276] второй подмодуль 192 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли скорость движения порогового значения скорости, если скорость движения выше порогового значения скорости, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение;

[00277] третий подмодуль 193 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли температура корпуса порогового значения температуры, если температура корпуса выше порогового значения температуры, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение;

[00278] четвертый подмодуль 194 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, возникает ли неисправность, если неисправность возникает, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение;

[00279] пятый подмодуль 195 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, изменилось ли местоположение, если местоположение изменилось, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение; и/или

[00280] шестой подмодуль 196 определения конфигурируется, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, находится ли оно в состоянии разблокировки, если оно находится в состоянии разблокировки, определять, что предупреждающее событие удовлетворяется, и отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00281] Фиг.20 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, устройство также включает в себя: модуль 201 определения погодных данных и модуль 202 предупреждения о погодных данных.

[00282] При этом модуль 201 определения погодных данных конфигурируется, чтобы, когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получать погодные данные и определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и

[00283] модуль 202 предупреждения о погодных данных конфигурируется, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00284] Фиг.21 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, устройство также включает в себя: модуль 211 приема запроса поиска транспортного средства, модуль 212 подтверждения Bluetooth и модуль 213 отправки инструкции нахождения транспортного средства.

[00285] При этом модуль 211 приема запроса поиска транспортного средства конфигурируется, чтобы принимать запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[00286] модуль 212 Bluetooth-подтверждения конфигурируется, чтобы отыскивать самоуравновешивающееся транспортное средство через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства, и обнаруживать, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[00287] модуль 213 отправки инструкции нахождения транспортного средства конфигурируется, чтобы, если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[00288] Фиг.22 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, модуль 132 получения данных о состоянии движения также включает в себя: первый подмодуль 221 получения и второй подмодуль 222 получения.

[00289] При этом первый подмодуль 221 получения конфигурируется, чтобы принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или

[00290] второй подмодуль 222 получения конфигурируется, чтобы отправлять инструкцию получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством, согласно инструкции получения состояния.

[00291] Фиг.23 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, второй соединяющий модуль 134 также включает в себя: первый соединяющий подмодуль 231 или второй соединяющий подмодуль 232.

[00292] При этом первый соединяющий подмодуль 231 конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, принимать инструкцию пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединять интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или

[00293] второй соединяющий подмодуль 232 конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, соединять интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.

[00294] Фиг.24 является блок-схемой другого устройства для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения, которое применяется в пользовательском терминале. На основе устройства, которое показано на фиг.13, модуль 135 предупреждения также включает в себя подмодуль 241 предупреждения.

[00295] При этом подмодуль 241 предупреждения конфигурируется, чтобы, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее событие и соответствующий предварительно заданный способ предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[00296] Согласно фиг.13 настоящее изобретение также предоставляет другое устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающее в себя:

[00297] процессор и

[00298] память для хранения инструкций, исполняемых процессором;

[00299] при этом процессор конфигурируется, чтобы выполнять:

[00300] установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[00301] получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[00302] определение того, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[00303] если режим интеллектуального предупреждения активирован, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[00304] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00305] Реализация функций и операции модулей в вышеуказанных устройствах может конкретно ссылаться на реализацию соответствующих этапов в вышеописанных способах, что не повторяется в данном документе.

[00306] Для вариантов осуществления устройства, поскольку они соответствуют вариантам осуществления способа, они могут ссылаться на связанную часть описания вариантов осуществления способа. Варианты осуществления устройства, описанные выше, являются просто иллюстративными. Блоки, описанные как отдельные, могут быть или не быть физически отдельными, и компоненты, проиллюстрированные в качестве блоков, могут представлять собой или не представлять собой физические блоки и могут находиться в идентичном местоположении либо могут быть распределены по нескольким блокам по сети. Часть или все модули могут выбираться с возможностью достигать цели настоящего раскрытия сущности требуемым образом. Специалисты в данной области техники могут понимать и осуществлять на практике варианты осуществления без дополнительных творческих усилий.

[00307] Фиг.25 является блок-схемой устройства 2500 (на стороне терминала) для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления. Например, устройство 2500 может быть мобильным телефоном с функцией маршрутизации, компьютером, терминалом цифрового вещания, устройством обмена сообщениями, игровой консолью, планшетом, медицинским устройством, тренажерным оборудованием, персональным цифровым помощником и т.п.

[00308] Обращаясь к фиг.25, устройство 2500 может включать в себя один или более из следующих компонентов: компонент 2502 обработки, память 2504, компонент 2506 энергоснабжения, мультимедийный компонент 2508, аудиокомпонент 2510, интерфейс 2512 ввода/вывода (I/O), компонент 2514 датчика и компонент 2516 связи.

[00309] Компонент 2502 обработки типично управляет всеми операциями устройства 2500, такими как операции, ассоциированные с отображением, телефонными вызовами, обменами данными, операциями камеры и операциями записи. Компонент 2502 обработки может включать в себя один или более процессоров 2520, чтобы выполнять инструкции, чтобы выполнять все или часть этапов в вышеописанных способах. Кроме того, компонент 2502 обработки может включать в себя один или более модулей, которые облегчают взаимодействие между компонентом 2502 обработки и другими компонентами. Например, компонент 2502 обработки может включать в себя мультимедийный модуль, чтобы облегчать взаимодействие между мультимедийным компонентом 2508 и компонентом 2502 обработки.

[00310] Память 2504 конфигурируется, чтобы хранить различные типы данных, чтобы поддерживать работу устройства 2500. Примеры таких данных включают в себя инструкции для каких-либо приложений или способов, работающих на устройстве 2500, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видеозаписи и т.д. Память 2504 может быть реализована с помощью любого типа энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинации, такого как статическое оперативное запоминающее устройство (SRAM), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM), программируемое постоянное запоминающее устройство (PROM), постоянное запоминающее устройство (ROM), магнитная память, флэш-память, магнитный или оптический диск.

[00311] Компонент 2506 энергоснабжения предоставляет энергию различным компонентам устройства 2500. Компонент 2506 энергоснабжения может включать в себя систему управления энергией, один или более источников энергии и любые другие компоненты, ассоциированные с генерацией, управлением и распределением энергии в устройстве 2500.

[00312] Мультимедийный компонент 2508 включает в себя экран, обеспечивающий интерфейс вывода между устройством 2500 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD) и сенсорную панель (TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорный экран, чтобы принимать входные сигналы от пользователя. Сенсорная панель включает в себя один или более сенсорных датчиков, чтобы распознавать касания, скольжения и жесты на сенсорной панели. Сенсорные датчики могут не только распознавать границу касания или действия скольжения, но также распознавать период времени и давление, ассоциированные с касанием или действием скольжения. В некоторых вариантах осуществления мультимедийный компонент 2508 включает в себя переднюю камеру и/или заднюю камеру. Передняя камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, в то время как устройство 2500 находится в рабочем режиме, таком как режим фотографирования или режим видеосъемки. Каждая из передней камеры и задней камеры может быть системой с фиксированной оптической линзой или иметь возможность фокусирования и оптического увеличения.

[00313] Аудиокомпонент 2510 конфигурируется, чтобы выводить и/или вводить аудиосигналы. Например, аудиокомпонент 2510 включает в себя микрофон ("MIC"), сконфигурированный, чтобы принимать внешний аудиосигнал, когда устройство 2500 находится в рабочем режиме, таком как режим вызова, режим записи и режим идентификации голоса. Принятый аудиосигнал может быть дополнительно сохранен в памяти 2504 или передан посредством компонента 2516 связи. В некоторых вариантах осуществления аудиокомпонент 2510 дополнительно включает в себя динамик, чтобы выводить аудиосигналы.

[00314] I/O-интерфейс 2512 предоставляет интерфейс между компонентом 2502 обработки и периферийными интерфейсными модулями, такими как клавиатура, колесо со щелчком, кнопки и т.п. Кнопки могут включать в себя, но не только, кнопку начальной страницы, кнопку громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.

[00315] Компонент 2514 датчика включает в себя один или более датчиков, чтобы предоставлять оценки состояния различных аспектов устройства 2500. Например, компонент 2514 датчика может обнаруживать открытое/закрытое состояние устройства 2500, относительное расположение компонентов, например, дисплея и клавиатуры, устройства 2500, изменение в положении устройства 2500 или компонента устройства 2500, присутствие или отсутствие контакта пользователя с устройством 2500, ориентацию или ускорение/замедление устройства 2500 и изменение в температуре устройства 2500. Компонент 2514 датчика может включать в себя датчик близости, сконфигурированный, чтобы обнаруживать присутствие близких объектов без какого-либо физического контакта. Компонент 2514 датчика может также включать в себя датчик света, такой как CMOS или CCD-датчик изображения для использования в приложениях формирования изображений. В некоторых вариантах осуществления компонент 2514 датчика может также включать в себя датчик акселерометра, датчик гироскопа, магнитный датчик, датчик давления, микроволновой датчик или температурный датчик.

[00316] Компонент 2516 связи конфигурируется, чтобы обеспечивать связь, проводную или беспроводную, между устройством 2500 и другими устройствами. Устройство 2500 может осуществлять доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как WiFi, 2G или 3G, или их комбинации. В одном примерном варианте осуществления компонент 2516 связи принимает широковещательный сигнал или ассоциированную с вещанием информацию от внешней системы управления вещанием через широковещательный канал. В одном примерном варианте осуществления компонент 2516 связи дополнительно включает в себя модуль связи ближнего радиуса действия (NFC), чтобы обеспечивать связь ближнего радиуса действия. Например, NFC-модуль может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии инфракрасной передачи данных (IrDA), технологии сверхширокой полосы пропускания (UWB), технологии Bluetooth (BT) и других технологий.

[00317] В примерных вариантах осуществления устройство 2500 может быть реализовано с помощью одной или более специализированных интегральных микросхем (ASIC), цифровых сигнальных процессоров (DSP), устройств обработки цифровых сигналов (DSPD), программируемых логических устройств (PLD), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для выполнения вышеописанных способов.

[00318] В примерных вариантах осуществления также предоставляется нетранзиторный компьютерно-читаемый носитель хранения, включающий в себя инструкции, такие как включенные в память 2504, исполняемые процессором 2520 в устройстве 2500, для выполнения вышеописанных способов. Например, энергонезависимый компьютерно-читаемый носитель хранения может быть ROM, RAM, CD-ROM, магнитной лентой, гибким диском, оптическим устройством хранения данных и т.п.

[00319] Энергонезависимый компьютерно-читаемый носитель хранения, когда инструкции на носителе хранения исполняются процессором мобильного терминала, мобильный терминал инструктируется, чтобы выполнять способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством. Способ включает в себя:

[00320] установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[00321] получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[00322] определение того, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[00323] если режим интеллектуального предупреждения активирован, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[00324] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[00325] Другие варианты осуществления изобретения должны быть очевидными для специалистов в области техники из изучения технического описания и практического применения изобретения, раскрытого в данном документе. Эта заявка имеет намерение охватывать все изменения, варианты использования или адаптации изобретения согласно его общим принципам, в том числе такие отклонения от настоящего раскрытия сущности, которые попадают в рамки известной или общепринятой практики в данной области техники. Данное подробное описание и примеры должны рассматриваться только как примерные, при этом истинный объем и сущность изобретения указывается посредством прилагаемой формулы изобретения.

[00326] Следует принимать во внимание, что настоящее изобретение не ограничено точной структурой, которая описана выше и проиллюстрирована на прилагаемых чертежах, и что различные модификации и изменения могут вноситься без отступления от его объема. Подразумевается, что объем изобретения должен быть ограничен только посредством прилагаемой формулы изобретения.

Реферат

Изобретение относится к области техники технологий сетевой связи, в частности к способам управления самоуравновешивающимся транспортным средством. Способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством содержит этапы, на которых устанавливают соединение с транспортным средством через Bluetooth; получают данные о состоянии движения транспортного средства; определяют, активирован ли режим интеллектуального предупреждения; если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливают соединение с интеллектуальным носимым устройством, и наблюдают за предназначенным для наблюдения элементом и если событие удовлетворяется, отправляют предупреждающее сообщение интеллектуальному устройству. Устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством содержит первый соединяющий модуль, модуль получения данных о состоянии движения, модуль определения режима предупреждения, второй соединяющий модуль, модуль предупреждения. Достигается улучшение управления самоуравновешивающимся транспортным средством. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 25 ил.

Формула