Шарнирное соединение для манипулятора робота - RU94023298A

Реферат

Настоящее изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. Шарнирное соединение отличается тем, что оно содержит вращаемую цилиндрическую втулку (6), на которой на одном конце установлен элемент крепления (7) для крепления с манипулятором робота или другими подобными устройствами, не вращаемую соединительную муфту (10) вокруг втулки (6), пару концентрических контактных колец (12, 13), изолированных друг от друга и от соединительной муфты, крышку (15) на другом конце втулки (6), вокруг которой и на некотором расстоянии от крышки расположено два изолированных в электрическом плане концентрических кольца (17, 18), причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам (12, 13) вокруг соединительной муфты (10). В соединительной муфте (10), втулке (6) и в крышке (15) с кольцами (17, 18) расположены каналы (11) для подачи воздуха и жидкости.