Способ приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов - RU2488993C2

Чертежи

Описание

Настоящее изобретение относится к способу приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов.

Премешивающее/подающее устройство, в частности, перемешивающие/подающие тележки, повсеместно используют для приготовления порций корма для животных из ингредиентов. Типичные перемешивающие/подающие тележки раскрыты в опубликованном описании заявки РСТ № WO 96/32836 и Патентном описании Великобритании № 2139911. Преимущество приготовления порции корма для животных в подобных перемешивающих/подающих тележках состоит в том, что после приготовления перемешивающую/подающую тележку можно отбуксировать в местоположение, в котором приготовленный корм для животных подлежит раздаче животным. Как правило, в случае размещения животных в отделении интенсивного выращивания корм для животных может распределяться по вытянутой в продольном направлении кормушке, к которой животные имеют доступ. При приготовлении корма для животных важно избегать как чрезмерного перемешивания, так и недомешивания корма для животных в подобных перемешивающих/подающих тележках. Недомешивание корма для животных имеет следствием недостаточное перемешивание корма, и за счет этого позволяет животным отбирать и выбирать ингредиенты из недомешанной порции корма для животных. Например, животные могут отбирать вкусные кусочки корма для животных, в то же время оставляя не такие вкусные кусочки. Это нежелательно, поскольку может приводить к недокармливанию и пониженной производительности животного, особенно с точки зрения прироста массы, в случае мясного скота, и надоев молока в случае молочных коров. Недомешивание ингредиентов в перемешивающих/подающих тележках типа, раскрытого в опубликованном описании заявки РСТ № WO 96/32836, может также иметь следствием недостаточное измельчение волокна волокнистых ингредиентов, и, таким образом, избыточную длину, которая может быть такой, что волокнистые ингредиенты не могут стимулировать оптимальное усвоение питательных веществ корма для животных в желудке животных. Это, в свою очередь, приводит к недостаточному преобразованию корма для животных в прирост массы в случае мясного скота, и к недостаточному преобразованию в молоко в случае молочных коров.

Чрезмерное перемешивание корма для животных также проблематично, в том, что его следствием может быть ухудшение корма для животных, в частности, ухудшение волокнистых ингредиентов корма. Это, в свою очередь, может аналогичным образом иметь следствием недостаточное преобразование корма для животных в прирост массы, в случае мясного скота, и недостаточное преобразование в молоко в случае молочных коров. Чрезмерное перемешивание волокнистых ингредиентов может иметь следствием ухудшение структуры волокнистых ингредиентов, и может также иметь следствием избыточное уменьшение длины волокон волокнистых ингредиентов. Так происходит, в частности, в случае перемешивающих/подающих тележек типа, раскрытого в опубликованном описании заявки РСТ № WO 96/32836. Было обнаружено, что любое ухудшение в структуре волокнистых ингредиентов и любое уменьшение длины волокон волокнистых ингредиентов ниже предварительно заданной минимальной длины, зависящей от волокнистого ингредиента, снижает способность волокнистых ингредиентов стимулировать оптимальное усвоение питательных веществ корма для животных в желудке животных. Любое ухудшение усвоения питательных веществ в корме для животных приводит к недостаточному преобразованию животным корма для животных в прирост массы в случае мясного скота или в надои молока в случае молочных коров.

Вследствие этого, существует потребность в способе приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов, который преодолевает данную проблему.

Настоящее изобретение направлено на предоставление подобного способа.

Согласно изобретению предоставлен способ приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов, требующий соответствующих предварительно заданных периодов перемешивания на протяжении цикла перемешивания в премешивающем/подающем устройстве типа, содержащего отделение для перемешивания, внутри которого установлен с возможностью вращения перемешивающий ротор для перемешивания в нем ингредиентов, причем способ включает:

выбор ингредиента, требующего наибольшего предварительно заданного периода перемешивания, и установление продолжительности цикла перемешивания в виде предварительно заданного периода перемешивания, требующегося выбранному ингредиенту, требующему наибольшего предварительно заданного периода перемешивания,

установление множества моментов времени, в которые соответствующие оставшиеся ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания премешивающего/подающего устройства на протяжении цикла перемешивания, при этом каждый момент времени из соответствующих установленных моментов времени устанавливают таким образом, что оставшаяся продолжительность цикла перемешивания в этот момент времени по существу равняется предварительно заданному периоду перемешивания соответствующего ингредиента,

загрузку выбранного ингредиента с наибольшим предварительно заданным периодом перемешивания в отделение для перемешивания в начале цикла перемешивания, и

последовательную загрузку оставшихся ингредиентов в отделение для перемешивания в соответствующие надлежащие установленные моменты времени на протяжении цикла перемешивания.

Предпочтительно, начало цикла перемешивания устанавливают, как начало загрузки в отделение для перемешивания ингредиента, требующего наибольшего предварительно заданного количества оборотов перемешивающего ротора. Преимущественно, каждый установленный момент времени устанавливают в виде функции продолжительности от начала цикла перемешивания.

В идеале, продолжительность цикла перемешивания устанавливают в виде функции работы перемешивающего ротора, и предпочтительно, продолжительность цикла перемешивания устанавливают в виде функции количества оборотов перемешивающего ротора.

В одном варианте осуществления изобретения, каждый установленный момент времени, в который один из ингредиентов должен быть загружен в отделение для перемешивания, устанавливают в виде функции работы перемешивающего ротора. Предпочтительно, каждый установленный момент времени, в который соответствующий один из ингредиентов должен быть загружен в отделение для перемешивания, устанавливают в виде функции количества оборотов перемешивающего ротора от начала цикла перемешивания.

Предпочтительно, отсчет оборотов перемешивающего ротора цикла перемешивания начинается в начале загрузки в отделение для перемешивания ингредиента, требующего наибольшего предварительно заданного количества оборотов перемешивающего ротора.

В одном варианте осуществления изобретения, устанавливают предварительно заданные периоды перемешивания для соответствующих ингредиентов. Преимущественно, предварительно заданные периоды перемешивания соответствующих ингредиентов устанавливают как функции работы перемешивающего ротора. Преимущественно, предварительно заданные периоды перемешивания для соответствующих ингредиентов устанавливают в виде функции количества оборотов перемешивающего ротора.

В еще одном варианте осуществления изобретения, предварительно заданный период перемешивания, которому должен быть подвергнут каждый ингредиент, устанавливают для того, чтобы избежать чрезмерного перемешивания ингредиента, и предпочтительно, предварительно заданный период перемешивания, которому должен быть подвергнут каждый ингредиент, устанавливают для того, чтобы избежать недомешивания ингредиента.

Предпочтительно, волокнистый ингредиент порции корма для животных подвергают измельчению в отделении для перемешивания в процессе его перемешивания для того, чтобы уменьшить длину волокон волокнистого ингредиента. Преимущественно, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают для того, чтобы избежать чрезмерного измельчения волокнистого ингредиента, и в идеале, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают для того, чтобы избежать недостаточного измельчения волокнистого ингредиента.

Преимущественно, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают для того, чтобы избежать уменьшения длины волокнистого ингредиента ниже минимальной предварительно заданной длины, при этом предпочтительно, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают для того, чтобы избежать длины волокнистого ингредиента больше, чем предварительно заданные максимальная длина.

В одном варианте осуществления изобретения, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают таким образом, чтобы длина волокна волокнистого ингредиента в конце цикла перемешивания находилась в диапазоне от 25 мм до 100 мм. Предпочтительно, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают таким образом, чтобы длина волокна волокнистого ингредиента в конце цикла перемешивания находилась в диапазоне от 30 мм до 90 мм. Преимущественно, предварительно заданный период перемешивания для волокнистого ингредиента устанавливают таким образом, чтобы длина волокна волокнистого ингредиента в конце цикла перемешивания находилась в диапазоне от 50 мм до 80 мм.

В одном варианте осуществления изобретения, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой длиннонарезанный травяной силос.

В еще одном варианте осуществления изобретения, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой коротконарезанный травяной силос.

В дополнительном варианте осуществления изобретения, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой кукурузный силос.

В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой сено.

В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой солому.

В одном варианте осуществления изобретения, моменты времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания, устанавливают с учетом периода загрузки, во время которого каждый ингредиент загружают в отделение для перемешивания.

В одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой обработанное содой зерно.

В еще одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой питательную добавку.

В дополнительном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой питательный концентрат.

В дополнительном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой энергетическую добавку.

В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один из ингредиентов порции корма для животных представляет собой энергетический концентрат.

В одном варианте осуществления изобретения, предварительно заданный период перемешивания, которому должен быть подвергнут волокнистый ингредиент, находится в диапазоне от 30 оборотов до 300 оборотов перемешивающего ротора. Предпочтительно, предварительно заданный период перемешивания, которому должен быть подвергнут волокнистый ингредиент, находится в диапазоне от 100 оборотов до 200 оборотов перемешивающего ротора.

Как правило, ингредиент, который должен быть подвергнут наибольшему предварительно заданному периоду перемешивания, представляет собой волокнистый ингредиент.

В одном варианте осуществления изобретения, один из воспринимаемого зрительно и воспринимаемого на слух сигнала генерируется, чтобы обозначить моменты времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания на протяжении цикла перемешивания. Предпочтительно, один из воспринимаемого зрительно сигнала и воспринимаемого на слух сигнала генерируется, чтобы обозначить окончание цикла перемешивания.

Преимущественно, один из воспринимаемого зрительно сигнала и воспринимаемого на слух сигнала генерируется, чтобы обозначить надвигающееся приближение окончания цикла перемешивания.

Преимущественно, один из воспринимаемого зрительно сигнала и воспринимаемого на слух сигнала генерируется, чтобы обозначить, когда масса каждого ингредиента, загруженного в отделение для перемешивания, равняется массе этого ингредиента, требующейся для приготовления порции корма для животных.

В идеале, один из воспринимаемого зрительно сигнала и воспринимаемого на слух сигнала генерируется, чтобы обозначить надвигающееся завершение загрузки каждого ингредиента в отделение для перемешивания.

Предпочтительно, массу соответствующих ингредиентов в отделении для перемешивания контролируют в процессе загрузки в него ингредиентов. Преимущественно, количество оборотов перемешивающего ротора контролируют на протяжении цикла перемешивания.

В одном варианте осуществления изобретения, предоставлено устройство для установления моментов времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания, в ответ на мониторинг перемешивающего ротора.

В еще одном варианте осуществления изобретения, ингредиенты порции корма для животных перемешивают в отделении для перемешивания посредством перемешивающего ротора, содержащего лопастную мешалку. Предпочтительно, лопастная мешалка содержит, по меньшей мере, одну удлиненную перемешивающую лопасть, простирающуюся в целом в направлении продольно относительно оси вращения перемешивающего ротора.

В еще одном варианте осуществления изобретения, лопастная мешалка взаимодействует с измельчающим средством для измельчения волокнистого ингредиента в процессе его перемешивания. Предпочтительно, измельчающее средство содержит множество стационарных измельчающих лопаток, разнесенных в осевом направлении относительно оси вращения перемешивающего ротора. Преимущественно, каждая перемешивающая лопасть перемешивающего ротора взаимодействует, по меньшей мере, с некоторыми из измельчающих лопаток для измельчения волокнистого ингредиента.

В еще одном варианте осуществления изобретения, премешивающее/подающее устройство содержит выдачное отделение, сообщающееся с отделением для перемешивания, для приема перемешанного корма для животных для выгрузки из него. Предпочтительно, распределительный шнек расположен с возможностью вращения в выдачном отделении для выгрузки из него перемешанного корма для животных. Преимущественно, выдачное отделение может быть избирательно изолировано от отделения для перемешивания для облегчения перемешивания в нем ингредиентов корма для животных.

Преимуществ у изобретения множество. Способ согласно изобретению для приготовления порции корма для животных предотвращает чрезмерное перемешивание и недомешивание порции корма для животных, и в частности, предотвращает чрезмерное перемешивание и недомешивание соответствующих ингредиентов порции корма для животных.

За счет того факта, что продолжительность цикла перемешивания устанавливают равной предварительно заданному периоду перемешивания ингредиента, для которого требуется наибольший предварительно заданный период перемешивания, гарантируется, что этот ингредиент не будет подвергнут чрезмерному перемешиванию или недомешиванию. Дополнительно, за счет того факта, что момент времени на протяжении цикла перемешивания, в который каждый ингредиент должен быть загружен в отделение для перемешивания премешивающего/подающего устройства, выбирают таким образом, что в этот момент времени оставшаяся продолжительность цикла перемешивания по существу равна предварительно заданному периоду перемешивания этого ингредиента, гарантируется, что каждый ингредиент перемешивается в течение надлежащего периода перемешивания, и не подвергается ни недомешиванию, ни чрезмерному перемешиванию.

В следствие того факта, что продолжительность цикла перемешивания устанавливают в виде функции работы перемешивающего ротора, продолжительность цикла перемешивания может быть точно определена, причем таким образом, дополнительно избегают чрезмерного перемешивания и недомешивания ингредиентов и порции корма для животных. Дополнительно, за счет установления продолжительности цикла перемешивания в виде функции количества оборотов перемешивающего ротора, обеспечено особенно точное установление цикла перемешивания, дополнительно гарантируя, таким образом, предотвращение чрезмерного перемешивания и недомешивания ингредиентов и порция корма для животных.

За счет установления моментов времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания на протяжении цикла перемешивания, в виде функции работы перемешивающего ротора, повышается точность, с которой устанавливают моменты времени, и дополнительно повышается за счет установления моментов времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания, в виде функции отсчета оборотов перемешивающего ротора от начала цикла перемешивания.

Принимая во внимание периоды загрузки, необходимые для загрузки соответствующих ингредиентов в отделение для перемешивания, при установлении моментов времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания, дополнительно избегают недомешивания и чрезмерного перемешивания ингредиентов и порции корма для животных.

Изобретение будет осмыслено более четко из следующего описания предпочтительного варианта его осуществления, который дается исключительно в виде примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 представляет собой перспективное изображение перемешивающей/подающей тележки для использования со способом согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов,

фиг.2 представляет собой торцевое изображение поперечного сечения перемешивающей/подающей тележки Фиг.1 в вертикальной проекции,

фиг.3 представляет собой перспективное изображение перемешивающей/подающей тележки Фиг.1, и

фиг.4 представляет собой блок-схему устройства, используемого на перемешивающей/подающей тележке Фиг.1, для осуществления способа согласно изобретению.

Со ссылкой на чертежи ниже будет описан способ согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов посредством перемешивания ингредиентов в премешивающем/подающем устройстве. Однако, перед описанием способа согласно изобретению для приготовления порции корма для животных, сперва будет описано премешивающее/подающее устройство. В данном варианте осуществления изобретения, премешивающее/подающее устройство содержит перемешивающую/подающую тележку 1, которая особенно подходит для перемешивания ингредиентов для получения порций корма для яловых коров, молочных коров, телят, телок, мясного скота и т.п., и относится к общему типу, раскрытому в опубликованном описании заявки PCT № WO 96/32836 автора настоящей заявки.

Перемешивающая/подающая тележка 1 содержит шасси 2, которое опирается на пару установленных с возможностью вращения входящих в соприкосновение с землей колес 3. На переднем конце шасси 2 предоставлено тягово-сцепное устройство 6 для прицепления перемешивающей/подающей тележки 1 к трактору или другому подходящему тяговому средству. Корпус 8 располагается на шасси 2 и опирается на средство взвешивания, содержащее четыре динамометрических датчика 9 на соответствующих углах 10 шасси 2 для облегчения взвешивания ингредиентов корма для животных в корпусе 8, как будет описано ниже.

Корпус 8 изготовлен из стального толстолистового материала и ограничивает полую внутреннюю область 12, которая образует отделение 14 для перемешивания, внутри которого перемешивается корм для животных, и выдачное отделение 15, через которое из отделения 14 для перемешивания через выпуск 16 выдается перемешанный корм для животных. В отделении 14 для перемешивания установлен с возможностью вращения перемешивающий ротор, в данном варианте осуществления изобретения лопастная мешалка 17, которая может вращаться вокруг основной оси 18 вращения в направлении стрелки А, для перемешивания корма для животных в отделении 14 для перемешивания. Выгружающее средство, а именно, разгрузочный шнек 19, установленный с возможностью вращения в выдачном отделении 15, может вращаться вокруг дополнительной оси 20 вращения в направлении стрелки B для проталкивания перемешанного корма для животных вдоль выдачного отделения 15 и через выпуск 16. Основная и дополнительная оси 18 и 20 вращения простираются параллельно друг другу.

Закрывающая пластина 21 из стального толстолистового материала выборочно отделяет выдачное отделение 15 от отделения 14 для перемешивания в процессе перемешивания корма для животных в отделении 14 для перемешивания. Закрывающая пластина 21 установлена с возможностью скольжения по направляющим 22, которые опираются на противоположные торцевые стенки 23 корпуса 8, и размещается внутри проходящего продольно посадочного места 24, проходящего через корпус 8 между отделением 14 для перемешивания и выдачным отделением 15, из нижнего открытого положения, проиллюстрированного на Фиг.3, для сообщения выдачного отделения с отделением для перемешивания, в поднятое закрытое положение, проиллюстрированное на Фиг.2, для изоляции выдачного отделения 15 от отделения 14 для перемешивания в процессе перемешивания корма для животных в отделении 14 для перемешивания. Для проталкивания закрывающей пластины 21 между нижним открытым положением и поднятым закрытым положением предоставлен гидравлический плунжер (не показан).

Передающая трансмиссия, обозначенная в целом ссылочным номером 25, расположенная на переднем конце корпуса 8, передает крутящий момент от редуктора 26, установленного на шасси 2, на лопастную мешалку 17 и разгрузочный шнек 19. Для соединения через приводной вал (не показан) с валом отбора мощности трактора, к которому прицеплена перемешивающая/подающая тележка 1, обеспечен входной вал 27 в редуктор 26 для обеспечения крутящего момента в редуктор 26, и, в свою очередь, на лопастную мешалку 17 и разгрузочный шнек 19. Для приведения в действие разгрузочного шнека 19, первичная цепная передача 29 от редуктора 26 приводит в действие первую звездочку 30, закрепленную на валу 31 разгрузочного шнека 19. Вторая звездочка 33, также закрепленная на валу 31, приводит в действие вторичную цепную передачу 34, в свою очередь, для приведения в действие третьей звездочки 35, которая закреплена на валу 36 лопастной мешалки 17, в свою очередь, для приведения в действие лопастной мешалки 17. Передающая трансмиссия 25 рассчитана предоставлять передаточное отношение, равное приблизительно 54:1, между передачей от вала отбора мощности трактора и скоростью вращения лопастной мешалки 17. Было обнаружено, что идеальная скорость вращения лопастной мешалки 17 составляет приблизительно 8,5 об/мин.

Средство мониторинга, в данном варианте осуществления изобретения, бесконтактный датчик 38, установлено на рамной конструкции 39 перемешивающей/подающей тележки 1 для детектирования стального болта 40 на третьей звездочке 35 для подсчета количества оборотов третьей звездочки 35, которое равно количеству оборотов лопастной мешалки 17.

Множество стационарных измельчающих лопаток 42, неподвижно установленных на полукруглом основании 43 корпуса 8, проходят вверх от основания 43 в отделение 14 для перемешивания и взаимодействуют с лопастями 44 лопастной мешалки 17 для измельчения относительно длинного волокнистого материала до более короткой длины. Измельчающие лопатки 42 разнесены в осевом направлении вдоль основания 43, и расположены по окружности парами в шахматном порядке для того, чтобы минимизировать нагрузку на лопастной мешалке 17, когда лопасти 44 взаимодействуют с измельчающими лопатками 42 для измельчения волокнистого материала. Лопасти 44 лопастной мешалки 17 образуют простирающиеся по существу продольно периферийные кромки 45, которые описывают круг во время вращения лопастной мешалки 17, диаметр которого немного меньше, чем диаметр полукруглого основания 43, приблизительно на 15 мм. Множество разнесенных в осевом направлении углублений 46, образованных в лопастях 44 от периферийных кромок 45, вмещают в себя измельчающие лопатки 42 во время вращения лопастной мешалки 17. Таким образом, когда лопастная мешалка 17 вращается, лопасти 44 толкают волокнистый материал об измельчающие лопатки 42 для его измельчения. Было обнаружено, что, подвергая волокнистый материал воздействию, в зависимости от его средней длины, соответствующему числу оборотов лопастной мешалки 17, можно уменьшить длину волокнистого материала в диапазоне, равном от 50 мм до 100 мм.

Соответственно, перемешивающая/подающая тележка 1 согласно данному варианту осуществления изобретения, так же как перемешивание ингредиентов порции корма для животных, одновременно измельчает волокнистый материал, таким образом, что волокнистый материал перемешанной порции корма для животных имеет длину в диапазоне, равном от 50 мм до 100 мм.

За исключением действия закрывающей пластины 21 и предоставления бесконтактного датчика 38 и стального болта 40 на третьей звездочке 35, перемешивающая/подающая тележка 1 до сих пор по существу аналогична тележке, раскрытой в опубликованном описании заявки PCT № WO 96/32836, и функционирование перемешивающей/подающей тележки 1 для перемешивания и распределения корма для животных также по существу аналогично функционированию перемешивающей/подающей тележки, раскрытой в опубликованном описании заявки PCT № WO 96/32836, и дополнительное описание перемешивающей/подающей тележки и ее работы при перемешивании и распределении корма для животных не является необходимым.

Обращаяясь далее к способу согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов, в начале ингредиенты, которые имеются в распоряжении фермера и из которых должны быть получены порции корма для животных, анализируют для того, чтобы оценить питательность ингредиентов, структуру волокон волокнистых ингредиентов, среднюю длину волокон волокнистых ингредиентов и другие значимые свойства ингредиентов. Затем устанавливают (определяют) массы соответствующих ингредиентов, требующихся для приготовления кормового рациона для одного животного. Затем готовят режим перемешивания цикла перемешивания для перемешивания ингредиентов на основании типа ингредиентов, типа перемешивающей/подающей тележки, которую предполагается использовать, и типа животных, подлежащих кормлению. Режим перемешивания устанавливают для того, чтобы получить однородную смесь ингредиентов, при этом в то же самое время, избегая чрезмерного перемешивания и недомешивания ингредиентов и порции корма для животных. В частности, режим перемешивания устанавливают таким образом, чтобы в конце цикла перемешивания длина волокон волокнистых ингредиентов находилась в пределах необходимого диапазона.

В соответствии со способом согласно изобретению, периоды перемешивания на протяжении цикла перемешивания, во время которого соответствующие ингредиенты должны быть подвергнуты перемешиванию в отделении 14 для перемешивания перемешивающей/подающей тележки 1, устанавливают для того, чтобы получить однородно перемешанную порцию корма для животных, при этом в то же самое время, избегая недомешивания и чрезмерного перемешивания. В данном варианте осуществления изобретения, период перемешивания, которому должен быть подвергнут каждый из ингредиентов, устанавливают в виде функции количества оборотов лопастной мешалки 17, которым этот ингредиент должен быть подвергнут на протяжении цикла перемешивания. Таким образом, устанавливают количество оборотов лопастной мешалки 17 перемешивающей/подающей тележки 1, которым должен быть подвергнут каждый ингредиент. В случае волокнистых ингредиентов, количество оборотов лопастной мешалки 17, которым должен быть подвергнут каждый из волокнистых ингредиентов, устанавливают на основании образования волокон волокнистых ингредиентов, которые должны находиться в пределах требуемого диапазона длин, а также, чтобы обеспечить однородное перемешивание волокнистых ингредиентов с другими ингредиентами. В случае неволокнистых ингредиентов, количество оборотов лопастной мешалки 17, которым должны быть подвергнуты эти неволокнистые ингредиенты, устанавливают для того, чтобы обеспечить в итоге однородно перемешанную порцию корма для животных.

После установления количества оборотов лопастной мешалки 17, которым должен быть подвергнут каждый из ингредиентов, устанавливают продолжительность цикла перемешивания. Продолжительность цикла перемешивания устанавливают в виде функции количества оборотов лопастной мешалки 17, которым должна быть подвергнута порция корма для животных в отделении 14 для перемешивания перемешивающей/подающей тележки 1. Выбирают ингредиент, который должен быть подвергнут наибольшему количеству оборотов лопастной мешалки 17 на протяжении цикла перемешивания, и устанавливают продолжительность цикла перемешивания в виде количества оборотов лопастной мешалки 17, которым этот ингредиент должен быть подвергнут. В большинстве случаев, ингредиентом, который должен быть подвергнут наибольшему количеству оборотов лопастной мешалки 17, будет являться один из волокнистых ингредиентов. Хотя, в большинстве случаев, чтобы прибить пыль, особенно в случае порошкообразных ингредиентов, таких как концентраты, и чтобы избежать какого-либо риска потери какого-либо количества подобных порошкообразных ингредиентов, первым из ингредиентов в отделение 14 для перемешивания должен быть загружен один из жидких ингредиентов.

Установив количество оборотов лопастной мешалки 17 цикла перемешивания, устанавливают моменты времени на протяжении цикла перемешивания, в которые в отделение 14 для перемешивания должны быть загружены соответствующие оставшиеся ингредиенты. В данном варианте осуществления изобретения момент времени на протяжении цикла перемешивания, в которые в отделение 14 для перемешивания должен загружаться каждый из оставшихся ингредиентов, устанавливают в виде функции отсчета количества оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания. Отсчеты оборотов лопастной мешалки 17 на протяжении цикла перемешивания от начала цикла перемешивания, при которых соответствующие оставшиеся ингредиенты должны загружаться в отделение 14 для перемешивания, устанавливают таким образом, чтобы отсчет оборотов лопастной мешалки 17, при которых каждый ингредиент должен загружаться в отделение 14 для перемешивания, был таким, чтобы количество оборотов лопастной мешалки 17, оставшихся в цикле перемешивания при таком отсчете, равнялось количеству оборотов лопастной мешалки 17, которым этот ингредиент должен быть подвергнут. Таким образом, на протяжении цикла перемешивания каждый ингредиент подвергают надлежащему количеству оборотов лопастной мешалки 17, за счет чего избегают чрезмерного перемешивания и недомешивания ингредиентов и порции корма для животных.

Загрузка каждого ингредиента в отделение 14 для перемешивания занимает некоторое время, и это принимают в рассчет при установлении периодов перемешивания, во время которых соответствующие ингредиенты должны быть подвергнуты перемешиванию в отделении для перемешивания. Это, в свою очередь, принимают в рассчет при установлении отсчетов оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания, при которых соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания.

Когда массы соответствующих ингредиентов для создания кормового рациона для животных были установлены для одного животного, и был установлен режим перемешивания, эти данные предоставляются фермеру таким образом, чтобы можно было получить порцию корма для животных для кормления стада животных. Данные, включающие в себя массы соответствующих ингредиентов и режим перемешивания, предоставляются в электронном формате, подходящем для загрузки в устройство 50, которое будет описано ниже и которое устанавливают на перемешивающей/подающей тележке 1 для контроля работы перемешивающей/подающей тележки 1 и для оповещения, когда соответствующие ингредиенты порции корма для животных должны быть загружены в отделение 14 для перемешивания перемешивающей/подающей тележки 1.

После того, как фермер имеет массы ингредиентов для создания кормового рациона для одного животного наряду с режимом перемешивания, фермеру требуется единственно умножить массы соответствующих ингредиентов для создания кормового рациона для одного животного на количество животных, подлежащих кормлению порцией корма для животных, для того чтобы установить общую массу каждого ингредиента, требующегося для получения порции корма для животных. Это операцию выполняют с помощью устройства 50.

Устройство 50, которое устанавливают на перемешивающей/подающей тележке 1, хранит массы ингредиентов для создания кормового рациона для одного животного, а также режим перемешивания в электронном формате, и контролирует работу перемешивающей/подающей тележки 1. В ответ на мониторинг работы перемешивающей/подающей тележки 1, устройство 50 устанавливает моменты времени на протяжении цикла перемешивания порции корма для животных, в которые соответствующие ингредиенты корма для животных должны быть загружены в перемешивающую/подающую тележку 1 на основании отсчета оборотов лопастной мешалки 17.

Перед подробным описанием устройства 50, следующее три примера излагают информацию об ингредиентах и их массах, а также надлежащем режиме перемешивания для приготовления соответствующих порций корма для животных для ста животных посредством способа согласно изобретению. В таблицах соответствующих примеров, столбец 1 каждой таблицы включает информацию о соответствующих ингредиентах порции корма для животных этого примера. Столбец 2 показывает необходимую массу каждого ингредиента на животное. Столбец 3 показывает общую массу каждого ингредиента для получения порции корма для животных для кормления стада из ста животных. Столбец 4 показывает количество оборотов лопастной мешалки 17, которым должен быть подвергнут каждый ингредиент в отделение 14 для перемешивания. Столбец 5 показывает отсчет оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания, при которых каждый из ингредиентов, который должен быть загружен в отделение 14 для перемешивания.

Пример 1

Порция корма для животных, приготовленная из ингредиентов таблицы Примера 1, особенно подходит для кормления молочных коров.

В Примере 1 продолжительность цикла перемешивания составляет сто шесть оборотов лопастной мешалки 17. Патока, которая представляет собой жидкий ингредиент, является первым из ингредиентов, подлежащим загрузке в отделение 14 для перемешивания в начале цикла перемешивания. Патоку загружают первой для того, чтобы прибить пыль и гарантировать, что не будет потерь каких-либо ингредиентов, таких как концентраты, которые могут находиться в порошкообразной форме. Следующий ингредиент, который должен быть загружен в отделение 14 для перемешивания, представляет собой основной волокнистый ингредиент, которым в данном случае является солома, и которую загружают в отделение 14 для перемешивания, при отсчете, равном десяти оборотам лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания. Причина, по которой между началом цикла перемешивания и началом загрузки соломы допускают десять отсчетов оборотов лопастной мешалки 17, состоит в том, чтобы предоставить время для загрузки патоки. Загрузка патоки длится на протяжении приблизительно десяти оборотов лопастной мешалки 17. Вследствие этого, как только загрузка патоки была завершена, при отсчете десяти оборотов лопастной мешалки с начала цикла перемешивания в отделение для перемешивания немедленно загружают солому. В данном примере солому необходимо подвергнуть девяносто шести оборотам лопастной мешалки 17, и фактически, это ингредиент, который необходимо подвергнуть максимальному количеству оборотов лопастной мешалки 17. Однако, поскольку желательно загрузить жидкий ингредиент первым, чтобы прибить пыль и порошкообразные ингредиенты, патока является первым ингредиентом, подлежащим загрузке в отделение для перемешивания. Соответственно, в данном варианте осуществления изобретения продолжительность цикла перемешивания, которая основана на количестве оборотов лопастной мешалки 17, которым должна быть подвергнута солома, плюс время загрузки патоки, а именно, десять оборотов лопастной мешалки 17, таким образом, дают общую продолжительность цикла перемешивания, равную ста шести оборотам лопастной мешалки 17. Оставшиеся ингредиенты загружают в отделение для перемешивания при отсчетах, изложенных в столбце 5 таблицы Примера 1, таким образом, что каждый из них подвергается надлежащему количеству оборотов на протяжении цикла перемешивания, которому они должны подвергнуться для того, чтобы получить однородно перемешанную порцию корма для животных, и избежать недомешивания и чрезмерного перемешивания ингредиентов и корма для животных. Данные периоды перемешивания, которым ингредиенты должны подвергнуться на протяжении цикла перемешивания, изложены в столбце 4 таблицы примера 1.

Пример 2

Порция корма для животных, приготовленная из ингредиентов таблицы примера 2 особенно подходит для кормления яловых коров.

В Примере 2 продолжительность цикла перемешивания составляет сто восемьдесят восемь оборотов лопастной мешалки 17. В таблице примера 2 солома представляет собой ингредиент, который фактически необходимо подвергнуть максимальному количеству оборотов лопастной мешалки 17. Однако, как в случае примера 1, ингредиент патоку загружают в отделение 14 для перемешивания перед загрузкой соломы. Десять оборотов лопастной мешалки 17 допускают для того, чтобы обеспечить достаточное время для загрузки патоки. Соответственно, в Примере 2 продолжительность цикла перемешивания рассчитывают как общее количество оборотов лопастной мешалки 17, которым должна быть подвергнута солома, плюс дополнительные десять оборотов для облегчения загрузки патоки. Солома должна быть подвергнута ста семидесяти восьми оборотам лопастной мешалки 17, и вследствие этого, продолжительность цикла перемешивания составляет сто восемьдесят восемь оборотов лопастной мешалки 17.

Пример 3

Порция корма для животных, приготовленная из ингредиентов таблицы примера 3, особенно подходит для кормления коров мясной породы.

В Примере 3 продолжительность цикла перемешивания составляет сто тридцать девять оборотов лопастной мешалки 17. В таблице примера 3 картофельные ингредиенты фактически необходимо подвергнуть максимальному количеству оборотов лопастной мешалки 17, а именно, ста двадцати девяти оборотам лопастной мешалки 17. Однако, в данном случае ингредиент барда, который представляет собой жидкий ингредиент, загружают в отделение 14 для перемешивания перед загрузкой картофеля. Запаздывание на десять оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания, при которых начинается загрузка барды, необходимо, чтобы перед загрузкой картофеля предоставить достаточное время для загрузки барды в отделение 14 для перемешивания. Соответственно, продолжительность цикла перемешивания порции корма для животных Примера 3 устанавливают как максимальное количество оборотов лопастной мешалки 17, которым должны быть подвергнут картофель, плюс десять оборотов лопастной мешалки 17, чтобы обеспечить возможность загрузки барды. Таким образом, продолжительность цикла перемешивания составляет сто тридцать девять оборотов лопастной мешалки 17. В Примере 3 солома должна быть подвергнута сорока шести оборотам лопастной мешалки 17, и таким образом загружена в отделение 14 для перемешивания при отсчете девяносто трех оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания.

Обращаясь далее к устройству 50, устройство 50 содержит корпус 51, и установлено на корпусе 8 перемешивающей/подающей тележки 1 с помощью способного поворачиваться кронштейна 52. Экран 54 визуального отображения, расположенный в корпусе 51, отображает данные оператору перемешивающей/подающей тележки 1, которые включают отображение последовательно ингредиентов порции корма для животных, подлежащих перемешиванию, массы каждого ингредиента, являющегося частью порции корма для животных, моментов времени на протяжении цикла перемешивания, в которые соответствующие ингредиенты должны загружаться в отделение 14 для перемешивания перемешивающей/подающей тележки 1 для того, чтобы избежать недомешивания и чрезмерного перемешивания соответствующих ингредиентов, как будет описано более подробно ниже.

Со ссылкой в частности на Фиг.4, средство обработки сигналов, в данном варианте осуществления изобретения оснащенное микропроцессором 55, расположено внутри корпуса 51 для контроля работы устройства 50. Первое средство хранения, в данном варианте осуществления изобретения оснащенное подходящей памятью, как правило, оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) 56, хранит данные, относящиеся к ингредиентам корма для животных, массам ингредиентов, являющихся частью кормового рациона для одного животного, общему количеству оборотов лопастной мешалки 17, которое составляет цикл перемешивания, и отсчету оборотов лопастной мешалки 17 на протяжении цикла перемешивания от его начала, при которых соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение 14 для перемешивания.

Первое средство ввода, содержащее первый интерфейс 58, который может представлять собой параллельный или последовательный интерфейс, включает первый порт 59 ввода в корпусе 51 для загрузки через микропроцессор 55 в ОЗУ 56, данных, относящихся к ингредиентам корма для животных, их массам для создания кормового рациона для одного животного, общему количеству оборотов лопастной мешалки 17, которое составляет цикл перемешивания, и отсчетам количества оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания, при которых соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение 14 для перемешивания. В данном варианте осуществления изобретения, первый порт 59 ввода представляет собой USB порт. Второе средство ввода, содержащее клавишную панель 60 в корпусе 51, облегчает ручной ввод данных в микропроцессор 55 и программирование микропроцессора 55. Программирование микропроцессора 55 может также быть выполнено через первый интерфейс 58. В данном варианте осуществления изобретения количество животных, подлежащих кормлению порцией корма для животных, вводится в микропроцессор 55 оператором перемешивающей/подающей тележки 1 через клавишную панель 60. Микропроцессор 55 запрограммирован вычислять общую массу каждого ингредиента из данных, хранящихся в ОЗУ 56, и введенного количества животных, для которых должна быть приготовлена порция корма для животных.

Предоставлено второе интерфейсное средство, содержащее второй интерфейс 62, который включает второй порт 63 ввода в корпусе 51, через который сигналы динамометрических датчиков 9, которые являются показателями массы ингредиентов в настоящий момент в отделении 14 для перемешивания, вводят в микропроцессор 55, и через который сигналы от бесконтактного датчика 38, которые являются показателями отсчета количества оборотов лопастной мешалки 17, вводят в микропроцессор 55. Кабель 64 от динамометрических датчиков 9 соединяет динамометрические датчики 9 со вторым портом 63 ввода. В данном варианте осуществления изобретения сигналы от бесконтактного датчика 38 направляются в блок 61 электронного счетчика, который расположен на рамной конструкции 39 через кабель 65. Счетный блок 61 непрерывно и с накоплением отсчитывает обороты третьей звездочки 35, и, в свою очередь, обороты лопастной мешалки 17. Накопительный отсчет оборотов лопастной мешалки 17 считывается микропроцессором 55 из блока 61 электронного счетчика через второй интерфейс 62 и второй порт 63 ввода посредством кабеля 68, который соединяет блок 61 электронного счетчика со вторым портом 63 ввода устройства 50.

Средство предупреждения, в данном варианте осуществления изобретения представленное сиреной 67, которая установлена на корпусе 8 перемешивающей/подающей тележки 1, приводится в действие под управлением микропроцессора 55 устройства 50 для индикации моментов времени на протяжении цикла перемешивания, в которые соответствующие ингредиенты должны загружаться в отделение 14 для перемешивания, также как для индикации, когда надлежащие массы соответствующих ингредиентов были загружены в отделение 14 для перемешивания, и для индикации, когда завершен цикл перемешивания. Сирена 67 также приводится в действие под управлением микропроцессора 55 для индикации, когда приближается конец цикла перемешивания, и когда в отделение 14 для перемешивания еще остается загрузить только предварительно заданное количество каждого ингредиента. Сирена 67 приводится в действие посредством импульсного сигнала, выдаваемого микропроцессором 55, когда приближается конец цикла перемешивания, также как, когда в отделение 14 для перемешивания еще остается загрузить только предварительно заданное количество каждого ингредиента. Частота импульсного сигнала постепенно увеличивается, по мере приближения окончания цикла перемешивания, до тех пор, пока не будет достигнут конец цикла перемешивания. Причем на этой стадии сирена 67 непрерывно приводится в действие посредством непрерывного сигнала, выдаваемого микропроцессором 55, в течение периода, равного пяти секундам. В данном варианте осуществления изобретения сирена 67 приводится в действие посредством импульсного сигнала, когда до завершения цикла перемешивания остаются только два оборота лопастной мешалки 17. Аналогичным образом, когда масса каждого ингредиента, загружаемого в отделение для перемешивания, приближается к общей массе, требующейся для этого ингредиента, частота импульсного сигнала от микропроцессора 55 к сирене 67 увеличивается до тех пор, пока загрузка этого ингредиента не будет завершена, причем на данной стадии импульсный сигнал становится непрерывным сигналом в течение периода, равного пяти секундам, для приведения сирены 67 в действие непрерывно в течение пяти секунд, оповещая, что загрузка этого ингредиента была завершена. В данном варианте осуществления изобретения импульсный сигнал подается, когда оставшееся количество каждого ингредиента, еще подлежащее загрузке в отделение для перемешивания, достигает предварительно заданного уровня, который в данном случае составляет приблизительно 15% от общей массы этого ингредиента.

Микропроцессор 55 запрограммирован таким образом, что после того, как устройство 50 было активировано, микропроцессор 55 подает сигнал на экран 54 визуального отображения для отображения сообщения, запрашивающего ввод количества животных, для которых должна быть приготовлена порция корма для животных. При введении количества животных через клавишную панель 60, микропроцессор 55 запрограммирован искать данные, относящиеся к ингредиентам корма для животных, хранящимся в ОЗУ 56, и вычислять общую массу каждого ингредиента, требующегося для приготовления порции корма для животных, на основании введенного количества животных. Микропроцессор 55 запрограммирован также отыскивать общее количество оборотов лопастной мешалки 17, которое составляет продолжительность цикла перемешивания, хранящееся в ОЗУ 56, а также отсчеты оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при которых соответствующие ингредиенты должны загружаться в отделение 14 для перемешивания. После рассчета и получения таких данных, микропроцессор 55 запрограммирован, затем, выводить первый из множества первых сигналов на экран 54 визуального отображения, который является показателем наименования первого из ингредиентов, подлежащих загрузке в отделение 14 для перемешивания, вместе с общей массой этого ингредиента, подлежащей загрузке в отделение 14 для перемешивания. Наименование первого ингредиента, подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, и его общая масса одновременно отображаются на экране 54 визуального отображения.

Микропроцессор 55 запрограммирован считывать сигналы от динамометрических датчиков 9 и вычислять массу каждого ингредиента в настоящий момент в отделении 14 для перемешивания из сигналов от динамометрического датчика 9. Микропроцессор 55 также запрограммирован считывать сигналы из блока 61 электронного счетчика и вычислять количество оборотов лопастной мешалки 17, которым были подвергнуты ингредиенты с начала цикла перемешивания. Дополнительно, по мере загрузки соответствующих ингредиентов в отделение 14 для перемешивания, микропроцессор 55 запрограммирован вычислять оставшуюся массу ингредиента, который в настоящий момент загружается в отделение 14 для перемешивания и который еще должен быть загружен в отделение 14 для перемешивания. Микропроцессор 55 подает сигнал оставшегося количества на экран 54 визуального отображения, который непрерывно обновляется, и который задействует экран 54 визуального отображения для отображения оставшейся массы ингредиента, который в настоящий момент загружается в отделение 14 для перемешивания, и который еще должен быть загружен, посредством обратного отсчета. Другими словами, оставшаяся масса каждого ингредиента, еще подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, по мере загрузки этого ингредиента, отсчитывается в обратном порядке на экране 54 визуального отображения.

Микропроцессор 55 запрограммирован таким образом, что по окончании загрузки первого и последующих ингредиентов вплоть до и включая предпоследний ингредиент, подлежащий загрузке, микропроцессор 55 из сигналов, считываемых из блока 61 электронного счетчика, идентифицирует отсчет оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при которых должен быть загружен следующий ингредиент, и подает на экран 54 визуального отображения и сирене 67 второй сигнал, который заставляет загораться экран 54 визуального отображения, а сирену 67 непрерывно издавать звук для того, чтобы показать, что в отделение 14 для перемешивания должна начаться загрузка следующего ингредиента. Сирена непрерывно приводится в действие в течение пяти секунд, и дисплейный экран 54 приводится в действие со вспыхиванием в течение пяти секунд.

После того, как в отделение для перемешивания был загружен последний из ингредиентов, микропроцессор 55 запрограммирован подавать на экран 54 визуального отображения сигнал обратного отсчета времени, который непрерывно обновляется, чтобы задействовать экран 54 визуального отображения на подсчет в обратном порядке количества оборотов лопастной мешалки 17 до конца цикла перемешивания. Когда число отсчетов лопастной мешалки 17, оставшееся до конца цикла перемешивания, составляет два оборота, микропроцессор 55 запрограммирован подавать первый предупредительный сигнал, который предоставляется сирене 67 посредством импульсного сигнала, частота которого увеличивается до тех пор, пока цикл перемешивания не будет завершен. Причем на данной стадии микропроцессор 55 подает сирене 67 сигнал завершения цикла перемешивания, который представляет собой непрерывный сигнал в течение пяти секунд, являясь, за счет этого, причиной непрерывной работы сирены 67 в течение пяти секунд.

Микропроцессор 55 запрограммирован таким образом, что когда загрузка каждого ингредиента была завершена, микропроцессор 55 подает на экран 54 визуального отображения сигнал обратного отсчета времени, который непрерывно обновляется, и который отображает оставшееся количество оборотов лопастной мешалки 17 до отсчета, при котором в отделение 14 для перемешивания должен быть загружен следующий ингредиент.

Когда количество каждого ингредиента, еще подлежащего загрузке в отделение для перемешивания, достигает предварительно заданного количества, которое как обсуждалось выше, составляет приблизительно 15% от общей массы этого ингредиента, микропроцессор 55 запрограммирован подавать на экран 54 визуального отображения второй предупредительный сигнал, который заставляет экран 54 визуального отображения загораться для того, чтобы предупредить оператора, что загрузка данного конкретного ингредиента почти завершена. Микропроцессор 55 также подает сирене 67 второй предупредительный сигнал, который представляет собой импульсный сигнал, частота которого увеличивается по мере приближения завершения загрузки этого ингредиента до тех пор, пока масса этого ингредиента, загруженная в отделение для перемешивания, не будет по существу равна требующейся массе этого ингредиента. Причем на данной стадии, как обсуждалось выше, сигнал сирене становится непрерывным и поддерживается для сирены 67 в течение пяти секунд, сообщая, таким образом, что загрузка этого ингредиента завершена.

Микропроцессор 55 запрограммирован идентифицировать начало цикла перемешивания из сигналов, считываемых с динамометрических датчиков 9. После того, как сигналы динамометрических датчиков 9 сообщают о загрузке первого ингредиента в отделение 14 для перемешивания, микропроцессор 55 определяет начало цикла перемешивания и начинает отсчитывать количество оборотов лопастной мешалки 17 из сигналов, считываемых из блока 61 электронного счетчика. Микропроцессор 55 запрограммирован аналогичным образом, чтобы аналогичным образом идентифицировать начало загрузки каждого из других ингредиентов.

Дополнительно, по окончании загрузки каждого ингредиента в отделение 14 для перемешивания, микропроцессор 55 запрограммирован подавать на экран 54 визуального отображения следующий первый сигнал, который задействует экран визуального отображения для отображения наименования следующего ингредиента и его общей массы, подлежащей загрузке в отделение 14 для перемешивания.

Также на корпусе 8 перемешивающей/подающей тележки 1 установлен стробоскопический источник света 66, который приводится в действие под управлением микропроцессора 55 устройства 50, для индикации, когда завершается загрузка каждого ингредиента, и когда завершается цикл перемешивания. На стробоскопический источник света 66 подается напряжение под управлением микропроцессора 55 в течение периода, равного пяти секундам, когда загрузка каждого ингредиента была завершена, и в конце цикла перемешивания. Однако, предусматривается, что во многих случаях, стробоскопический источник света может быть исключен.

Второе средство хранения для хранения фактических масс соответствующих ингредиентов, загруженных в отделение 14 для перемешивания, и фактического режима перемешивания, выполняемого оператором при приготовлении порции корма для животных, в данном варианте осуществления изобретения также снабжено ОЗУ 56. Однако при необходимости, для хранения таких данных наряду с ОЗУ 56 может быть предоставлено отдельное средство хранения. Микропроцессор 55 запрограммирован вычислять фактическую массу каждого ингредиента, загруженного в отделение 14 для перемешивания, из сигналов, считываемых с динамометрических датчиков 9. Дополнительно, микропроцессор 55 запрограммирован определять моменты времени на протяжении цикла перемешивания на основании отсчета оборотов лопастной мешалки 17, при которых началась загрузка соответствующих ингредиентов в отделение 14 для перемешивания. Микропроцессор 55 определяет отсчет оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при которых началась загрузка каждого ингредиента в отделение 14 для перемешивания, из сигналов от динамометрических датчиков 9 и блока 61 электронного счетчика. Микропроцессор 55 также запрограммирован сохранять в ОЗУ 56 фактические массы соответствующих ингредиентов и соответствующие отсчеты оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при которых началась загрузка соответствующих ингредиентов в отделение 14 для перемешивания. С соответствующими интервалами такие данные можно закачивать через первый интерфейс 58 под управлением микропроцессора 55 для последующего сравнения с идеальным режимом перемешивания, а также для сравнения с результатами, например, выхода молока для молочных коров или прироста массы мясного скота, откармиливаемых порцией корма для животных, относительно идеальной молочной продуктивности или идеальных приростов массы, в зависимости от обстоятельств, которые могли бы быть получены от идеальной порции корма для животных.

При использовании, имея хранящиеся в ОЗУ 56 отсчеты общего количества оборотов лопастной мешалки 17, которое составляет цикл перемешивания, информацию об ингредиентах, и их массы для создания кормового рациона для одного животного, вместе с отсчетами оборотов лопастной мешалки 17 от начала цикла перемешивания, при которых соответствующие ингредиенты порции корма для животных должны загружаться в отделение 14 для перемешивания перемешивающей/подающей тележки 1, перемешивающая/подающая тележка 1 готова для использования.

Когда необходимо смешать порцию корма для животных, перемешивающая/подающая тележка 1 приводится в действие с закрывающей пластиной 21 в поднятом закрытом положении и вращающейся лопастной мешалкой 17. Оператор активирует устройство 50, которое отображает на экране 54 визуального отображения запрос, запрашивающий введение количества животных, подлежащих кормлению порцией корма для животных. Количество животных, подлежащих кормлению порцией корма для животных, вводят через клавишную панель 60. Микропроцессор 55 рассчитывает общую массу каждого ингредиента, требующуюся для приготовления порции корма для животных, на основании введенного количества животных. На экране 54 визуального отображения под управлением микропроцессора 55 одновременно отображаются первый ингредиент, который должен быть загружен в отделение 14 для перемешивания, и масса этого ингредиента. Микропроцессор 55 считывает сигналы динамометрических датчиков 9, чтобы определить, когда началась загрузка первого ингредиента. В качестве альтернативы, микропроцессор 55 может быть запрограммирован предоставлять возможность оператору показать, что он готов начать загрузку первого ингредиента посредством нажатия соответствующей одной из клавиш клавишной панели 60, сообщая, таким образом, микропроцессору 55, что он собирается начать загрузку первого из ингредиентов. При определении, что загрузка первого ингредиента началась либо как следствие сигналов от динамометрических датчиков 9, либо ввода через клавишную панель 60, микропроцессор 55 считывает сигналы блока 61 электронного счетчика, и начинает подсчет оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания.

Микропроцессор 55 считывает сигналы динамометрических датчиков 9 и рассчитывает массу первого ингредиента, загруженного в настоящий момент в отделение 14 для перемешивания, и вычитает данное значение из общей массы первого ингредиента, подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, для того, чтобы определить оставшуюся массу первого ингредиента, еще подлежащую загрузке в отделение для перемешивания. Данное значение отображается на экране 54 визуального отображения, и непрерывно обновляется, ведя, таким образом, обратный отсчет массы первого ингредиента, еще подлежащей загрузке в отделение 14 для перемешивания.

Когда загрузка первого ингредиента в отделение 14 для перемешивания близка к завершению, другими словами, когда в отделение 14 для перемешивания должно быть еще загружено только предварительно заданное количество первого ингредиента, микропроцессор 55 заставляет загораться экран 54 визуального отображения, а также начинает подавать сирене 67 импульсный сигнал, частота которого постепенно увеличивается до тех пор, пока масса первого ингредиента в отделении для перемешивания не станет по существу равна требующейся массе первого ингредиента. Причем на данной стадии сигнал, подаваемый микропроцессором 55 для приведения сирены 67 в действие, становится непрерывным сигналом, и подается сирене в течение пяти секунд, чтобы показать, что загрузка первого ингредиента завершена. Непрерывный сигнал также подают и удерживают на стробоскопическом источнике света 66 для приведения в действие стробоскопического источника света 66 непрерывно в течение пяти секунд, также, с целью показать, что загрузка первого ингредиента завершена.

Микропроцессор 55 затем задействует экран 54 визуального отображения для одновременного отображения наименования второго ингредиента, подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, и его массы. Микропроцессор 55 также определяет количество оборотов, которые еще необходимо завершить перед тем, как в отделение 14 для перемешивания должна начаться загрузка второго ингредиента, при этом микропроцессор 55 задействует экран 54 визуального отображения для отсчета в обратном порядке количества оборотов лопастной мешалки 17 до отсчета, при котором в отделение 14 для перемешивания должен быть загружен второй ингредиент. Когда отсчет количества оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при котором в отделение 14 для перемешивания должен быть загружен второй ингредиент, достигнут, микропроцессор 55 подает сирене 67 второй сигнал, который представляет собой непрерывный сигнал в течение пяти секунд, сообщая, таким образом, что должна начаться загрузка второго ингредиента.

Оператор затем немедленно начинает загрузку второго ингредиента, при этом микропроцессор 55 считывает сигналы динамометрических датчиков 9 и рассчитывает текущую массу второго ингредиента, который был загружен в отделение 14 для перемешивания. Данное значение вычитается из общего значения второго ингредиента, подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, для того, чтобы получить оставшуюся массу второго ингредиента, еще подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания. Значение оставшейся массы второго ингредиента, еще подлежащего загрузке в отделение 14 для перемешивания, отображается на экране 54 визуального отображения, при этом непрерывно обновляется и отсчитывается в обратном порядке. Когда загрузка второго ингредиента в отделение 14 для перемешивания приближается к завершению, другими словами, когда в отделение 14 для перемешивания еще должно быть загружено предварительно заданное количество второго ингредиента, микропроцессор 55 зажигает экран 54 визуального отображения и подает сирене 67 второй предупредительный сигнал, частота которого постепенно увеличивается до тех пор, пока масса второго ингредиента, который был загружен в отделение 14 для перемешивания, не будет по существу равна необходимой массе второго ингредиента. Причем на этой стадии импульсный сигнал становится непрерывным в течение пяти секунд. Непрерывный сигнал также подается стробоскопическому источнику света 66 в течение пяти секунд.

В таком порядке загрузка соответствующих ингредиентов порции корма для животных в отделение 14 для перемешивания продолжается до тех пор, пока последний из ингредиентов порции, подлежащий загрузке, не будет загружен в отделение 14 для перемешивания. Причем на данной стадии, микропроцессор 55 определяет оставшееся количество оборотов лопастной мешалки 17, которым корм для животных должен быть подвергнут в отделении 14 для перемешивания, при этом количество оборотов лопастной мешалки 17 до завершения цикла перемешивания порции корма для животных отображается на экране 54 визуального отображения и непрерывно обновляется и отсчитывается в обратном направлении. По мере приближения окончания цикла перемешивания, в данном случае, когда количество оборотов лопастной мешалки 17, оставшихся в цикле перемешивания, составляет два оборота, микропроцессор 55 производит операцию включения изображения на экране 54 визуального отображения и подает сирене 67 импульсный сигнал, частота которого постепенно увеличивается до тех пор, пока не будет завершен цикл перемешивания, причем на данной стадии импульсный сигнал остается непрерывным сигналом в течение пяти секунд. Непрерывным сигналом также подается на стробоскопический источник света 66 в течение пяти секунд.

Если по окончании загрузки какого-либо одного из ингредиентов, должен быть немедленно загружен следующий ингредиент, микропроцессор 55, немедленно по окончании загрузки только что загруженного ингредиента, производить операцию одновременного отображения на экране 54 визуального отображения наименования следующего ингредиента, подлежащего загрузке, и его массы, и включает экран 54 визуального отображения. Микропроцессор также подает сирене 67 второй непрерывный сигнал для приведения в действие сирены непрерывно в течение пяти секунд.

Фактические сведения и фактический режим перемешивания каждой порции корма для животных, перемешанной в перемешивающей/подающей тележке 1, записываются и сохраняются в ОЗУ 56, при этом отмечается время и дата для будущего сравнения с идеальной порцией корма для животных, как обсуждалось выше. На протяжении цикла перемешивания, микропроцессор 55 рассчитывает фактическую массу каждого ингредиента, загруженного в отделение 14 для перемешивания, из сигналов от динамометрических датчиков 9 и из сигналов блока 61 электронного счетчика. Микропроцессор 55 запрограммирован вычислять массу каждого ингредиента, загруженного в отделение 14 для перемешивания, посредством считывания сигналов динамометрических датчиков 9 между отсчетом оборотов лопастной мешалки, при котором этот ингредиент должен быть загружен, и отсчетом, при котором должен быть загружен следующий ингредиент. Микропроцессор 55 хранит соответствующие фактические массы соответствующих ингредиентов в ОЗУ 56. Соответствующие массы помечаются временем и датой и рассматриваются совместно со сведениями о порции.

Дополнительно, микропроцессор 55, посредством контроля сигналов динамометрических датчиков 9 и сигналов из блока 61 электронного счетчика, определяет отсчеты оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания, при которых началась загрузка соответствующих ингредиентов в отделение 14 для перемешивания, и такие данные также сохраняются и рассматриваются совместно с соответствующими ингредиентами в ОЗУ 56 и аналогичным образом помечаются временем и датой и рассматриваются совместно со сведениями о порции. Общее количество оборотов лопастной мешалки 17, которым порция корма для животных подвергалась на протяжении цикла перемешивания, другими словами, общее количество оборотов лопастной мешалки 17 с начала цикла перемешивания до фактического конца цикла перемешивания также записывается и сохраняется в ОЗУ 56, и помечается временем и датой и рассматривается совместно со сведениями о порции.

Как обсуждалось выше, микропроцессор 55 может быть запрограммирован предоставлять оператору возможность вручную вводить сигнал, чтобы показать, когда он собирается начинать загрузку каждого ингредиента. Подобный сигнал можно было бы вводить через клавишную панель 60. Данный сигнал мог бы быть использован для определения начала загрузки каждого ингредиента, вместо определения начала загрузки каждого ингредиента из сигналов от динамометрических датчиков 9 и блока 61 электронного счетчика.

По завершении перемешивания порции корма для животных, перемешивающую/подающую тележку 1 буксируют в расположение, в котором должен распределяться корм для животных. По достижении расположения, в котором должна распределяться порция корма для животных, закрывающую пластину 21 передвигают из поднятого закрытого положения в опущенное открытое положение, а когда лопастную мешалку 17 вращают в направлении стрелки A, перемешанный корм для животных выталкивают в выдачное отделение 15 и, в свою очередь, выталкивают вдоль выдачного отделения 15 с помощью разгрузочного шнека 19 через выпуск 16.

Несмотря на то, что способ согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов был описан для использования с конкретным типом премешивающего/подающего устройства, а именно, перемешивающей/подающей тележкой 1, способ согласно изобретению может быть использован в связи с любым другим подходящим типом премешивающего/подающего устройства, будь это буксируемая перемешивающая/подающая тележка, самоходная перемешивающая/подающая тележка или стационарное премешивающее/подающее устройство типа, который должен устанавливаться на земле

Также предусматривается, что способ согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов может быть использован в связи с премешивающим/подающим устройством, которое не включает измельчающих лопаток, например, перемешивающей/подающей тележкой типа, раскрытого в Патентном Описании Великобритании № 2139911. Причем в этом случае, цикл перемешивания будет требовать большего количества оборотов лопастной мешалки, и в частности, может потребоваться подвергнуть волокнистые ингредиенты большему количеству оборотов лопастной мешалки. Однако, в определенных случаях, где премешивающее/подающее устройство не включает функцию измельчения в процессе перемешивания ингредиентов в отделении для перемешивания, может потребоваться предварительное измельчение некоторой части волокнистых ингредиентов, волокна которых имеют относительно большую длину.

Несмотря на то, что были описаны конкретные примеры порций корма для животных, квалифицированным специалистам в данной области должно быть понятно, что способ согласно изобретению для приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов может быть использован с любыми другими подходящими ингредиентами для получения любых других подходящих порций корма для животных. Не говоря уже, что количество отсчетов оборотов лопастной мешалки, которое составляет цикл перемешивания, будет варьировать в зависимости от ингредиентов порции корма для животных, типа премешивающего/подающего устройства и типа животных, подлежащих кормлению, причем отсчеты оборотов лопастной мешалки от начала цикла перемешивания будут также варьировать в зависимости от ингредиентов порции корма для животных, типа премешивающего/подающего устройства и типа животных, подлежащих кормлению.

Несмотря на то что моменты времени, в которые соответствующие ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания, от начала цикла перемешивания были установлены как соответствующие отсчетам оборотов лопастной мешалки с начала цикла перемешивания, при необходимости моменты времени могли бы представлять собой определенные периоды. Однако, за счет определения моментов времени, в которые ингредиенты должны загружаться в отделение для перемешивания, посредством отсчета оборотов лопастной мешалки с начала цикла перемешивания, режим перемешивания определяют более точно, поскольку скорость, с которой вращается ротор может быть непостоянной, и может изменяться от порции к порции, в зависимости от скорости вала отбора мощности трактора или тягового средства, от которого лопастной мешалке предоставлен привод. Дополнительно, продолжительность цикла перемешивания может определяться во времени, вместо того, чтобы определяться в виде функции количества оборотов лопастной мешалки.

Несмотря на то, что средство предупреждения было описано с наличием, как стробоскопического источника света, так и сирены, может быть предоставлено любое другое подходящее средство предупреждения, и в определенных случаях, предусматривается что средство предупреждения может быть снабжено только мерцанием экрана визуального отображения. В других случаях, предполагается, что может быть предоставлено только одно из сирены и стробоскопического источника света, причем предпочтительной должна быть сирена.

Несмотря на то, что устройство 50 согласно изобретению было описано для хранения ингредиентов и их масс для получения кормового рациона для животных для одного животного вместе с режимом перемешивания для порции корма для животных, предусматривается, что в устройстве 50 могут храниться подробности и режим перемешивания множества других кормовых рационов для животных для получения множества других порций корма для животных, для тех же самых или других животных, и/или для использования в разные сезоны, при этом сведения о соответствующей порции и режиме ее перемешивания должны выбираться посредством ввода соответствующего сигнала выбора с помощью клавишной панели устройства 50. Как правило, порции можно было бы идентифицировать и выбирать с помощью номеров.

Предусматривается также, что в определенных случаях, сигнал завершения цикла перемешивания, который подается устройством 50, может быть приспособлен и связан с соответствующей частью передающей трансмиссии перемешивающей/подающей тележки 1 для отсоединения лопастной мешалки 17 от привода для того, чтобы останавливать вращение лопастной мешалки по окончании цикла перемешивания. Например, лопастная мешалка может приводиться в действие посредством передающей трансмиссии через муфту, которая должна отсоединяться в ответ на сигнал завершения цикла перемешивания от устройства 50.

В то время, как устройство 50 было описано для сохранения фактических масс соответствующих ингредиентов порции корма для животных, загруженных в отделение для перемешивания, вместе с режимом перемешивания, которому подвергались ингредиенты порции корма для животных, для последующего анализа и сравнения, несмотря на то, что это предпочтительно и имеет особенное преимущество, в некоторых вариантах осуществления изобретения, устройство 50 может быть предоставлено без подобной функции сохранения.

Кроме того, несмотря на то, что перемешивающий ротор был описан с наличием конкретного типа лопастной мешалки, может быть предусмотрена любая другая подходящая лопастная мешалка, а на самом деле, любой другой подходящий перемешивающий ротор.

Кроме того, несмотря на то, что перемешивающая/подающая тележка была описана с наличием выдачного отделения и распределительного шнека, выдачное отделение и распределительный шнек могут быть исключены.

Несмотря на то что средство мониторинга для контроля работы перемешивающего ротора было описано в виде бесконтактного датчика для эффективного непосредственного контроля вращения перемешивающего ротора посредством контроля вращения третьей звездочки, должно быть понятно, что для контроля вращения перемешивающего ротора может быть использовано любое подходящее средство. Конечно, необходимо понимать, что в случае использования бесконтактного датчика, бесконтактный датчик может быть использован для контроля вращения любого из валов или звездочек передающей трансмиссии, а получаемое в результате значение должно быть модифицировано, чтобы принять в рассчет передаточное отношение между скоростью вращения перемешивающего ротора и вала или звездочки или другого компонента передающей трансмиссии, вращение которого должно контролироваться.

Реферат

Изобретение относится к кормопроизводству. Способ приготовления порции корма для животных из множества ингредиентов, требующих заданных периодов перемешивания на протяжении цикла перемешивания в перемешивающем/подающем устройстве с отделением для перемешивания, внутри которого установлен перемешивающий ротор, включает следующие этапы. Выбирают ингредиент, требующий наибольшего предварительно заданного периода перемешивания, и загружают этот ингредиент в отделение для перемешивания в начале цикла перемешивания и последовательно загружают оставшиеся ингредиенты в отделение для перемешивания. Устанавливают продолжительность цикла перемешивания в виде предварительно заданного периода перемешивания, требующегося выбранному ингредиенту, с наибольшим предварительным заданным периодом перемешивания. Устанавливают множество моментов времени, в которые соответствующие оставшиеся ингредиенты должны быть загружены в отделение для перемешивания на протяжении цикла перемешивания. Каждый момент времени из установленных моментов времени устанавливают таким образом, что оставшаяся продолжительность цикла перемешивания в этот момент времени по существу равняется предварительно заданному периоду перемешивания соответствующего ингредиента. Загружают оставшиеся ингредиенты в отделение для перемешивания в соответствующие надлежащие установленные моменты времени на протяжении цикла перемешивания. Использование изобретения позволит повысить качество получаемого корма. 19 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула