Сельскохозяйственная рабочая машина и способ работы сельскохозяйственной рабочей машины

Код документа: RU2734489C2_20201019

Чертежи

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и к способу работы такой сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии с ограничительной частью пункта 9 формулы.

Уровень техники

Под сельскохозяйственной рабочей машиной понимают рабочее транспортное средство в любом исполнении, в частности, с собственным ходовым приводом (ведущий мост с ведущими колесами), или, в качестве альтернативы, транспортное средство без собственного привода, например, прицеп. В качестве примера сельскохозяйственных рабочих машин можно назвать зерноуборочные и силосоуборочные комбайны или тракторы с навесным оборудованием, например, разбрасывателями удобрений, сеялками, опрыскивающими устройствами, ворошилками, валкователями и иной подобной техникой.

В техническом аспекте сельского хозяйства из уровня техники известна полная или частичная автоматизация различных процессов сельскохозяйственной рабочей машины, в том числе, работа большей части рабочих агрегатов рабочей машины и управление ими. Под рабочим агрегатом понимают, в частности, поддерживающий или исполняющий сельскохозяйственные операции и, тем самым, потребляющий мощность компонент рабочей машины. Помимо указанного навесного оборудования возможна навеска другого оборудования рабочей машины, например, мотовила или жатки, а также переднего подъемника для подъема и опускания навесного оборудования.

Рассматриваемые сельскохозяйственные рабочие машины обычно оснащаются двигателем внутреннего сгорания, в частности, дизельным двигателем, служащим общим приводом для рабочих агрегатов и ходового привода. Таким образом, вырабатываемая двигателем внутреннего сгорания мощность поступает, при условии наличия ходового привода, частью на ходовой привод, и другой частью на соответствующий рабочий агрегат.

Так как мощность, потребляемая рабочим агрегатом во время выполнения сельскохозяйственных работ, например, во время уборки урожая, изменяется в зависимости от ситуации, - в части поля с относительно плотными посадками рабочий агрегат потребляет больше мощности, чем в части поля с менее плотными посадками или на полосе разворота, - из уровня техники известен принцип автоматического снижения мощности, максимально вырабатываемой двигателем внутреннего сгорания, по соображениям экономии топлива и снижения износа.

Так, патентная заявка DE 102008020497 А1 описывает концепцию управления, согласно которой управляющее устройство автоматически эксплуатирует двигатель внутреннего сгорания на разных уровнях мощности в зависимости от фактически потребляемой рабочими агрегатами мощности, причем на каждом из этих уровней двигатель внутреннего сгорания имеет различные характеристики мощности (характеристику двигателя). Характеристики уровней мощности различаются максимальной мощностью двигателя внутреннего сгорания, обычно достигающейся на различных уровнях мощности при той же частоте вращения.

Если уборочная машина движется, например, на полосе разворота, управляющее устройство обнаруживает увеличение частоты вращения на валу отбора мощности двигателя внутреннего сгорания, обусловленное снижением мощности, потребляемой соответствующим рабочим агрегатом, и переключает двигатель внутреннего сгорания, возможно даже несколько раз подряд, на более низкий уровень мощности, отличающийся пониженной максимальной мощностью. В свою очередь, это приводит к снижению частоты вращения вала отбора мощности и, возможно, выходного крутящего момента. После прохождения полосы разворота уборочная машина, пока двигатель еще работает на низком уровне мощности, снова заходит на поле с произрастающей культурой, в результате чего мощность, потребляемая соответствующим рабочим агрегатом, снова повышается. Это приводит к уменьшению частоты вращения вала отбора мощности, в результате чего управляющее устройство переключает двигатель внутреннего сгорания, возможно, также в несколько этапов, на более высокий уровень мощности, позволяющий двигателю внутреннего сгорания снова выдавать повышенную мощность.

Недостаток известной концепции управления заключается в том, что управляющее устройство может эксплуатировать двигатель внутреннего сгорания на уровне мощности, превышающем необходимый для соответствующей цели или в соответствующих условиях уровень. Так, например, в зависимости от параметров окружающей среды, например, свойств произрастающей культуры или грунта, и используемого навесного оборудования (подборщик, жатка, кукурузная приставка, кукурузный початкособиратель и т.д.) к мощности двигателя предъявляются различные требования. Не следует ожидать постоянной максимальной потребляемой мощности на полях с любыми посадками (более плотные посадки, менее плотные посадки и т.д.) и при использовании любого навесного оборудования. Когда двигатель внутреннего сгорания работает на чрезмерно высоком уровне мощности, это приводит к увеличению расхода топлива и, соответственно, выбросов вредных веществ.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей изобретения является усовершенствование известной рабочей машины с целью снижения расхода топлива и выбросов вредных веществ.

Указанная задача решена, согласно первому аспекту изобретения, сельскохозяйственной рабочей машиной в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения с признаками, раскрытыми в отличительной части пункта 1 формулы.

Сельскохозяйственная рабочая машина, под которой понимают, в частности, уборочную машину, например, зерноуборочный или силосоуборочный комбайн, содержит двигатель внутреннего сгорания, способный работать на разных уровнях мощности, каждый из которых имеет отличающуюся характеристику мощности. Уровни мощности, которые могут быть бесконечно малыми, отличаются друг от друга характеристиками мощности в зависимости от частоты вращения, развиваемой валом отбора мощности двигателя внутреннего сгорания, и, в частности, максимальной мощностью, вырабатываемой двигателем внутреннего сгорания.

Уровни мощности назначены различным предварительно выбранным диапазонам мощности, отличающимся друг от друга, по меньшей мере, наиболее высоким из назначенных уровней мощности. При этом предусмотрено, по меньшей мере, два диапазона мощности, предпочтительно, по меньшей мере, три диапазона мощности, каждый из которых содержит один или несколько уровней мощности.

Например, предусмотрено в общей сложности десять уровней мощности, различающихся выдаваемой двигателем внутреннего сгорания максимальной мощностью. Если в этом случае будет предусмотрено три диапазона мощности, то первый диапазон мощности может содержать три уровня мощности с минимальной максимальной мощностью, выдаваемой двигателем внутреннего сгорания, то есть три наиболее низких уровня мощности, второй диапазон мощности может содержать семь уровней мощности с минимальной максимальной мощностью, выдаваемой двигателем внутреннего сгорания, то есть семь наиболее низких уровней мощности, а третий диапазон мощности может охватывать все уровни мощности.

Кроме того, предусмотрен, по меньшей мере, один рабочий агрегат, на который может подаваться мощность, отбираемая у двигателя внутреннего сгорания. Под рабочим агрегатом понимают, например, навесное оборудование, в частности, подборщик (pick up), жатку, в частности, жатку прямого действия (direct disc), кукурузную приставку или кукурузный початкособиратель.

Кроме того, для управления работой двигателя внутреннего сгорания и переключения уровней мощности предусмотрено управляющее устройство. Управляющее устройство позволяет автоматически переключать двигатель внутреннего сгорания с одного уровня мощности на другой, в частности, следующий уровень мощности, то есть на уровень со следующей повышенной или пониженной максимальной мощностью, выдаваемой двигателем внутреннего сгорания.

«Переключение» в смысле изобретения не обязательно означает переключение передачи и может представлять собой просто переход на другой (повышенный или пониженный) уровень мощности двигателя внутреннего сгорания. Это может быть реализовано, например, путем изменения количества впрыскиваемого топлива или состава топливной смеси, в частности, воздушно-топливной смеси.

Переключение происходит автоматически при изменении мощности, потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом. При этом, согласно изобретению, переключение происходит только между уровнями мощности соответствующего предварительно выбранного диапазона мощности.

Преимущество описываемой изобретением концепции управления заключается в том, что доступные для регулирования уровни мощности можно адаптировать к потребностям в каждом конкретном случае, предварительно выбрав диапазон мощности и впоследствии осуществляя автоматическое регулирование в зависимости от потребности в мощности только с использованием уровней мощности соответствующего предварительно выбранного диапазона. В результате управляющее устройство может эксплуатировать двигатель внутреннего сгорания только на тех уровнях мощности, которые оптимально подходят для определенной цели или при определенных условиях окружающей среды. Например, при обработке или уборке поля с относительно плотно посаженной культурой можно выбрать диапазон мощности, содержащий уровни с относительно высокой (в среднем) максимальной мощностью или даже, предпочтительно, все уровни мощности. Если, напротив, нужно обрабатывать культуры с менее плотной посадкой, можно выбрать диапазон мощности, содержащий уровни мощности с относительно низкой (в среднем) максимальной мощностью. Соответственно, используемый диапазон мощности можно адаптировать к различному навесному оборудованию, различающемуся максимальной потребляемой мощностью. Это позволяет значительно снизить расход топлива и выбросы вредных веществ.

В варианте осуществления сельскохозяйственной рабочей машины по пункту 2 формулы управляющее устройства, как было указано выше, позволяет предварительно выбрать один из диапазонов мощности, в котором двигатель внутреннего сгорания можно переключать между уровнями мощности. В частности, управляющее устройство позволяет осуществлять предварительный выбор вручную, например, водителем. Перед началом соответствующего рабочего или уборочного процесса или при обнаружении изменений свойств обрабатываемой культуры водитель может вручную выставить определенный диапазон мощности, который, как показывает его опыт, лучше всего соответствует ожидаемой потребности в мощности.

При этом управляющее устройство устроено, в частности, таким образом, чтобы переключение с более высокого диапазона мощности на более низкий диапазон мощности происходило только после того, как фактическое потребление мощности, по меньшей мере, одного рабочего агрегата упадет ниже предварительно заданного значения (пункт 3 формулы). Это позволяет избежать нежелательного ограничения мощности, обусловленного выставлением диапазона мощности, уровни мощности которого имеют максимальную мощность, недостаточную для работ, выполняемых в данный момент рабочим агрегатом. Ограничение мощности происходит только после того, как запрашиваемая у двигателя внутреннего сгорания мощность падает ниже максимальной характеристики производительности ранее выбранного диапазона (при той же частоте вращения, развиваемой валом отбора мощности двигателя внутреннего сгорания). Эта функция надежно защищает от случайного ограничения мощности и предотвращает риск блокировки части устройства или рабочего агрегата.

В варианте осуществления сельскохозяйственной рабочей машины по пункту 4 формулы предусмотрено индикаторное устройство, выполненное с возможностью вывода пользователю (водителю) информации о мощности, фактически потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом. В частности, индикаторное устройство выполнено с возможностью вывода пользователю, в частности, информации о предварительно выбранном диапазоне мощности и/или максимальной мощности уровня мощности предварительно выбранного диапазона мощности, на котором максимальная мощность наиболее высока, наряду с информацией о мощности, фактически потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (пункт 5 формулы). Таким образом, водитель всегда имеет информацию о фактически потребляемой мощности, что позволяет ему точнее определить момент, в который имеет смысл переключить диапазон мощности.

Рабочий агрегат, используемый для выполнения или поддержки сельскохозяйственных работ, согласно варианту осуществления по пункту 6 формулы выбран из группы, содержащей рабочие агрегаты с гидравлическим и вращательным приводом, причем рабочий агрегат представляет собой, в частности, навесное оборудование рабочей машины. Примером рабочего агрегата с гидравлическим приводом является передний подъемник зерноуборочного или силосоуборочного комбайна, одновременно несущий навесное оборудование, например, жатку. Примером рабочего агрегата с вращательным приводом является жатка или транспортер, посредством которого обрабатываемый материал поступает на обмолачивающее устройство. Молотильный барабан обмолачивающего устройства также является рабочим агрегатом с вращательным приводом.

Согласно изобретению, управляющее устройство может быть выполнено с возможностью автоматического переключения двигателя внутреннего сгорания между уровнями мощности, в частности, между уровнями мощности соответствующего предварительно выбранного диапазона, чтобы обеспечить работу двигателя внутреннего сгорания в заданном диапазоне частоты вращения (пункт 7 формулы). В частности, диапазон частот вращения превышает 1700 об/мин, предпочтительно, 1750 об/мин, более предпочтительно, 1800 об/мин и/или находится ниже 2000 об/мин, предпочтительно, 1950 об/мин, особенно предпочтительно 1900 об/мин. В этих диапазонах частот вращения мощность, предоставляемая двигателем внутреннего сгорания, максимальна и относительно постоянна во всем диапазоне частот вращения.

При этом управляющее устройство в соответствии с вариантом осуществления по пункту 8 формулы может допускать предварительный выбор, в частности, осуществляемый вручную предварительный выбор диапазона частот вращения, в котором двигатель внутреннего сгорания может переключаться между уровнями мощности, в частности, уровнями мощности в предварительно выбранном диапазоне мощности. Это позволяет водителю сдвинуть пределы переключения уровней мощности в другой, например, более низкий диапазон, причем ширина диапазона частот вращения, составляющая, например, 100 об/мин, предпочтительно, остается неизменной. Это позволяет дополнительно снизить расход топлива и выбросы вредных веществ.

Согласно изобретению, сельскохозяйственная рабочая машина может быть оснащена собственным ходовым приводом, который может содержать ведущий мост и/или ведущие колеса, и на который может подаваться мощность, отбираемая у двигателя внутреннего сгорания (пункт 9 формулы). В альтернативном варианте рабочая машина может быть выполнена в виде транспортного средства без собственного ходового привода, например, в виде прицепа. При наличии ходового привода двигатель внутреннего сгорания, в частности, можно регулировать таким образом, чтобы при переключении двигателя внутреннего сгорания с одного уровня мощности на другой частота вращения ходового привода и, тем самым, скорость транспортного средства оставались, по существу, постоянными. «По существу» означает, что частота вращения ходового привода и, тем самым, скорость движения могут незначительно отличаться вследствие характера местности (уклон, склоны, скользкая поверхность и т.д.), но если принять характер местности за постоянный, могут оставаться постоянными.

Согласно следующему аспекту по пункту 10 формулы, имеющему самостоятельное значение, предусмотрен способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной, в частности, описанной ранее сельскохозяйственной рабочей машиной, согласно которому двигатель внутреннего сгорания, выполненный с возможностью работы на различных уровнях мощности, в которых двигатель имеет различные характеристики мощности, может автоматически переключаться с одного уровня мощности на другой в случае изменения потребления мощности, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом. При этом, согласно изобретению, уровни мощности отнесены к различным диапазонам мощности, отличающимся средним уровнем максимальной мощности, развиваемой двигателем внутреннего сгорания, при этом двигатель внутреннего сгорания может переключаться только между уровнями мощности одного диапазона.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение детально раскрыто на примере одного из вариантов осуществления, представленного на фигурах, на которых изображено:

Фигура 1: сельскохозяйственная рабочая машина согласно настоящему изобретению, движущаяся через поле с высаженной культурой.

Фигура 2а: график рабочей машины согласно фигуре 1, соответствующий эксплуатации двигателя внутреннего сгорания на самом высоком из уровней мощности первого диапазона.

Фигура 2b: выводимая на дисплей водителя информация во время работы двигателя внутреннего сгорания на самом высоком из уровней мощности первого диапазона.

Фигура 3а: график рабочей машины согласно фигуре 1, соответствующий эксплуатации двигателя внутреннего сгорания на среднем уровне мощности второго диапазона.

Фигура 3b: выводимая на дисплей водителя информация во время работы двигателя внутреннего сгорания на среднем уровне мощности второго диапазона.

Фигура 4а: график рабочей машины согласно фигуре 1, соответствующий эксплуатации двигателя внутреннего сгорания на втором по величине уровне мощности третьего диапазона.

Фигура 4b: выводимая на дисплей водителя информация во время работы двигателя внутреннего сгорания на втором по величине уровне мощности третьего диапазона.

Фигура 5а: график рабочей машины согласно фигуре 1 с выделенным диапазоном частот вращения.

Фигура 5b: выводимая на дисплей водителя информация о текущем установленном верхнем пределе диапазона частот вращения.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 изображена сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде силосоуборочного комбайна. Рабочая машина 1 движется в направлении X через поле 2, например, кукурузное поле. Поток 3 убранной культуры, состоящий из частей растений, во время работы поступает во втягивающий канал 4 и с целью дальнейшего измельчения направляется на рабочий узел 5, выполненный в виде измельчающего барабана. Втягивающий канал 4 входит в состав навесного оборудования 6, которое также содержит жатку (не показанную на фигуре).

В данном примере рабочая машина выполнена в виде самоходной уборочной машины и имеет ходовой привод 7 с приводным валом для ведущих колес (не показаны на фигуре).

Двигатель 8 внутреннего сгорания служит для привода изображенного и прочих (не изображенных) рабочих агрегатов 5, а также ходового привода 7. При этом двигатель 8 внутреннего сгорания передает доступную мощность посредством вала 9 отбора мощности на трансмиссию 10, делящуюся на первую ветвь 10а, ведущую к рабочим агрегатам 5, и вторую ветвь 10b, ведущую к ходовому приводу 7.

Двигатель 8 внутреннего сгорания можно эксплуатировать на различных уровнях LS мощности, в данном примере, например, на десяти уровнях LS мощности, что показано на фигурах 2а, 3а и 4а соответствующими цифрами в круге. На каждом уровне LS мощности двигатель 8 внутреннего сгорания имеет собственную характеристику K мощности (характеристику двигателя). Характеристики K мощности определяют (абсолютную) зависимость мощности Р (в кВт) от частоты n вращения (в об/мин) для соответствующего уровня LS мощности, причем характеристики K уровней LS мощности различаются на уровне мощности Р, развиваемой двигателем 8 внутреннего сгорания в зависимости от частоты n вращения на валу 9 отбора мощности. По соображениям наглядности на фигурах 2а, 3а и 4а изображена только характеристика K мощности наивысшего уровня LS мощности двигателя 8 внутреннего сгорания, то есть уровня LS мощности, на котором мощность Р, отдаваемая посредством вала 9 отбора мощности, максимальна.

Кроме того, на фигурах 2а, 3а и 4а для каждого доступного уровня LS мощности изображена дополнительная характеристика K'1, K'2, K'3 … K'10, в данном случае отражающая процент мощности Р (в %) относительно частоты n вращения (в об/мин). При этом максимальная мощность Pmax соответствует 100% мощности, то есть максимуму соответствующей характеристики.

Наконец, на фигурах 2а, 3а и 4а показан заданный диапазон 11 частот вращения, характеризующийся относительно постоянной мощностью Р. В этом диапазоне 11 частот вращения также находится частота вращения, при которой доступна максимальная мощность Pmax. Верхний предел диапазона 11 частот вращения определен номинальной мощностью PN, которая в данном примере составляет 1900 об/мин. Нижний предел в данном примере составляет 1800 об/мин (на 100 об/мин меньше).

В этом диапазоне 11 частот вращения двигатель 8 внутреннего сгорания переключается между различными уровнями LS мощности в зависимости от фактического потребления мощности рабочими агрегатами 5. Для управления двигателем 8 внутреннего сгорания и, в частности, для переключения между уровнями LS мощности предусмотрено управляющее устройство 12. При этом управляющее устройство 12 переключает двигатель 8 внутреннего сгорания, по существу, таким образом, чтобы скорость движения или частота вращения ходового привода 7 оставалась постоянной. Если во время эксплуатации рабочей машины вследствие изменения мощности, потребляемой рабочими агрегатами 5, частота n вращения вала 9 отбора мощности двигателя 8 внутреннего сгорания приблизится к границам заданного диапазона 11 частот вращения или выйдет за его пределы, будет произведено автоматическое переключение на следующий уровень LS мощности. Если теперь на одном из уровней LS мощности частота n вращения поднимется выше 1900 об/мин за счет снижения потребляемой мощности, будет произведено автоматическое переключение на следующий, более низкий уровень LS мощности, на котором мощность Р снижена, например, на 10%, а частота n вращения - на 100 об/мин. Если, напротив, на одном из уровней LS мощности частота n вращения опустится ниже 1800 об/мин, будет произведено автоматическое переключение на следующий, более высокий уровень LS мощности, на котором мощность Р повышена, соответственно, на 10%, а частота n вращения - на 100 об/мин. При этом соответствующая частота n вращения вала 9 отбора мощности непрерывно определяется датчиком 13 частоты вращения и доводится до сведения водителя 14 посредством дисплея 15.

Согласно изобретению, различные уровни LS мощности назначаются различным диапазонам BLs мощности, отличающимся друг от друга, по меньшей мере, самым высоким из назначенных уровней мощности, что становится очевидным при сравнении фигур 2а, 3а и 4а. Первый диапазон BLS мощности, содержащий три наиболее низких уровня LS мощности, показан на фигуре 2а. Второй диапазон BLS мощности, содержащий семь наиболее низких уровней LS мощности, показан на фигуре 3а. Третий диапазон BLs мощности, содержащий все десять уровней LS мощности, показан на фигуре 4а.

Согласно изобретению, управляющее устройство 12 выполнено с возможностью переключения двигателя 8 внутреннего сгорания только между уровнями LS мощности одного предварительно выбранного диапазона BLS мощности. Для этого, например, водитель до или во время обработки поля 2 выбирает определенный диапазон BLS мощности, который по его мнению оптимально соответствует используемому навесному оборудованию 6 и свойствам поля 2. В этом предварительно выбранном диапазоне BLs мощности происходит описанное выше автоматическое переключение между уровнями LS мощности. При этом в описанном здесь варианте осуществления сельскохозяйственной рабочей машины 1 переключение с более высокого диапазона BLS мощности на более низкий диапазон BLs мощности (при условии предварительного выбора, выполненного водителем 14 вручную) по соображениям безопасности происходит только после того, как мощность, фактически потребляемая, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом 5, упадет ниже предварительно заданного значения.

Для сохранения возможности управления обработкой поля 2 водителем 14 и предоставления ему помощи в выборе диапазона BLs мощности на дисплей 15, помимо частоты n вращения (фиг. 2b, 3b, 4b, соответственно, справа), выводится текущий уровень LS мощности и максимальный доступный в соответствующем предварительно выбранном диапазоне уровень LS мощности (фиг. 2b, 3b, 4b, соответственно, в центре). Кроме того, также отображается загрузка двигателя 8 внутреннего сгорания (фиг. 2b, 3b, 4b, соответственно, слева).

На фигуре 5а также изображена характеристика K мощности двигателя 8 внутреннего сгорания и определенный диапазон 11 частоты вращения. В данном случае верхний предел составляет 1860 об/мин, а нижний предел - 1760 об/мин. Вертикальная пунктирная линия обозначает текущую заданную рабочую частоту nA вращения, то есть фактически заданную частоту вращения вала 9 отбора мощности для выполняемой сельскохозяйственной операции. В данном случае, в частности, она вручную снижена (водителем), например, с 1910 об/мин («работа на полной мощности») до 1870 об/мин. Причина, по которой водителю захотелось снизить рабочую частоту nA вращения, заключается, например, в снижении ожидаемого потребления мощности рабочими агрегатами 5 при осуществляемой сельскохозяйственной операции ниже предыдущего случая осуществления такой операции, а также в возможности снижения расхода топлива и выбросов вредных веществ вследствие снижения частоты nA вращения.

Если теперь зафиксировать пределы переключения между уровнями LS мощности, например, как показано на фигурах 2а, 3а и 4а, установить верхний предел равным 1900 об/мин, а нижний предел равным 1800 об/мин, то описанное выше автоматическое переключение двигателя 8 внутреннего сгорания с одного уровня LS мощности на другой уровень LS мощности, по существу, можно будет производить только в режиме работы на полной мощности, но не при любой сниженной частоте nA вращения, в частности, при работе на половинной мощности. Чтобы обеспечить возможность автоматического переключения при любых частотах nA вращения, можно предусмотреть вариант автоматического смещения пределов переключения при частоте nA вращения, причем ширина диапазона 11 частот вращения, составляющая, например, 100 об/мин, предпочтительно, остается неизменной.

При этом может быть предусмотрено смещение 16 относительно находящегося в пределах переключения диапазона 11 частот вращения, который в данном случае составляет, например, 10 об/мин. При рабочей частоте nA вращения 1870 об/мин верхний предел диапазона автоматически сдвигается на 1860 об/мин, а нижний предел - на 1760 об/мин.

Как показано на фигуре 5b, дисплей 15 позволяет отображать или непосредственно вручную смещать установленную в настоящее время рабочую частоту nA вращения, если речь идет, например, о сенсорном экране. Диапазон 11 частот вращения или пределы его переключения при этом сдвигаются автоматически.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 сельскохозяйственная рабочая машина

2 поле с высаженной культурой

3 поток убранной культуры

4 втягивающий канал

5 рабочие агрегаты

6 навесное оборудование

7 ходовой привод

8 двигатель внутреннего сгорания

9 вал отбора мощности

10 трансмиссия

10а первая ветвь трансмиссии

10b вторая ветвь трансмиссии

11 диапазон частот вращения

12 управляющее устройство

13 датчик частоты вращения

14 водитель, пользователь

15 дисплей

16 сдвиг

X направление движения

Р мощность

Pmax максимальная мощность

PN номинальная мощность

n частота вращения

nA рабочая частота вращения

LS уровни мощности

BLs диапазоны мощности

K характеристика мощности (абсолютная мощность)

K'1 … K'10 характеристики мощности (относительная мощность).

Реферат

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочая машина включает двигатель внутреннего сгорания, выполненный с возможностью работы на разных уровнях мощности, на каждом из которых он имеет отличающуюся характеристику мощности. Имеется по меньшей мере один рабочий агрегат, на который может подаваться мощность, отбираемая у двигателя внутреннего сгорания. Предусмотрено управляющее устройство, выполненное с возможностью автоматического переключения двигателя внутреннего сгорания с одного уровня мощности на другой уровень мощности при изменении мощности, потребляемой по меньшей мере одним рабочим агрегатом. Предложено назначать уровни мощности различным предварительно выбираемым диапазонам мощности, отличающимся друг от друга, по меньшей мере, наиболее высоким из назначенных уровней мощности, и выполнить управляющее устройство с возможностью переключения двигателя внутреннего сгорания только между уровнями мощности соответствующего предварительно выбранного диапазона мощности. Группа изобретений обеспечивает снижение расхода топлива и уменьшение выброса вредных веществ. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Формула

1. Сельскохозяйственная рабочая машина (1), в частности уборочная машина, причем предусмотрен двигатель (8) внутреннего сгорания, выполненный с возможностью работы на разных уровнях (LS) мощности, на каждом из которых он имеет отличающуюся характеристику (K) мощности, причем предусмотрен, по меньшей мере, один рабочий агрегат (5), на который может подаваться мощность (Р), отбираемая у двигателя (8) внутреннего сгорания, причем предусмотрено управляющее устройство (12), выполненное с возможностью автоматического переключения двигателя (8) внутреннего сгорания с одного уровня (LS) мощности на другой уровень (LS) мощности при изменении мощности, потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (5), отличающаяся тем, что уровни (LS) мощности назначены различным предварительно выбираемым диапазонам (BLS) мощности, отличающимся друг от друга, по меньшей мере, наиболее высоким из назначенных уровней (LS) мощности, при этом управляющее устройство (12) выполнено с возможностью переключения двигателя (8) внутреннего сгорания только между уровнями (LS) мощности соответствующего предварительно выбранного диапазона (BLS) мощности.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (12) допускает ручной выбор одного из диапазонов (BLS) мощности.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по п. 2, отличающаяся тем, что управляющее устройство (12) выполнено с возможностью переключения с более высокого диапазона (BLS) мощности на более низкий диапазон (BLS) мощности только после падения фактического потребления мощности, по меньшей мере, одного рабочего агрегата (5) ниже предварительно заданного значения.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит индикаторное устройство (15), выполненное с возможностью вывода пользователю (14) информации о мощности, фактически потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (5).
5. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по п. 4, отличающаяся тем, что индикаторное устройство (15) выполнено с возможностью вывода пользователю (14), помимо информации о мощности, фактически потребляемой, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (5), информации о предварительно выбранном диапазоне (BLS) мощности и/или максимальной мощности (Pmax) уровня (LS) мощности предварительно выбранного диапазона (BLS) мощности, на котором максимальная мощность (Pmax) наиболее высока.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рабочий агрегат (5) выбран из группы, содержащей рабочие агрегаты (5) с гидравлическим и вращательным приводом, причем рабочий агрегат (5) представляет собой, в частности, навесное оборудование (6), например жатку рабочей машины (1).
7. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что управляющее устройство (12) выполнено с возможностью автоматического переключения двигателя (8) внутреннего сгорания между уровнями (LS) мощности, в частности между уровнями (LS) мощности предварительно выбранного диапазона (BLS), чтобы обеспечить работу двигателя (8) внутреннего сгорания в заданном диапазоне (11) частот вращения.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что управляющее устройство (12) допускает предварительный выбор, в частности осуществляемый вручную предварительный выбор диапазона (11) частот вращения, в котором двигатель (8) внутреннего сгорания может переключаться между уровнями (LS) мощности, в частности уровнями (LS) мощности в предварительно выбранном диапазоне (BLS) мощности.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит ходовой привод (7), на который может подаваться мощность (Р), отбираемая у двигателя (8) внутреннего сгорания, причем двигатель (8) внутреннего сгорания выполнен с возможностью регулирования таким образом, что при переключении двигателя (8) внутреннего сгорания с одного уровня (LS) мощности на другой уровень (LS) мощности частота вращения ходового привода (7) остается, по существу, постоянной.
10. Способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной (1), в частности сельскохозяйственной рабочей машиной (1) по одному из предыдущих пунктов, согласно которому двигатель (8) внутреннего сгорания, выполненный с возможностью работы на различных уровнях (LS) мощности, в которых он имеет различные характеристики (K) мощности, может автоматически переключаться с одного уровня (LS) мощности на другой уровень (LS) мощности в случае изменения потребления мощности, по меньшей мере, одним рабочим агрегатом (5), отличающийся тем, что уровни (LS) мощности отнесены к различным предварительно выбираемым диапазонам (BLS) мощности, отличающимся друг от друга, по меньшей мере, наивысшим назначенным уровнем (LS) мощности, при этом двигатель (8) внутреннего сгорания переключают только между уровнями (LS) мощности одного диапазона (BLS) мощности.

Патенты аналоги

Авторы

Патентообладатели

Заявители

СПК: A01B67/00 A01D41/127 A01D41/1274 A01D43/085 A01D69/00 F02D29/02

МПК: A01D43/08

Публикация: 2020-10-19

Дата подачи заявки: 2017-06-21

0
0
0
0
Невозможно загрузить содержимое всплывающей подсказки.
Каталог Поиск по объявлениям