Способ ориентировки колпачка и устройство - RU2017142560A

1. Способ нанесения колпачка на емкость, включающий

расположение первого колпачка относительно горловинной части первой емкости, так что резьбовая часть первого колпачка обращена к взаимодействующей резьбовой горловинной части первой емкости, и так что ось симметрии первого колпачка и ось симметрии горловинной части первой емкости выровнены;

вращение первого колпачка вокруг его оси симметрии до предварительно зарегистрированного начального углового положения;

нанесение первого колпачка на горловинную часть путем перемещения колпачка к резьбовой горловинной части или, наоборот, вдоль их осей симметрии и путем вращения первого колпачка в направлении зацепления с резьбовой горловинной частью; и

регистрирование длины пути первого колпачка относительно его начального углового положения, после чего он полностью зацепляется с взаимодействующей резьбовой горловинной частью и достигает нижней части горловинной части; и

изменение относительного углового положения второго колпачка относительно начального углового положения на новое относительное угловое положение в случае отклонения зарегистрированной длины пути первого колпачка от предельного значения.

2. Способ по п. 1, в котором относительное угловое положение второго колпачка изменяется на новое относительное угловое положение на заданное значение от начального углового положения первого колпачка.

3. Способ по п. 1, в котором изменение относительного углового положения второго колпачка выполняется после того, как предварительно определенное число колпачков после первого колпачка нанесено на горловинную часть соответствующей емкости.

4. Способ по п. 3, дополнительно включающий изменение относительного углового положения множества колпачков, следующих за первым колпачком, с предварительно определенными поворотными шагами угла.

5. Способ по п. 4, в котором предварительно определенные поворотные шаги угла включают шаг в 10 градусов от относительного углового положения предыдущего колпачка.

6. Способ по одному из пп. 1-5, в котором предельное значение является стандартным отклонением от зарегистрированной длины пути.

7. Способ по одному из п. 6, в котором стандартное отклонение предельного значения составляет +/- 60° от начального углового положения предыдущего колпачка, более предпочтительно, +/-45°.

8. Устройство для нанесения колпачка на емкость, содержащее

держатель, выполненный с возможностью расположения первого колпачка относительно горловинной части первой емкости, так что резьбовая часть первого колпачка обращена к взаимодействующей резьбовой горловинной части первой емкости, и так что ось симметрии держателя и ось симметрии горловинной части первой емкости выровнены;

приводной узел, выполненный с возможностью вращения держателя и, таким образом, первого колпачка вокруг его оси симметрии до предварительно зарегистрированного начального углового положения, при этом указанный приводной узел дополнительно выполнен с возможностью нанесения первого колпачка на резьбовую горловинную часть первой емкости путем команды держателю переместить первый колпачок в направлении зацепления с резьбовой горловинной частью; и

обрабатывающий узел, выполненный с возможностью регистрирования длины пути первого колпачка относительного его начального углового положения, после чего первый колпачок полностью зацепляется с резьбовой горловинной частью первой емкости и достигает нижней части горловинной части,

при этом обрабатывающий узел дополнительно выполнен с возможностью выдачи команды приводному узлу изменить относительное угловое положение держателя второго колпачка на новое относительное угловое положение в случае, если зарегистрированная длина пути первого колпачка отклоняется от предварительно определенного предельного значения.

9. Устройство по п. 8, в котором приводной узел дополнительно выполнен с возможностью перемещения держателя от положения подачи колпачка в положение нанесения колпачка.

10. Устройство по п. 9, в котором положение нанесения колпачка является положением, в котором ось симметрии держателя и ось симметрии горловинной части первой емкости выровнены.

11. Устройство по п. 9 или 10, дополнительно содержащее подающий узел, выполненный с возможностью подачи первого колпачка в держатель, когда держатель находится в положении подачи колпачка.

12. Устройство по пп. 8-11, в котором приводной узел дополнительно выполнен с возможностью вращения первого колпачка до зацепления с подающим узлом, несущим первый колпачок.

13. Устройство по пп. 8-12, в котором обрабатывающий узел дополнительно выполнен для регистрирования углового положения держателя и, таким образом, колпачка во время зацепления с подающим узлом в начальном угловом положении.

14. Устройство по одному из пп. 8-13, в котором обрабатывающий узел дополнительно выполнен с возможностью выдачи команды приводному узлу о повороте держателя вокруг оси симметрии для изменения относительного углового положения второго колпачка на новое начальное положение в случае, если длина пути первого колпачка отклоняется от предварительно определенного предельного значения.

15. Устройство по п. 14, в котором обрабатывающий узел дополнительно выполнен с возможностью выдачи команды приводному узлу об изменении относительного углового положения второго колпачка на предварительно заданное угловое значение от начального углового положения первого колпачка.