Устройство для линейного перемещения с зажимающей способностью, зависящей от нагрузки - RU2015101925A

Реферат

1. Устройство для линейного перемещения, содержащее:- опорный приводной элемент, и- подвижный приводной элемент,при этом устройство для линейного перемещения размещено для перемещения продолговатого элемента, расположенного между опорным приводным элементом и подвижным приводным элементом,по меньшей мере один из опорного приводного элемента и подвижного приводного элемента приводится в движение, чтобы прилагать осевое усилие к продолговатому элементу для его перемещения,подвижный приводной элемент выполнен с возможностью перемещения относительно опорного приводного элемента, так что осевое усилие в сочетании с трением между продолговатым элементом и подвижным приводным элементом прижимает подвижный приводной элемент в направлении опорного приводного элемента для создания прижимного усилия к продолговатому элементу,отличающееся тем, что- устройство для линейного перемещения содержит по меньшей мере один вращающийся рычаг, прикрепленный к опорному приводному элементу посредством первой оси вращения и к подвижному приводному элементу посредством второй оси вращения, и- когда продолговатый элемент перемещается, по меньшей мере один вращающийся рычаг расположен так, что величина прижимного усилия зависит от заданного угла, образованного между направлением, перпендикулярным осевому усилию, и реактивной силой между опорным приводным элементом и подвижным приводным элементом, и проходящей через первую и вторую оси вращения.2. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что- вторая ось вращения выполнена с возможностью перемещения вдоль круговой траектории в плоскости траектории, и- когда