Код документа: RU2008143654A
1. Лебедка, содержащая барабан (10), опору (20) вращения барабана, на которой барабан (10) установлен с возможностью вращения вокруг оси (13) вращения, опорное устройство (50), на котором опора (20) вращения барабана с барабаном (10) установлена с помощью, по меньшей мере, одного поворотного шарнира (40) с возможностью поворота вокруг оси (43) поворота, и установочный привод (30) для активного поворота барабана (10) вокруг оси поворота, ! отличающаяся тем, что ось (43) поворота проходит внутри барабана (10), а установочный привод (30) расположен, по меньшей мере, частично внутри барабана (10). ! 2. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что установочный привод (30) содержит, по меньшей мере, один гидроцилиндр. ! 3. Лебедка по п.2, отличающаяся тем, что гидроцилиндр шарнирно соединен с одной стороны с диском (25) ступицы опоры (20) барабана и с другой стороны с опорным устройством (50). ! 4. Лебедка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что ось (43) поворота ориентирована поперечно оси (13) вращения, и в особенности угол между осью (43) поворота и осью (13) вращения составляет примерно 90° и/или ось (43) поворота проходит примерно перпендикулярно плоскости прохода шланга или подобного элемента. ! 5. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство измерения поворота для измерения угла (а) поворота барабана (10) относительно опорного устройства (50), предпочтительно содержащее датчик установочной величины угла поворота. ! 6. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство измерения длины для измерения длины шланга, наматываемого на барабан (10) или разматываемого с него. ! 7. Лебедка по п.5 или 6, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство управления для у