Способ управления поворотом поворотной части башенного крана - RU2009119295A

Реферат

1. Способ механизированного управления поворотом поворотной верхней части (3) башенного крана, поворотная часть (3) которого состоит из стрелы (7) и стрелы противовеса (8) и соединена с электромеханизмом (12) поворота, содержащем, по меньшей мере, один привод (15), выполненный в виде электромотора (16) и редуктора (17), передающего момент поворотной части (3) крана, причем этот момент имеет максимальную величину, отличающийся тем, что, когда кран работает под действием скорости ветра (V), большей, чем заданная скорость ветра, электромотор (16) развивает момент такой максимальной величины так долго, как действуют эти условия. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальная величина момента поворота, увеличивающаяся при скорости ветра (V) больше заданной, увеличивается и при, по меньшей мере, еще одном дополнительном условии, состоящем в том, что длина (Lf) стрелы (7) крана больше заданной и/или, что момент (L×P) от нагрузки (С), подвешенной на стреле (7), больше заданной или заданная часть максимально разрешенного момента. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что момент поворота увеличивают в пределах максимальной величины, определенной как функция углового положения (альфа 1) стрелы (7) и направления ветра (альфа 2), в частности так, что увеличение момента привода (15) выполняют в периодах, когда стрела (7) приспосабливается к «направлению ветра». ! 4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что выполняют сравнение между состоянием входа от исполнительного механизма типа вариатора частоты (19), контролирующего электромотор (16) электромеханизма (12) поворота, и командой (S) выдаваемой компьютером (21) после обработки информации от датчиков (26, 27, 28), д