Способ регулирования скорости вращения двигателя привода грузоподъемного устройства, выполненного с возможностью скоростного управления, и привод грузоподъемного устройства - RU2011101949A

Реферат

1. Способ регулирования скорости вращения двигателя привода грузоподъемного устройства, причем указанный привод выполнен с возможностью управления скоростью вращения и содержит трос (2), грузоподъемный элемент (4), соединенный с тросом (2), и двигатель (6) с регулируемой частотой вращения, который функционально соединен с тросом (2) для подъема груза (8) посредством грузоподъемного элемента (4), содержащий операции: ! приема команды () скорости подъема, ! формирования конечной команды () скорости на основе исходной информации, содержащей команду () скорости подъема, ! использования конечной команды () скорости в качестве инструкции для задания скорости вращения двигателя (6) привода грузоподъемного устройства, ! отличающийся тем, что дополнительно содержит операцию контроля производной (dF/dz) фактической величины усилия на тросе по положению, причем исходная информация для формирования конечной команды () скорости содержит указанную производную (dF/dz) фактической величины усилия на тросе по положению. !2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит операции обнаружения факта отрыва груза (8) от земли, когда выполняются заданные условия, заключающиеся в падении производной (dF/dz) фактической величины усилия на тросе по положению ниже установленного предельного значения (dFz,LO) для отрыва груза; и увеличения в ответ на обнаружение отрыва груза от земли конечной команды () скорости до значения, равного команде () скорости подъема. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно содержит операцию обнаружения факта подтягивания троса в момент (tOS2_3) времени, когда выполняются заданные условия, причем указанные з