Способ, система и устроство для управления отклонением крюка - RU2012107423A

Реферат

1.Способ управления качанием крюка для регулирования угла отклонения крюка крана с телескопической стрелой, в котором:А. определяют угол отклонения и направление качания троса, который соединен с крюком, в горизонтальной плоскости по отношению к направлению силы тяжести;В. определяют превышение углом отклонения заданного значения, причем после этапа В приступают к этапу С, если угол отклонения больше, чем заданное значение, и после этапа В приступают к этапу А, если угол отклонения меньше заданного значения;С. осуществляют компенсационное управление углом отклонения крюка на основе угла отклонения и направления качания.2. Способ по п.1, в котором угол отклонения представляет собой продольный угол отклонения.3. Способ по п.2, в котором этап осуществления компенсационного управления углом отклонения крюка на основе угла отклонения и направления качания включает в себя регулирование угла подъема стрелы крана, увеличение угла подъема стрелы крана, если направление качания является положительным, и уменьшение угла подъема стрелы крана, если направление качания является отрицательным.4. Способ по п.3, в котором этап осуществления коррекционного управления углом отклонения крюка на основе угла отклонения и направления качания включает в себя ослабление троса, если направление качания является положительным, и натяжение троса, если направление качания является отрицательным.5. Способ по п.1, в котором угол отклонения является поперечным углом отклонения.6. Способ по п.5, в котором этап осуществления коррекционного управления углом отклонения крюка на основе угла отклонения и направления качания включает в себя пов