Устройство определения положения крюка и кран - RU2012107154A

Реферат

1. Устройство определения положения крюка, содержащее:инструмент (510) для измерения угла, выполненный с возможностью измерения угла между осью координат второй системы (O2) координат и соответствующей осью координат первой системы (O1) координат в режиме реального времени;измеритель (520) ускорения, выполненный с возможностью измерения ускорения крюка (400) в заданном направлении в режиме реального времени, при этом существует заданный угол между заданным направлением и осью координат второй системы (O2) координат;процессор (530), выполненный с возможностью создания первой системы (O1) координат и второй системы (O2) координат, причем первая система (O1) координат установлена относительно заданного положения, и вторая система (O2) координат установлена относительно крюка (400), при этом ось координат первой системы (O1) координат соответствует оси координат второй системы (O2) координат; и параметры положения крюка (400) в первой системе (O1) координат получают на основе угла, измеренного инструментом (510) для измерения угла, и ускорения, измеренного измерителем (520) ускорения; иустройство (540) вывода, выполненное с возможностью выдачи параметров положения.2. Устройство определения положения крюка по п.1, в котором первая система (O1) координат является прямоугольной системой ко ординат, содержащей ось X1, ось Y1 и ось Z1, и вторая система (О2) координат является прямоугольной системой координат, содержащей ось Х2, ось Y2 и ось Z2, при этом ось X1, ось Y1 и ось Z1, соответственно, соответствуют оси Х2, оси Y2 и оси Z2.3. Устройство определения положения крюка по п.2, в котором инструмент (510) для измерения угла является трехосным устройством для измерения угл�