Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит - SU982535A3

Чертежи

Описание

Изобретение относится к вакуумным захватным устройствам для транспортирования плит, особенно крупногабаритных .

Известно грузозахйатное устройство , выполненное в виде вакуумцрисосной головки, имеющей несколько разделенных мезвдусобой камер с клапанами , соединяющимис 11 с общей камерой . Каждая секция имеет шаровой клапан, запиракадий отверстие, сообщающее камеру секции с общей камерой в том случае, когда изделие не перекрывает эту камеру 1.

Сложная конструкция устройства, ненадежность шаровых клапанов,, необходимость создания и поддержания очень низких перепадов давления являются причиной частого нарушения герметичности, ограничивающего их применение и снижающего производительность ..

Известно также вакуумное зёосватное устройство для транспортирования плит, содержащее коробчатый корпус с нижней перфорированной плитой, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионные камеры

и самоуправляющиеся клапаны, расположённые в перфорации плиты С2.

В этом устройстве для нормальной работы клапанов требуется создание большой присасывающей силы, распределенной на значительном расстоянии, на поверхности переносимого изделия, а использование его для работы- с изделиями , имеющими низкую степень отвердения, например с прессованными бетонными элементами, монет при- . вести к их деформации и разрушению.

Цель изобретения - повы1чение надежности устройства в работе путем обеспечения максимального распределения присасывающих сил, благодаря чему достигается возможность оперировать хрупкими элементами с низкой степенью отвердения.

Поставленная цель достигается тем, что каждый самоуправляющийся клапан выполнен в виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержня ограничителем , при .этом в средней части стержня установлены прутковые направляющие.

Кроме того, каждый стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена , и имеет в верхней части резьбу для ограничителя, а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например, резины , при этом объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. . На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе на фиг. 2 - самоуправляющийся клапан в присосной камере. Устройство содержит вакуумные насосы 1, расположенные на внешней поверхности жесткого металлического корпуса 2, разделенного внутри на две части стальной перегородкой 3, лучше всего выпуклой кверху. Верхняя часть 4 (вакуумная камера)соединяется с насосом 1. Нижняя часть 5 (декомпрессионная камера) соединена с вакуумной камерой 4 посредством вакуумных электромагнитных клапанов б, а с атмосферой - посредством воздухопроводов с клапанами 7. Дно декомпрессионной камеры представляет собой металлическую пленку 8, оклеенную пластиной 9 эластичного материала, например микроррзиной , в которой выполнень присосные камеры 10 с расположенными в них самоуправляющимися клапанами 11. Каждый клапан 11 имеет стержень 12 с грибовидной нижней частью, выполненный из пластмассы, ограничитель 13 хода и по крайней мере одну прутковую направляющую 14, обеспечивающую симметричную установку клапана . На грибовидную часть стерж ня 12 надет уплотнительный колпак 15 При работе вакуумного устройства оно навешивается на крюк грузоподъем ного механизма (не показано) и транс портируется к месту загрузки. Включением вакуумных насосов создают необходимое разрежение в вакуумной камере 4 и при открытии клапанов 6 за счет создаваемого разрежения в декомпрессионной камере 5 обеспечивают захват и транспортировку элемен тов .на место назначения. На месте разгрузки закрывают клапаны 6 и открывают клапаны 7, чем обеспечивается отпуск детали. Экспериментальным путем установлено , что отношение объема декомпрес сионной камеры к объему вакуумной ка меры составляет 0,2, а сумма свободных объемов присосных камер должна быть меньше или равна объему декомпрессионной камеры. Конструкция захватного устройства согласно изобретению обеспечивает требуемую динамику расхода и создание требуемого изменения давления в присосных камерах при небольшой инерции самоуправляющихся клапанов, гарантирует полную надежность работы устройства. Формула изобретения 1.Вакуумное захватное устройство для транспортирования плит, преимущественно бетонных, крупногабаритных с низкой степенью отвердения бетона , содержащее блок вакуумных насосов , установленных на коробчатом корпусе с нижней перфорированной плитой , оклеенной снизу эластичным материалом , например микрорезиной, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионную камеры , соединенные электромагнитным вакуумным клапаном, и присосные камеры , образованные в эластичном материале , в которых установлены самоуправляющиеся клапаны, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, каждый самоуправляющийся клапан выполнен в виде стержня с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержня ограничителем, при этом в средней части стержня установлены прутковые направляющие. 2.Устройство -по п. 1, о т л ичающееся тем, что стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу для ограничителя , а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала , например резины. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что объем декомпрессионной камеры составляет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США. № 3598439, кл. В 66 С 1/02, 1975. 2.Патент США № 3523707, кл. В 66 С 1/02, 1974 (прототип).

. 6

Фие.1 7 i:

Реферат

Формула