Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта - RU2018106302A

1. Монтажное устройство (1) для осуществления процесса монтажа в шахте (103) лифта подъемного устройства (101), имеющее несущий компонент (3), мехатронный монтажный компонент (5), причем несущий компонент (3) установлен с возможностью перемещения относительно шахты лифта и позиционирования внутри шахты лифта на различных высотах, а монтажный компонент (5) фиксирован на несущем компоненте (3) с возможностью осуществления этапа монтажа в рамках процесса монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически и возможностью осуществления следующих этапов монтажа, по меньшей мере, с полуавтоматическим управлением сверления отверстий в стене (105) шахты (103) лифта,

отличающееся тем, что монтажное устройство (1) имеет компонент (23) детектирования арматуры, выполненный с возможностью обнаружения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта.

2. Монтажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что монтажный компонент имеет один или несколько амортизирующих элементов (130, 136) для поглощения вибраций в процессе сверления.

3. Монтажное устройство по п. 2, отличающееся тем, что амортизирующий элемент (130, 136) расположен в соединительном элементе (137) между монтажным компонентом (5) и выполненным в виде бура (131) монтажным инструментом (9).

4. Монтажное устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что компонент (23) детектирования арматуры выполнен с возможностью передачи расстояния (145) до арматуры (141, 142, 143, 144).

5. Монтажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет позиционирующий компонент (21), выполненный с возможностью определения, по меньшей мере, одного из положений и одной ориентации монтажного устройства (1) внутри шахты (103) лифта.

6. Монтажное устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что монтажный компонент (5) выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного из следующих этапов монтажа:

- по меньшей мере, полуавтоматического завинчивания винтов в отверстия стены (105) шахты (103) лифта;

- по меньшей мере, полуавтоматической установки конструктивных элементов на стене (105) шахты (103) лифта.

7. Монтажное устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что монтажный компонент (5) имеет промышленного робота (7).

8. Способ осуществления процесса монтажа подъемного устройства (101) в шахте (103) лифта, в котором устанавливают монтажное устройство (1) согласно любому из пп. 1-8 в шахте (103) лифта, управляемо перемещают монтажное устройство (1) внутри шахты (103) лифта, по меньшей мере, полуавтоматически осуществляют этап монтажа в ходе процесса монтажа с помощью монтажного устройства (1) посредством, по меньшей мере, сверления с полуавтоматическим управлением отверстий в стене (105) шахты (103) лифта, отличающийся тем, что для обнаружения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта компонент (23) детектирования арматуры проводят с помощью монтажного компонента (5) вдоль стены (105) шахты (103) лифта.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что осуществляют контроль износа вставного элемента (132) сверла.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что для контроля износа вставного элемента (132) сверла контролируют подачу при сверлении или промежуток времени для выполнения сверления.

11. Способ по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что компонент (23) детектирования арматуры несколько раз проводят с помощью монтажного компонента (5) вдоль стены (105) шахты (103) лифта и формируют изображение расположения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что для определения первого и взаимосвязанного с ним второго положения сверления (170, 171, 172, 173), которые должны быть расположены в заданном порядке друг к другу, устанавливают: первый возможный участок (146) для первого положения (170) сверления и второй возможный участок (148) для второго положения (171) сверления, а затем на основе заданного расположения друг к другу положений (170, 171) сверления и обоих возможных участков (146, 148) для положений сверления определяют первое и второе положение (170, 171) сверления.

13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для установления первого и взаимосвязанного с ним второго положения (172, 173) сверления, которые должны быть расположены в заданном порядке друг к другу, сначала определяют несколько возможных положений для первого положения (172) сверления, а затем проверяют возможно ли второе положение (173) сверления относительно одного из возможных положений взаимосвязанного с первым положением сверления.