Способ и устройство управления для контроля движения кабины лифта - RU2014134594A

Реферат

1. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, а2) кабины лифта, отличающийся тем, что ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно, а перемещения (s, s1, s2) или скорости (v, v1, v2) регистрируют одиночно или избыточно.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированные перемещения (s, s1, s2) или зарегистрированные скорости (v, v1, v2), а также избыточно зарегистрированные ускорения непрерывно подвергают проверке на достоверность и/или проверке на ошибки.3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что избыточно зарегистрированные ускорения (a, a1, а2) на первом уровне активации сравниваются с величиной порога для ускорения и, при превышении величины порога, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для ускорения, активируют функцию торможения.4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что зарегистрированные или рассчитанные скорости (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2) сравнивают на втором уровне активации с величиной порога для скорости и, при превышении величины порога для скорости, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для скорости, активируют функцию торможения, причем при необходимости скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством интегрального исчисления из ускорений (a, a1, а2), или скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством дифференциального исчисления из перемещений (s, s1, s2).5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что величина порога является динамической величиной порога, которая зависит от условий эксплуатации кабины лифта.6. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, a2)