Способ и система для модернизации лифтовой установки - RU2502662C2

Чертежи

Показать все 13 чертежа(ей)

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способу и системным технологиям для модернизации лифтовой установки.

Уровень техники

Лифтовые установки, предназначенные для транспортирования людей/вещей, являются объектами относительно долгосрочных капитальных затрат, срок службы которых составляет 20 лет и больше. Если по истечении длительного промежутка времени предполагается капитальный ремонт лифтовой установки, то компоненты лифтовой установки часто технологически устарели, что требует, в большей или меньшей степени, замену компонентов лифта. Ее обычно именуют как модернизация.

При использовании известных способов модернизации лифтовой установки транспортная способность лифтовой установки во время модернизации в лучшем случае сохраняется. Однако эта транспортная способность часто во время модернизации уменьшается. Если в лифтовой установке, имеющей, например, три лифта, производится замена одного лифта, то это означает временное уменьшение транспортной способности на 33%. Однако во время модернизации пользователи не хотят нести никаких потерь в удобстве, и по-прежнему должны перевозиться настолько быстро и прямо, насколько это возможно. Долгое время ожидания и/или неудобные пересадки воспринимаются как нежелательные.

Документ ЕР1935824А1, который включен в данную заявку посредством ссылки, раскрывает способ модернизации лифтовой установки, в котором существующие этажные терминалы ввода вызовов для этажных вызовов и существующие кабинные терминалы ввода вызовов для кабинных вызовов заменяются на терминалы вызова с заданием этажа назначения (далее именуемые как терминалы вызова этажа назначения), предназначенные для ввода вызовов с заданием этажа назначения (далее именуемые как вызовы этажей назначения). Терминалы вызова этажа назначения передают вызовы этажей назначения в блок обнаружения вызовов для оценки вызовов этажей назначения. Блок обнаружения вызовов соединен с существующим устройством группового управления и теперь передает в это устройство группового управления вместо этажных вызовов и кабинных вызовов вызовы этажа назначения. Устройство группового управления выбирает для обслуживания вызова этажа назначения кабину лифта лифтовой установки и сначала перемещают кабину лифта на этаж ввода вызова этажа назначения, а оттуда на этаж назначения, указанный в вызове этажа назначения.

Сущность изобретения

В одном варианте своей реализации настоящее изобретение относится к способу модернизации лифтовой установки для обслуживания, по меньшей мере, одного этажа в, по меньшей мере, одном здании, где лифтовая установка включает в себя, по меньшей мере, один лифт с, по меньшей мере, одной кабиной лифта и, по меньшей мере, одним управляющим устройством лифта. Как часть модернизации устанавливается, по меньшей мере, один терминал вызова этажа назначения, для того, чтобы позволять вводить, по меньшей мере, один вызов этажа назначения и/или чтобы распознавать, по меньшей мере, один идентификационный код. Для введенного вызова этажа назначения и/или для распознанного идентификационного кода терминал вызова этажа назначения генерирует, по меньшей мере, один сигнал вызова этажа назначения. Устанавливается, по меньшей мере, одно управляющее устройство вызова этажа назначения. Терминал вызова этажа назначения соединен с управляющим устройством вызова этажа назначения для передачи сигнала вызова этажа назначения. Основываясь на сигнале вызова этажа назначения, управляющее устройство вызова этажа назначения генерирует, по меньшей мере, один сигнал отправного этажа для перемещения кабины лифта на этаж ввода, на котором располагается этот терминал вызова этажа назначения, и, по меньшей мере, один сигнал этажа назначения для перемещения кабины лифта с этажа ввода на этаж назначения, ассоциативно связанный с сигналом вызова этажа назначения и/или идентификационным кодом. Сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения передаются управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта через интерфейс управляющего устройства лифта.

В соответствии с одним вариантом реализации этого способа управляющее устройство вызова этажа назначения может быть подсоединено через существующий интерфейс управляющего устройства лифта и, таким образом, сигнал вызова этажа назначения, указывающий сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения, могут быть просто и быстро переданы существующему управляющему устройству лифта. Этот существующий интерфейс управляющего устройства лифта может быть в форме последовательного интерфейса, такого как, например, последовательный интерфейс технического обслуживания.

В соответствии с одним вариантом реализации этого способа, можно использовать известный интерфейс лифтовой установки. Таким образом, не нужно идентифицировать никакие линии связи лифтовой установки и соединять их с входами и выходами блока обнаружения вызовов, что требуется в соответствии с ЕР1935824А1. Это экономит время и трудозатраты и также в меньшей степени подвержено ошибке.

В соответствии с одним вариантом реализации данного способа, используется протокол связи интерфейса технического обслуживания; однако, этот протокол используется для иной цели, а именно для модернизации лифтовой установки.

Для соединения управляющего устройства вызова этажа назначения и управляющего устройства лифта используется одна сигнальная линия. Сигнал отправного этажа передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта через эту сигнальную линию. Сигнал этажа назначения передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта также через эту сигнальную линию.

Таким образом, управляющее устройство вызова этажа назначения и существующее управляющее устройство лифта соединяются просто и быстро через одну сигнальную линию. Это имеет неожиданный результат, а именно то, что простая, быстрая, долгосрочная и окончательная модернизация лифтовой установки достигается в соответствии с принципом 'Plug & Play" ('Подключи и работай') с использованием существующего управляющего устройства лифта с новым управляющим устройством вызова этажа назначения.

Как часть модернизации, для соединения терминала вызова этажа назначения и управляющего устройства вызова этажа назначения устанавливается, по меньшей мере, одна линия связи терминала вызова этажа назначения. Введенный вызов этажа назначения передается управляющему устройству вызова этажа назначения как, по меньшей мере, один сигнал вызова этажа назначения через, по меньшей мере, эту линию связи терминала вызова этажа назначения. В случае идентификационного кода, введенного пользователем, этот идентификационный код передается терминалом вызова этажа назначения управляющему устройству вызова этажа назначения как, по меньшей мере, один сигнал вызова этажа назначения через линию связи терминала вызова этажа назначения, и управляющее устройство вызова этажа назначения ассоциативно связывает с идентификационным кодом, который был введен, по меньшей мере, один хранящийся в памяти вызов этажа назначения.

Таким образом, терминал вызова этажа назначения и управляющее устройство вызова этажа назначения способны просто и быстро соединяться через сигнальную линию, и через эту сигнальную линию могут быть переданы введенный вызов этажа назначения и/или введенный идентификационный код.

В соответствии с одним вариантом реализации изобретения подлежащая модернизации лифтовая установка включает в себя, по меньшей мере, один существующий этажный терминал для ввода этажного вызова на этаже ввода. Существующий этажный терминал соединен с управляющим устройством лифта. Существующая лифтовая установка также включает в себя, по меньшей мере, один существующий кабинный терминал для ввода кабинного вызова, который указывает этаж назначения. Существующий терминал кабинного вызова также соединен с управляющим устройством лифта. Управляющее устройство лифта управляет кабиной лифта в соответствии с переданным этажным вызовом таким образом, чтобы она переместилась на этаж ввода, и далее управляющее устройство лифта управляет кабиной лифта в соответствии с переданным кабинным вызовом таким образом, чтобы она затем переместилась на этаж назначения. Как часть модернизации, на этажах ввода, обслуживаемых лифтовой установкой, устанавливается, по меньшей мере, один терминал вызова этажа назначения. Существующие этажные терминалы и терминал кабинного вызова делаются недоступными. В результате этого существующие этажные терминалы или существующий кабинный терминал больше не существуют для пользователей, так что не может также произойти никакой двойной ввод вызовов и никакая путаница пользователей.

В соответствии с одним вариантом реализации изобретения подлежащая модернизации лифтовая установка включает в себя, по меньшей мере, один существующий терминал этажа назначения для ввода вызова этажа назначения на этаже ввода. Существующий терминал вызова этажа назначения соединен с управляющим устройством лифта. Управляющее устройство лифта управляет кабиной лифта в соответствии с переданным вызовом этажа назначения таким образом, чтобы она переместилась на этаж ввода, и далее управляющее устройство управляет кабиной лифта в соответствии с переданным вызовом этажа назначения таким образом, чтобы она затем переместилась на этаж назначения. Как часть модернизации, на этажах ввода, обслуживаемых лифтовой установкой, устанавливается, по меньшей мере, один терминал вызова этажа назначения. Существующий терминал этажа назначения делается недоступными. В результате этого существующие терминалы этажа назначения больше не существуют для пользователей, так что не может также произойти никакой двойной ввод вызовов и никакая путаница пользователей.

В соответствии с одним вариантом реализации изобретения вместо установки, по меньшей мере, одного терминала вызова этажа назначения для ввода, по меньшей мере, одного вызова этажа назначения и/или для ввода, по меньшей мере, одного идентификационного кода, для генерирования, по меньшей мере, одного сигнала вызова этажа назначения и/или идентификационного кода используется, по меньшей мере, один существующий терминал вызова этажа назначения на, по меньшей мере, одном этаже ввода. Устанавливается, по меньшей мере, одно управляющее устройство вызова этажа назначения, которое принимает от существующего терминала вызова этажа назначения упомянутый сигнал вызова этажа назначения и/или упомянутый идентификационный код. Упомянутое управляющее устройство вызова этажа назначения генерирует, по меньшей мере, один сигнал отправного этажа для перемещения кабины лифта на этаж ввода существующего терминала вызова этажа назначения, и по меньшей мере один сигнал этажа назначения для перемещения кабины лифта с упомянутого этажа ввода на этаж назначения, ассоциативно связанный с сигналом вызова этажа назначения и/или идентификационным кодом. Управляющее устройство вызова этажа назначения соединено с, по меньшей мере, одним управляющим устройством лифта лифтовой установки посредством, по меньшей мере, одного интерфейса таким образом, что сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения передаются управляющим устройством вызова этажа назначения через этот интерфейс управляющему устройству лифта. В результате этого существующий терминал вызова этажа назначения повторно используется с новым установленным управляющим устройством вызова этажа назначения. Этот способ и система эффективны по затратам по причине повторного использования существующего терминала вызова этажа назначения, и они очень эффективны по причине нового установленного управляющего устройства вызова этажа назначения, которое содержит более быстрое аппаратное обеспечение и усовершенствованное программное обеспечение по сравнению с устройством группового управления 10 или 20-летней давности.

Если лифтовая установка работает с, по меньшей мере, одним устройством группового управления, то устройство группового управления отделено от управляющего устройства лифта. Другими словами, управляющее устройство лифта отключено от устройства группового управления и/или функционально отсоединено от него. Этого можно достигнуть, например, передав из управляющего устройства вызова этажа назначения в управляющее устройство лифта отключающий сигнал, и этот отключающий сигнал заставляет управляющее устройство лифта отключиться от устройства группового управления.

В результате этого существующее устройство группового управления лифтовой установки делается излишним, поскольку управляющее устройство вызова этажа назначения напрямую поддерживает связь с индивидуальными управляющими устройствами лифтов.

Модернизированная лифтовая установка работает в соответствии с данным способом модернизации. Для, по меньшей мере, одного сигнала вызова этажа назначения, переданного терминалом вызова этажа назначения, управляющее устройство вызова этажа назначения определяет, по меньшей мере, одно перемещение, по меньшей мере, одной наиболее подходящей кабины лифта с этажа ввода на этаж назначения с самым коротким временем ожидания и/или самым коротким временем достижения этажа назначения.

Управляющее устройство вызова этажа назначения выполняет выделение оптимальной и/или наиболее подходящей кабины для перемещения до этажа назначения, что более эффективно, чем выбор кабины лифта для обслуживания этажного вызова с использованием существующего устройства группового управления.

Интерфейс лифта используется управляющим устройством вызова этажа назначения в соответствии с, по меньшей мере, одним протоколом управления лифтом. Сигнал отправного этажа передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта в соответствии с протоколом управления лифтом. Сигнал этажа назначения также передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта в соответствии с протоколом управления лифтом.

В результате этого команды управляющему устройству лифта соответствуют известному протоколу интерфейса и могут быть использованы в целях модернизации лифтовой установки.

Сигнал отправного этажа передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта через этот интерфейс в соответствии с протоколом управления лифтом так, как будто это этажный вызов с существующего этажного терминала на этаже ввода или вызов этажа назначения с существующего терминала вызова этажа назначения на этаже ввода. Сигнал отправного этажа передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта через интерфейс в соответствии с, по меньшей мере, одним протоколом управления лифтом как этажный вызов и/или вызов этажа назначения с этажа ввода, указывающие, например, этаж назначения перемещения либо в направлении вверх, либо в направлении вниз. Аналогичным образом сигнал этажа назначения передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта в соответствии с, по меньшей мере, одним протоколом управления лифтом, как будто это кабинный вызов из кабины лифта или вызов этажа назначения с этажа ввода, указывающие этаж назначения, с этажом назначения перемещения либо в направлении вверх, либо в направлении вниз. Сигнал этажа назначения передается управляющим устройством вызова этажа назначения управляющему устройству лифта через этот интерфейс в соответствии с, по меньшей мере, одним протоколом управления лифтом как кабинный вызов или вызов этажа назначения для этого этажа назначения.

Различные команды интерфейсного протокола могут для цели модернизации лифтовой установки использоваться выборочно. Таким образом, команда "вызов кабины" может использоваться не только как сигнал отправного этажа, но также и как сигнал этажа назначения.

Управляющее устройство лифта может через интерфейс сообщать управляющему устройству вызова этажа назначения о текущей готовности лифта. Кроме того, управляющее устройство лифта может через интерфейс сообщать управляющему устройству вызова этажа назначения текущую загрузку лифта. Кроме того, управляющее устройство лифта может через интерфейс также сообщать управляющему устройству вызова этажа назначения текущее положение кабины лифта в шахте лифта.

Таким образом, управляющее устройство вызова этажа назначения получает от управляющих устройств лифтов элементы информации с использованием этого протокола интерфейса.

Информация о текущей готовности, которая передается управляющим устройством лифта, может быть использована управляющим устройством вызова этажа назначения для определения перемещения от этажа ввода до этажа назначения наиболее подходящей кабиной лифта, исходя из одного или обоих факторов из числа: самого короткого времени ожидания и/или самого короткого времени достижения этажа назначения. Информация о текущей загрузке, которая может быть передана управляющим устройством лифта, используется управляющим устройством вызова этажа назначения для определения перемещения от этажа ввода до этажа назначения наиболее подходящей кабиной лифта, исходя из одного или обоих факторов из числа: самого короткого времени ожидания и/или самого короткого времени достижения этажа назначения. Информация о текущем положении кабины лифта в шахте лифта, которая передается управляющим устройством лифта, может быть использована управляющим устройством вызова этажа назначения для определения перемещения от этажа ввода до этажа назначения наиболее подходящей кабиной лифта исходя из любого одного или обоих факторов из числа: самого короткого времени ожидания и/или самого короткого времени достижения этажа назначения.

Управляющее устройство вызова этажа назначения получает от лифта один или более элементов информации, таких как готовность лифта, текущая загрузка лифта и текущее положение кабины лифта, используя протокол интерфейса управления лифтом, и может использовать эти элементы информации для определения выбора наиболее подходящей кабины.

Текущее положение кабины лифта в шахте лифта может быть сообщено управляющим устройством лифта управляющему устройству вызова этажа назначения через интерфейс. Наиболее подходящее перемещение кабиной лифта от этажа ввода до этажа назначения с самым коротким временем ожидания и/или самым коротким временим достижения этажа назначения определяется управляющим устройством вызова этажа назначения, по меньшей мере, для одного сигнала вызова этажа назначения, переданного терминалом вызова этажа назначения. Сигнал отправного этажа на этаже ввода передается управляющим устройством вызова этажа назначения через интерфейс управляющему устройству лифта наиболее подходящей кабины лифта. Управляющее устройство вызова этажа назначения проверяет, соответствует ли текущее положение наиболее подходящей кабины лифта в шахте лифта этажу ввода. Коль скоро текущее положение наиболее подходящей кабины в шахте лифта соответствует этажу ввода, сигнал этажа назначения предается управляющим устройством вызова этажа назначения, через интерфейс управления, управляющему устройству лифта наиболее подходящей кабины.

Управляющее устройство вызова этажа назначения контролирует текущее положение наиболее подходящей кабины лифта в шахте лифта, и сигнал этажа назначения передается управляющему устройству лифта наиболее подходящей кабины лифта только в том случае, когда наиболее подходящая кабина лифта достигла этажа ввода.

Управляющее устройство вызова этажа назначения передает тому терминалу вызова этажа назначения, который передал управляющему устройству вызова этажа назначения сигнал вызова этажа назначения, сигнал подтверждения вызова этажа назначения. Сигнал подтверждения вызова этажа назначения передается управляющим устройством вызова этажа назначения тому терминалу вызова этажа назначения, который передал управляющему устройству вызова этажа назначения сигнал вызова этажа назначения, через линию связи терминала вызова этажа назначения. Сигнал подтверждения вызова этажа назначения может оптически и/или акустически выводиться на устройстве ввода / вывода терминала вызова этажа назначения. Сигнал подтверждения вызова этажа назначения может также указывать наиболее подходящую кабину лифта. Кроме того, сигнал подтверждения вызова этажа назначения может также указывать определенное время прибытия на отправной этаж, равно как и определенное времени прибытия на этаж назначения.

Таким образом, в качестве обратной связи по вызову этажа назначения пользователь получает от управляющего устройства вызова этажа назначения и/или от терминала вызова этажа назначения сигнал подтверждения вызова этажа назначения.

В соответствии с одним вариантом реализации настоящего изобретения предусматриваются система и способ для выполнения модернизации лифтовой установки. На этаже ввода устанавливается терминал вызова этажа назначения, предназначенный либо для ввода вызова этажа назначения, либо для ввода идентификационного кода. Терминал вызова этажа назначения генерирует, основываясь на вызове этажа назначения, который введен пользователем на терминале вызова этажа назначения, сигнал вызова этажа назначения. В качестве альтернативы, терминал вызова этажа назначения может использоваться для получения идентификационного кода, предоставляемого пользователем. Устанавливается, по меньшей мере, одно управляющее устройство вызова этажа назначения. Терминал вызова этажа назначения соединен с управляющим устройством вызова этажа назначения для того, чтобы передавать сигнал вызова этажа назначения и/или принятый идентификационный код. Управляющее устройство вызова этажа назначения генерирует, для переданного ему сигнала вызова этажа назначения, сигнал отправного этажа для перемещения кабины лифта сначала к этажу ввода терминала вызова этажа назначения, и сигнал этажа назначения для перемещения кабины лифта с этажа ввода на этаж назначения, ассоциативно связанный с этим вызовом этажа назначения и/или идентификационным кодом. Управляющее устройство вызова этажа назначения соединено с, по меньшей мере, одним управляющим устройством лифта через, по меньшей мере, один интерфейс. Управляющее устройство вызова этажа назначения передает через этот интерфейс сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения управляющему устройству лифта.

Система, имеющая терминал вызова этажа назначения и управляющее устройство вызова этажа назначения, соединена с существующим управляющим устройством лифта посредством существующего интерфейса лифта, и, таким образом, сигнал вызова этажа назначения, имеющий сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения, просто и быстро передается существующему управляющему устройству лифта.

Как часть настоящего изобретения, для выполнения и реализации способа работы модернизированной лифтовой установки может использоваться запрограммированный процессор, выполняющий компьютерную программу, хранящуюся в машиночитаемой памяти.

Запрограммированный процессор и компьютерная программа могут просто и быстро предоставляться и обслуживаться для выполнения этого способа работы модернизированной лифтовой установки.

Краткое описание чертежей

Ниже данное изобретение описано подробно посредством приводимых в качестве примера вариантов своей реализации, в которых:

на фиг.1 показано схематическое изображение части первого приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки с групповым управлением, которая подлежит модернизации;

на фиг.2 показано схематическое изображение части второго приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки с групповым управлением, которая подлежит модернизации;

на фиг.3 показано схематическое изображение части первого приводимого в качестве примера варианта реализации модернизированной лифтовой установки с групповым управлением, соответствующей фиг.1;

на фиг.4 показано схематическое изображение части второго приводимого в качестве примера варианта реализации модернизированной лифтовой установки с групповым управлением, соответствующей фиг.2;

на фиг.5 показано изображение части этажа для второго приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки, которая подлежит модернизации и соответствует фиг.2;

на фиг.6 показано изображение части этажа для приводимых в качестве примера вариантов реализации модернизированной лифтовой установки, соответствующей фигурам 3 и 4;

на фиг.7 показана в схематическом виде принципиальная схема первого приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки с групповым управлением и сигнальной шиной, которая (установка) подлежит модернизации и соответствует фиг.1;

на фиг.8 показана в схематическом виде принципиальная схема первого приводимого в качестве примера варианта реализации модернизированной лифтовой установки с групповым управлением и сигнальной шиной в соответствии с фигурами 1,3 и 7;

на фиг.9 показана в схематическом виде принципиальная схема первого приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки с групповым управлением и без сигнальной шины, которая (установка) подлежит модернизации и соответствует фиг.1;

на фиг.10 показана в схематическом виде принципиальная схема первого приводимого в качестве примера варианта реализации модернизированной лифтовой установки с групповым управлением и без сигнальной шины в соответствии с фигурами 1 и 9;

на фиг.11 показана в схематическом виде принципиальная схема второго приводимого в качестве примера варианта реализации традиционной лифтовой установки без группового управления и без сигнальной шины, которая (установка) подлежит модернизации и соответствует фигурам 2 и 5;

на фиг.12 показана в схематическом виде принципиальная схема второго приводимого в качестве примера варианта реализации модернизированной лифтовой установки без группового управления и без сигнальной шины в соответствии с фигурами 2, 4, 5, 6 и 11;

на фиг.13 показано изображение части первого приводимого в качестве примера варианта реализации управляющего устройства вызова этажа назначения, которое (устройство) соответствует, по меньшей мере, одной из фигур 3, 4, 8, 10 или 12; и

на фиг.14 показано изображение части второго приводимого в качестве примера варианта реализации управляющего устройства вызова этажа назначения, которое (устройство) соответствует, по меньшей мере, одной из фигур 3, 4, 8, 10 или 12.

Подробное описание чертежей

На фигурах 1 и 2 показано схематическое изображение части приводимых в качестве примера вариантов реализации лифтовой установки, которая подлежит модернизации. Дополнительные подробности проиллюстрированы на фиг.5, на которой показана часть этажа (20), (20'), (20'') для лифтовой установки, которая подлежит модернизации и соответствует фигурам 1 и 2. Лифтовая установка установлена в здании, например, с тремя этажами (20), (20'), (20''). Несколько кабин (11), (11'), (11'') лифта перемещаются в, по меньшей мере, одной шахте (10) лифта. Например, лифтовая установка включает в себя три лифта (А, (В), (С) каждый с соответствующей кабиной (11), (11'), (11'') лифта. Каждая кабина (11), (11'), (11'') лифта соединена с соответствующим противовесом (14), (14'), (14'') посредством, по меньшей мере, одной соответствующей поддерживающей конструкции (8), (8'), (8''). Каждая поддерживающая конструкция (8), (8'), (8'') приводится в движение соответствующим приводом (15), (15'), (15'') лифта. Доступ в кабины (11), (11'), (11'') лифтов имеет место с этажей (20), (20'), (20'') через соответствующие этажные двери (1), (1'), (1'') и кабинные двери (13), (13'), (13''). Этажные двери (1), (1'), (1'') и кабинные двери (13), (13'), (13'') кабин (11), (11'), (11'') лифта открываются и закрываются скоординированным образом посредством, по меньшей мере, одного соответствующего привода (9), (9'), (9'') дверей. Например, привод (9), (9'), (9'') двери располагается на каждой соответствующей кабине лифта (11), (11'), (11''). Каждый лифт (А), (В), (С) управляется соответствующим управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта. Управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта управляет направлением вращения, скоростью и стопорением привода (9), (9'), (9'') дверей и привода (15), (15'), (15'') лифта. В приводимых в качестве примера вариантах реализации изобретения, показанных на фигурах с 7 по 12, управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта с этой целью напрямую соединено с приводом (9), (9'), (9'') дверей посредством, по меньшей мере, одной линии (109), (109'), (109'') связи с приводом дверей и управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта напрямую соединено с приводом (15), (15'), (15'') лифта посредством, по меньшей мере, одной линии (115), (115'), (115'') связи с приводом лифта. Линия (109), (109'), (109'') связи с приводом дверей и линия (115), (115'), (115'') связи с приводом лифта представляют собой, например, сигнальные линии, по которым проводится, по меньшей мере, один сигнал электрического напряжения и/или, по меньшей мере, один сигнал электрического тока. Линия (109), (109'), (109'') связи с приводом дверей идет от, по меньшей мере, одного выхода (5.2), (5.2'), (5.2'') управляющего устройства лифта к приводу (9), (9'), (9'') дверей. Линия (115), (115'), (115'') связи с приводом лифта ведет от, по меньшей мере, одного выхода (5.2), (5.2'), (5.2'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта к приводу (15), (15'), (15'') дверей. Например, приводы (15), (15'), (15'') лифта вместе с управляющими устройствами (5), (5'), (5'') лифта располагаются в машинном отделении (3) над шахтой (10) лифта.

В соответствии с фигурами 2 и 5, для ввода этажного вызова на, по меньшей мере, одном этаже (20), (20'), (20'') располагается, по меньшей мере, один существующий этажный терминал (2), (2'), (2''). Как показано на фиг.5, на каждом этаже (20), (20'), (20'') около каждого лифта (А), (В), (С) может располагаться один существующий этажный терминал (2), (2'), (2''). Существующий этажный терминал (2), (2'), (2'') имеет, по меньшей мере, одну кнопку вызова для ввода этажного вызова. Существующий этажный терминал (2), (2'), (2'') часто имеет две кнопки вызова для комбинированного ввода этажного вызова и направления перемещения (вверх или вниз), требующегося пользователю. В соответствии с фиг.1 для ввода вызова этажа назначения на, по меньшей мере, одном этаже (20), (20'), (20'') располагается, по меньшей мере, один существующий терминал (2*), (2**), (2**) вызова этажа назначения. Существующий терминал (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения имеет, по меньшей мере, одну кнопку вызова для ввода вызова этажа назначения. Приводимые в качестве примера варианты реализации лифтовой установки, которая подлежит модернизации, соответствующие фигурам 1, 7 и 9, включают в себя устройство (7) группового управления. Приводимый в качестве примера вариант реализации лифтовой установки, которая подлежит модернизации, соответствующий фигурам 2 и 11, не имеет устройства (7) группового управления. В приводимых в качестве примера вариантах реализации изобретения, показанных на фигурах 7 и 9, существующий терминал (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения напрямую соединен с, по меньшей мере, одним устройством (7) группового управления для передачи вызова этажа назначения посредством по меньшей мере одной линии (102), (102'), (102'') связи этажного терминала. В приводимом в качестве примера варианте реализации изобретения, показанном на фиг.11, существующий этажный терминал (2), (2'), (2'') напрямую соединен с, по меньшей мере, одним управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта для передачи введенного этажного вызова посредством, по меньшей мере, одной линии (102), (102'), (102'') связи этажного терминала. Этажный вызов передается, как, по меньшей мере, один сигнал этажа ввода вызова, в устройство (7) группового управления или в управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта; в качестве альтернативы, в устройство (7) группового управления или в управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта передается вызов этажа назначения как, по меньшей мере, один сигнал вызова этажа назначения. Линия (102), (102'), (102'') связи этажного терминала представляет собой, например, сигнальную линию, по которой проводится, по меньшей мере, один сигнал электрического напряжения или, по меньшей мере, один сигнал электрического тока. Линия (102), (102'), (102'') связи этажного терминала начинается на, по меньшей мере, одном выходе (2.1), (2.1'), (2.1'') существующего этажного терминала (2), (2'), (2'') или существующего терминала (2 *), (2 **), (2 ***) вызова этажа назначения и заканчивается на, по меньшей мере, одном входе (7.1), (71'), (7.1'') устройства (7) группового управления или, в качестве альтернативы, на, по меньшей мере, одном входе (5.1), (5.1'), (5.1'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта. Этажный вызов и/или вызов этажа назначения указывает устройству (7) группового управления и/или управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта этаж ввода, с которого пользователь хотел бы быть перемещенным в здании посредством лифта (А), (В), (С). Вызов этажа назначения указывает дополнительно этаж назначения, на который пользователь хотел бы быть перемещенным в здании посредством лифта (А), (В), (С). Сигнал этажа ввода вызова, который передается устройству (7) группового управления и/или управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта, подтверждается устройством (7) группового управления и/или управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта посредством сигнала подтверждения этажа ввода вызова. Сигнал подтверждения этажа ввода вызова передается с входа (7.1), (7.1'), (7.1'') устройства (7) группового управления через линию (102), (102'), (102'') связи этажного терминала на выход (2.1), (2.1'), (2.1'') существующего этажного терминала (2), (2'), (2'') и выводится на, по меньшей мере, одно устройство вывода в форме индикатора (например, лампы) и/или звуковым способом (например, через громкоговоритель) в существующем этажном терминале (2), (2'), (2''). В качестве альтернативы, сигнал вызова этажа назначения, который передается устройству (7) группового управления и/или к управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта, подтверждается устройством (7) группового управления и/или управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта посредством сигнала подтверждения вызова этажа назначения. Сигнал подтверждения вызова этажа назначения передается с входа (7.1), (7.1'), (7.1'') устройства (7) группового управления через линию (102), (102'), (102'') связи этажного терминала на выход (2.1), (2.1'), (2.1'') существующего терминала (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения и выводится на, по меньшей мере, одно устройство вывода в форме индикатора (например, лампы) и/или звуковым способом (например, через громкоговоритель) в существующем терминале (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения. Таким образом, связь между этажным терминалом (2), (2'), (2'') и устройством (7) группового управления или управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта может быть двунаправленной.

Для обслуживания этажного вызова устройство (7) группового управления выбирает кабину (11), (11'), (11'') лифта. Выбранная кабина (11), (11'), (11'') лифта может быть той кабиной (11), (11'), (11'') лифта, которая обслуживает этажный вызов и/или вызов этажа назначения как можно быстрее, то есть с самым коротким временем ожидания для пользователя. Время ожидания обычно представляет собой период времени между вводом вызова и открыванием этажных дверей (1), (1'), (1'') и кабинных дверей (13), (13'), (13'') кабины (11), (11'), (11'') лифта на этаже ввода. Устройство (7) группового управления также расположено, например, в машинном отделении (3). Устройство (7) группового управления напрямую соединено с управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта через, по меньшей мере, одну линию (105), (105'), (105'') связи управляющего устройства лифта. В приводимом в качестве примера варианте реализации изобретения, соответствующем фиг.7, линия (105), (105'), (105'') связи управляющего устройства лифта представляет собой, по меньшей мере, одну сигнальную шину, в которой может быть идентифицирован каждый из различных компонентов, соединенных с шиной, например, каждый из участников связи может быть уникальным образом идентифицирован адресом сигнальной шины. Связь по сигнальной шине является двунаправленной и может быть реализована, например, посредством шинной системы, такой как локальная операционная сеть (LON), сеть «Ethernet», и так далее. В приводимом в качестве примера варианте реализации изобретения, соответствующем фиг.9, линия (105), (105'), (105'') связи управляющего устройства лифта представляет собой сигнальную линию, на которой передается, по меньшей мере, один сигнал электрического напряжения и/или по меньшей мере один сигнал электрического тока. Линия (105), (105'), (105'') связи управляющего устройства лифта ведет от, по меньшей мере, одного выхода (7.2), (7.2'), (7.2'') устройства (7) группового управления к, по меньшей мере, одному входу (5.1), (5.1'), (5.1'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта. Устройство (7) группового управления выбирает кабину (11), (11'), (11'') лифта, при этом он передает, по меньшей мере, один сигнал этажа ввода вызова управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта, относящегося к кабине (11), (11'), (11'') лифта. В соответствии с переданным сигналом этажа ввода вызова управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта, относящееся к выбранной кабине (11), (11'), (11'') лифта управляет приводом (15), (15'), (15'') лифта таким образом, что выбранная кабина (11), (11'), (11'') лифта перемещается на этаж ввода вызова. В соответствии с переданным сигналом этажа ввода вызова управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта, относящееся к выбранной кабине (11), (11'), (11'') лифта, управляет приводом (9), (9'), (9'') дверей таким образом, что этажная дверь (1), (1'), (1'') и кабинная дверь (13), (13'), (13'') открываются и пользователь может войти в эту выбранную кабину (11), (11'), (11'') лифта.

Затем пользователь вводит кабинный вызов в кабине (11), (11'), (11'') лифта, относящейся к лифту (А), (В), (С). В соответствии с приводимым в качестве примера вариантом реализации изобретения, показанным на фиг.2, существующий терминал (12), (12'), (12'') кабинного вызова, предназначенный для ввода кабинного вызова, расположен в каждой кабине (11), (11'), (11'') лифта. Существующий терминал (12), (12'), (12'') кабинного вызова может быть соединен посредством, по меньшей мере, одной линии (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова с устройством (7) группового управления и/или с управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта. В приводимом в качестве примера варианте реализации изобретения, соответствующем фиг.11, существующая линия (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова напрямую соединена с управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта. Линия (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова представляет собой, например, сигнальную линию, по которой передается, по меньшей мере, один сигнал электрического напряжения и/или, по меньшей мере, один сигнал электрического тока. Линия (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова начинается на, по меньшей мере, одном выходе (12.1), (12.1'), (12.1'') существующего терминала (12), (12'), (12'') кабинного вызова и заканчивается на входе (7.1), (7.1'), (7.1'') устройства (7) группового управления и/или на входе (5.1), (5.1'), (5.1'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта. Кабинный вызов передается, как, по меньшей мере, один сигнал этажа назначения, устройству (7) группового управления и/или управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта. Сигнал этажа назначения, который введен в устройство (7) группового управления и/или в управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта, подтверждается устройством (7) группового управления и/или управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта посредством сигнала подтверждения этажа назначения. Сигнал подтверждения этажа назначения передается с входа (7.1), (7.1'), (7.1'') устройства (7) группового управления через линию (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова на выход (12.1), (12.1'), (12.1'') существующего терминала (12), (12'), (12'') кабинного вызова и выводится на, по меньшей мере, одном устройстве вывода в форме визуального индикатора (например, лампы) и/или звуковым способом (например, через громкоговоритель) в существующем терминале (12), (12'), (12'') кабинного вызова. Таким образом, связь между терминалом (12), (12'), (12'') кабинного вызова и устройством (7) группового управления и/или управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта может быть двунаправленной. Управляющее устройство (5), (5'), (5'')лифта управляет приводом (15), (15'), (15'') лифта таким образом, что кабина (11), (11'), (11'') лифта перемещается на этаж назначения. После того как кабина (11), (11'), (11'') лифта достигнет этажа назначения, управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта управляет приводом (9), (9'), (9'') дверей таким образом, что этажные двери (1), (1'), (1'') и кабинные двери (13), (13'), (13'') открываются и пользователь может покинуть кабину (11), (11'), (11'') лифта.

Управляющее устройство (5), (5'), (5'')лифта включает в себя, по меньшей мере, один интерфейс (5.3), (5.3'), (5.3''). Интерфейс (5.3), (5.3'), (5.3'') представляет собой, например, последовательный интерфейс, такой как интерфейс последовательной передачи данных, соответствующий рекомендованному стандарту 232 (RS232), интерфейс последовательной передачи данных, соответствующий рекомендованному стандарту 422 (RS422), универсальная последовательная шина (USB) и так далее. К интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') посредством, по меньшей мере, одной линии (125) связи, например линии связи или беспроводного соединения связи, может быть временно подсоединен, по меньшей мере, один вход (25.1), по меньшей мере, одного устройства (25) технического обслуживания. Таким образом, интерфейс (5.3), (5.3'), (5.3'') является интерфейсом технического обслуживания. Связь между управляющим устройством (5), (5'), (5'')лифта и устройством (25) технического обслуживания поддерживается посредством линии (125) связи в соответствии с протоколом этого устройства технического обслуживания, который может представлять собой некоторый фирменный протокол или стандартный протокол. Этот протокол может поддерживать синхронную связь или асинхронную связь. Устройство (25) технического обслуживания может поддерживать связь с несколькими управляющими устройствами (5), (5'), (5'') лифтов. Эта связь может быть однонаправленной, например, осуществляемой посредством, по меньшей мере, двух сигнальных линий, но она также может быть двунаправленной, например, осуществляемой посредством четырех сигнальных линий. Ни стандарт RS232, ни стандарт RS422 не предоставляет описания механической части разъема для этого конкретного стандарта. Соответственно, количество контактных штырей и размещение контактных штырей разъема для интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3'') может отличаться и может зависеть от каждого варианта применения. Таким образом, могут быть использованы разъемы D-sub с 37, 25, 15 или даже 9 контактными штырями. Однако также могут быть использованы разъемы А-типа и В-типа в соответствии со стандартом USB (универсальной последовательной шины). Выходные напряжения и разностные напряжения составляют несколько вольт напряжения постоянного электрического тока. В соответствии со стандартом RS422 максимальная скорость передачи данных составляет 10 Мбит/с, а максимальная длина линии составляет 1200 метров.

Устройство (25) технического обслуживания представляет собой, например, портативный компьютер, такой как "лэптоп" (переносной персональный компьютер), "смартфон" (мобильный телефон и карманный компьютер, выполненные как одно устройство), мобильный телефон и так далее. Вход (25.1) сигнальной линии (125) для интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3''): в, по меньшей мере, одном корпусе устройства (25) технического обслуживания располагаются, по меньшей мере, одно устройство ввода/вывода и, по меньшей мере, один источник электрического питания. Устройство ввода/вывода может быть в форме клавиатуры и/или экрана дисплея и/или сенсорного экрана и так далее. Устройство (25) технического обслуживания включает в себя, по меньшей мере, один процессор и, по меньшей мере, одну машиночитаемую память данных. Процессор исполняет, по меньшей мере, одну компьютерную программу из машиночитаемой памяти данных. Компьютерная программа управляет работой по техническому обслуживанию в соответствии с протоколом интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3''). Например, инженер по техническому обслуживанию производит техническое обслуживание лифтовой установки через регулярные и/или нерегулярные промежутки времени, составляющие несколько недель или несколько месяцев, С этой целью инженер по техническому обслуживанию идет в машинное отделение (3) лифтовой установки и временно соединяет устройство (25) технического обслуживания посредством интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3'') с управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта. Инженер по техническому обслуживанию может ввести, по меньшей мере, одну команду на устройстве ввода/вывода и передать ее посредством входа (25.1) сигнальной линии (125) интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') в управляющем устройстве (5), (5'), (5'') лифта. На устройстве ввода/вывода инженеру по техническому обслуживанию выводится, по меньшей мере, один элемент информации, передаваемый управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта через интерфейс (5.3), (5.3'), (5.3'') и сигнальную линию (125) на вход (25.1) устройства (25) технического обслуживания.

Протокол интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3'') обычно является модульным и включает в себя, по меньшей мере, одну подсистему операций, подсистему привода лифта и подсистему привода двери. Обычно для каждой подсистемы существует набор команд. Управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта управляется последовательным рядом команд. Для каждой переданной ему команды управляющее устройство (5), (5'), (5'') лифта передает, по меньшей мере, один элемент информации. В зависимости от структуры соответствующего протокола имеется также возможность для управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта передавать множество элементов информации непрерывно и/или через регулярные промежутки времени и/или через нерегулярные промежутки времени без командного приглашения. Для технического обслуживания полезен следующий неисключительный список с командами и/или элементами информации:

- "Начать" - начинает связь,

- "Назначение лифта" - указывает лифт (А), (В) или (С), с которым существует связь посредством интерфейса (5), (5'), (5''),

- "Состояние лифта" - указывает, доступен ли лифт (А), (В), (С) для обслуживания этажных вызовов и/или кабинных вызовов,

- "Работа по техническому обслуживанию" - переводит лифт (А), (В), (С) в специальный рабочий режим, в котором этажные вызовы и/или кабинные вызовы не обслуживаются,

- "Нормальная работа" - переводит лифт (А), (В), (С) в нормальный рабочий режим, в котором этажные вызовы и/или кабинные вызовы обслуживаются,

- "Подключиться к устройству группового управления" - активирует подключение управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта к устройству (7) группового управления,

- "Отключиться от устройства группового управления", активирует отключение управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта от устройства (7) группового управления,

- "Количество перемещений" - указывает количество перемещений лифта (А), (В), (С) в заданную единицу времени,

- "Направление вращения" - указывает направление вращения привода (15), (15'), (15'') лифта,

- "Положение кабины" - указывает текущее положение кабины (11), (11'), (11'') лифта в шахте (10) лифта,

- "Этажный вызов" - генерирует этажный вызов на этаж ввода,

- "Этажный вызов с направлением вверх" - генерирует этажный вызов на этаж ввода с указанием перемещения, требующегося с этажа ввода в направлении вверх,

- "Этажный вызов с направлением вниз" - генерирует этажный вызов на этаж ввода с указанием перемещения, требующегося с этажа ввода в направлении вниз,

- "Режим кабинного вызова" - указывает текущий кабинный вызов, обслуживаемый лифтом (А), (В), (С),

- "Кабинный вызов" - генерирует кабинный вызов на этаж назначения,

- "Состояние дверей" - указывает состояние этажной двери (1), (1'), (1'') и/или кабинной двери (13), (13'), (13''); "закрытое", "открытое", "закрывание" или "открывание",

- "Открыть дверь" - открывает этажную дверь (1), (1'), (1'') и/или кабинную дверь (13), (13'), (13''),

- "Удерживать дверь открытой" - удерживает этажную дверь (1), (1'), (1'') и/или кабинную дверь (13), (13'), (13'') открытой в течение заранее заданного и/или регулируемого промежутка времени,

- "Закрыть дверь" закрывает этажную дверь (1), (1'), (1'') и/или кабинную дверь (13), (13'), (13''),

- "Удерживать дверь закрытой" - удерживает этажную дверь (1), (1'), (1'') и/или кабинную дверь (13), (13'), (13'') закрытой в течение заранее заданного и/или регулируемого промежутка времени,

- "Состояние загрузки" - указывает текущую загрузку (11), (11'), (11'') кабины лифта в процентах, как, например, 0%, 10%, 20% и так далее,

- "Закончить" - заканчивает связь.

Для модернизации существующей лифтовой установки на этаже (20), (20'), (20'') устанавливается, по меньшей мере, один терминал (4), (4') вызова этажа назначения. Например, на каждом этаже (20), (20'), (20'') устанавливается, по меньшей мере, один терминал (4), (4') вызова этажа назначения. В соответствии с фиг.6 на каждом этаже (20), (20'), (20'') на стенах здания между этажными дверями (1), (1'), (1'') лифтов (А), (В), (С) установлены два терминала (4), (4') вызова этажа назначения. В принципе, также можно установить терминал (4), (4') вызова этажа назначения отдельно, в области, расположенной на некотором расстоянии перед этажными дверями (1), (1'), (1'') лифтов (А), (В), (С). В корпусе терминала (4), (4') вызова этажа назначения могут быть расположены, по меньшей мере, один выход (4.1), (4.1') для, по меньшей мере, одной линии связи (104), (104') терминала вызова этажа назначения, по меньшей мере, одно устройство ввода/вывода и, по меньшей мере, один источник электрического питания. Устройство ввода/вывода представляет собой, например, клавиатуру, например цифровую клавиатуру, и/или экран дисплея, и/или сенсорный экран, и/или устройство считывания карт. Терминал (4), (4') вызова этажа назначения включает в себя, по меньшей мере, один процессор и, по меньшей мере, одну машиночитаемую память данных. Процессор может исполнять компьютерную программу из машиночитаемой памяти данных. Компьютерная программа управляет выходом (4.1), (4.1') и/или устройством ввода/вывода. Ввод вызова этажа назначения на терминале (4), (4') вызова этажа назначения может быть выполнен пользователем посредством ввода на клавиатуре, по меньшей мере, одной числовой последовательности: "33", "12" и так далее, для того, чтобы указать этаж назначения. В качестве альтернативы этому, ввод вызова этажа назначения на терминале (4), (4') вызова этажа назначения может выполняться пользователем посредством прикосновения на сенсорном экране к, по меньшей мере, одному функциональному указателю, такому как "Вестибюль", "Библиотека" и так далее. В качестве альтернативы этому, ввод вызова этажа назначения посредством терминала (4), (4') вызова этажа назначения может быть выполнен путем ввода пользователем идентификационного кода с использованием устройства считывания карт, при этом пользователь удерживает, по меньшей мере, одну карту, с хранящимся на ней идентификационным кодом, на устройстве считывания с перфокарт, карта передает идентификационный код устройству считывания карт, и устройство считывания карт (либо самостоятельно, либо в сочетании с другими компонентами системы) распознает идентификационный код. Эта карта представляет собой, например, карту радиочастотной идентификация (RFID - карту). Терминал (4), (4') вызова этажа назначения и/или, по меньшей мере, одно управляющее устройство (6) вызова лифта может ассоциативно связывать с распознанным идентификационным кодом, по меньшей мере, один этаж назначения.

Для модернизации существующей лифтовой установки устанавливается, по меньшей мере, одно управляющее устройство (6) вызова этажа назначения 6. В соответствии с фигурами 13 и 14, управляющее устройство (6) вызова этажа назначения включает в себя: по меньшей мере один запрограммированный процессор (60); по меньшей мере, одну машиночитаемую память (61), (61') данных; по меньшей мере, один вход (6.1), по меньшей мере, для одной линии (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения; по меньшей мере, один выход (6.2) для, по меньшей мере, одной сигнальной линии (125) к интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') и вход (604) для электропитания, например, от источника электрического питания. Запрограммированный процессор (60) может выполнять компьютерную программу из машиночитаемой памяти (61), (61') данных. В соответствии с вариантом реализации изобретения, показанным на фигурах 3 и 4, управляющее устройство (6) вызова этажа назначения представляет собой независимый электронный блок, имеющий свой собственный корпус, который, например, размещается в машинном отделении (3). Управляющее устройство (6) вызова этажа назначения может также быть вставным электронным блоком, например, в форме монтажной платы, каковая монтажная плата располагается в корпусе существующего или нового терминала (2*), (2**), (2***), (4), (4') вызова этажа назначения, и/или в корпусе существующего или нового управляющего устройства лифта, и/или в корпусе существующего или нового устройства группового управления. В приводимых в качестве примера вариантах реализации изобретения, соответствующих фигурам 8, 10 и 12, линия (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения представляет собой, по меньшей мере, одну сигнальную шину, в которой компоненты шины могут быть идентифицированы по отдельности и с ними по отдельности может поддерживаться связь, например, каждый участник связи может быть уникальным образом идентифицирован посредством адреса сигнальной шины. Связь по сигнальной шине является двунаправленной и реализуется, например, посредством шинной системы, такой как локальная операционная сеть (LON), сеть "Ethernet" и так далее. Компьютерная программа управляет связью с терминалом (4), (4') вызова этажа назначения посредством входа (6.1), и связью с интерфейсом (5.3), (5.3'), (5.3'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта - посредством выхода (6.2).

Терминал (4), (4') вызова этажа назначения передает управляющему устройству (6) вызова этажа назначения посредством линии (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения введенный вызов этажа назначения и/или распознанный идентификационный код пользователя как, по меньшей мере, один сигнал вызова этажа назначения. Вместо того чтобы устанавливать терминалы (4), (4') вызова этажа назначения, можно также, как показано на фиг.10, повторно использовать существующие терминалы (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения для соединения их напрямую с управляющим устройством (6) вызова этажа назначения посредством, по меньшей мере, одной линии (104), (104'), (104'') связи терминала вызова этажа назначения. Управляющее устройство (6) вызова этажа назначения ассоциативно связывает с введенным идентификационным кодом, по меньшей мере, один вызов этажа назначения. Например, в, по меньшей мере, одной машиночитаемой памяти данных в управляющем устройстве (6) вызова этажа назначения хранится, по меньшей мере, один вызов этажа назначения, каковой хранящийся в памяти вызов этажа назначения может быть ассоциативно связан с некоторым конкретным идентификационным кодом. В случае вызова этажа назначения указание требуемого этажа назначения имеет место уже во время ввода вызова, так что кабинный вызов более не требуется. Таким образом, управляющее устройство (6) вызова этажа назначения уже знает этаж назначения во время ввода вызова и может, следовательно, оптимизировать не только перемещение кабины лифта на этаж ввода вызова, но также и перемещение кабины лифта на этаж назначения. Компьютерная программа управляющего устройства (6) вызова этажа назначения определяет для сигнала вызова этажа назначения, по меньшей мере, одну наиболее подходящую кабину и/или распределение вызова. Наиболее подходящее распределение вызова означает перемещение, по меньшей мере, одной наиболее подходящей кабины лифта (11), (11'), (11'') с этажа ввода на этажа назначения, которое может иметь самое короткое время ожидания и/или самое короткое время достижения этажа назначения. При определении наиболее подходящего распределения вызова могут быть использованы текущая готовность лифта (А), (В), (С), и/или текущая загрузка лифта (А), (В), (С), и/или текущее положение кабины (11), (11'), (11'') лифта в шахте (10) лифта. Компьютерная программа управляющего устройства (6) вызова этажа назначения поддерживает связь с управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта посредством сигнальной линии (125) и интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3'') и имеет информацию, касающуюся состояния лифта, то есть текущей готовности лифта (А), (В), (С), и/или состояния загрузки, то есть текущей загрузки лифта (А), (В), (С), и/или положения кабины, то есть текущего положения кабины (11), (11'), (11'') лифта в шахте (10) лифта. Если эта информация не присутствует, то она может быть запрошена управляющим устройством (6) вызова этажа назначения посредством соответствующей команды, поступающей через сигнальную линию (125) к интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') в лифтовой установке (5), (5'), (5'').

Для назначения наиболее подходящего распределения вызова генерируются, по меньшей мере, один сигнал отправного этажа и, по меньшей мере, один сигнал этажа назначения. В соответствии с протоколом интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3'') информация, касающаяся наиболее подходящей кабины (11), (11'), (11'') лифта, передается как команды через сигнальную линию (125) интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта. Компьютерная программа управляющего устройства (6) вызова этажа назначения передает, посредством первой команды, управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта наиболее подходящей кабины (11), (11'), (11'') лифта сигнал отправного этажа и передает, посредством второй команды, управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта наиболее подходящей кабины (11), (11'), (11'') лифта сигнал этажа назначения. В соответствии с конкретным протоколом сигнал отправного этажа соответствует "этажному вызову", то есть этажному вызову на этаж ввода, и/или "этажному вызову с направлением вверх", то есть этажному вызову на этаж ввода при расположении этажа назначения перемещения в верхнем направлении, и/или "этажному вызову с направлением вниз", то есть этажному вызову на этаж ввода при расположении этажа назначения перемещения в нижнем направлении, и/или "кабинному вызову", то есть кабинному вызову на этаж ввода. В соответствии с конкретным протоколом сигнал этажа назначения соответствует "этажному вызову", то есть этажному вызову на этаж назначения, и/или "этажному вызову с направлением вверх", то есть этажному вызову на этаж назначения при расположении этажа назначения перемещения в верхнем направлении, и/или "этажному вызову с направлением вниз", то есть этажному вызову на этаж назначения при расположении этажа назначения перемещения в нижнем направлении, и/или "кабинному вызову", то есть кабинному вызову на этаж назначения.

Компьютерная программа управляющего устройства (6) вызова этажа назначения подтверждает наиболее подходящее распределение вызова посредством, по меньшей мере, одного сигнала подтверждения вызова этажа назначения. Сигнал подтверждения вызова этажа назначения передается с входа (6.1) управляющего устройства (6) вызова этажа назначения через линию (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения на выход (4.1), (4.1') терминала (4), (4') вызова этажа назначения и выводится оптическим и/или акустическим образом на устройстве ввода/вывода терминала (4), (4') вызова этажа назначения. Например, в качестве сигнала подтверждения вызова этажа назначения пользователю выводится информация о, по меньшей мере, одной наиболее подходящей кабине (11), (11'), (11'') лифта и/или, по меньшей мере, одно определенное время прибытия на отправной этаж и/или, по меньшей мере, одно определенное время прибытия на этаж назначения.

Как только терминал (4), (4') вызова этажа назначения и управляющее устройство (6) вызова лифта установлены, существующий этажный терминал (2), (2'), (2''), и/или существующий терминал (12), (12'), (12'') кабинного вызова, и/или существующий терминал (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения лифтовой установки делаются недоступными для пользователей. Например, делаются недоступными для пользователей, по меньшей мере, один или все существующие этажные терминалы (2), (2'), (2'') и/или существующий терминал (12), (12'), (12'') кабинного вызова лифтовой установки. Это производится, например, посредством удаления существующего этажного терминала (2), (2'), (2'') и/или существующего терминала (12), (12'), (12'') кабинного вызова или это производится посредством установки покрытия перед существующим этажным терминалом (2), (2'), (2'') и/или существующим терминалом (12), (12'), (12'') кабинного вызова таким образом, что существующий этажный терминал (2), (2'), (2'') и/или существующий терминал (12), (12'), (12'') кабинного вызова более невидим для пользователя или недоступен для контакта пользователя. В дополнение к этому, в соответствии с фигурами 8 и 10, существующее устройство (7) группового управления лифтовой установкой функционально отделено от управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта тем, что линия (105), (105'), (105'') связи для управления лифтом, простирающаяся между устройством (7) группового управления и управляющим устройством (5), (5'), (5'') лифта, функционально, и/или электрически, и/или механически отделена или иным образом не позволяет устройству (7) группового управления работать на основе сигналов управления лифтом. Если, в соответствии с фиг.8, существующие терминалы (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения поддерживают прямую связь с устройством (7) группового управления, то линия (102), (102'), (102'') связи этажного терминала с устройством (7) группового управления может быть функционально, и/или электрически, и/или механически отделена или иным образом управляться таким образом, чтобы не позволять устройству (7) группового управления работать на основе сигналов вызова этажа назначения, поступающих от существующих терминалов (2*), (2**), (2***) вызова этажа назначения. Если лифтовая установка не имеет устройства (7) группового управления, то в соответствии с фиг.12, линия (102), (102'), (102'') связи этажного терминала и/или линия (112), (112'), (112'') связи терминала кабинного вызова могут быть отделены от управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта. Если лифтовая установка работается с, по меньшей мере, одним устройством (7) группового управления, то управляющее устройство (6) вызова этажа назначения может через сигнальную линию (125) передать управляющему устройству (5), (5'), (5'') лифта, по меньшей мере, один отключающий сигнал, как команду в соответствии с протоколом интерфейса (5.3), (5.3'), (5.3''), каковой отключающий сигнал имеет своим результатом отключение управляющего устройства (5), (5'), (5'') лифта от устройства (7) группового управления.

На фигурах 13 и 14 показаны два приводимых в качестве примера варианта реализации управляющего устройства (6) вызова этажа назначения. В разновидности варианта реализации изобретения, соответствующей фиг.13, две съемные платы (601), (602) непосредственно соединены друг с другом, образуя монтажную плату, а в разновидности варианта реализации изобретения, соответствующей фиг.14, три съемные платы (601), (602), (603) непосредственно соединены друг с другом, образуя монтажную плату. На съемной плате (601), (602) располагается (располагаются), по меньшей мере, один запрограммированный процессор (60) и/или, по меньшей мере, одна машиночитаемая память (61), (61') данных. На съемной плате (602), (603)располагается (располагаются), по меньшей мере, один вход (6.1) для, по меньшей мере, одной линии (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения и, по меньшей мере, один выход (6.2), (6.2'), (6.2'') для, по меньшей мере, одной сигнальной линии (125) к интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3''). С учетом настоящего изобретения очевидно, что на съемной плате (602), (603) может быть установлено больше чем один вход (6.1) или больше чем два или три выхода (6.2), (6.2'), (6.2''). Монтажная плата может быть установлена в своем собственном корпусе, как это показано на фиг.3 и 4, и/или монтажная плата может быть установлена как вставляемый нажатием модуль в корпусе существующего или нового терминала (2*), (2**), (2***), (4), (4') вызова этажа назначения, и/или в корпусе существующего или нового управляющего устройства лифта, и/или в корпусе существующего или нового устройства группового управления.

Первая съемная плата (601) соединена со второй съемной платой (602) посредством первого разъемного соединения (612). В соответствии с фиг.13 первая съемная плата (601) имеет запрограммированный процессор (60), а также либо банк (61) данных или защищенный банк данных (61'). В соответствии с фиг.14, первая съемная плата (601) имеет либо банк данных (61) соответственно или защищенный банк (61') данных, а вторая съемная плата (602) имеет запрограммированный процессор (60). Это делает возможной простую и быструю сборку различных видов банков (61) данных и/или защищенных банков (61') данных с запрограммированным процессором (60). В соответствии с фиг.13 вторая съемная плата (602) несет на себе первую съемную плату (601), вход (6.1), два выхода (6.2), (6.2'), равно как и, по меньшей мере, один вход (604) для электропитания и межсоединений этих компонентов.

Вход (6.1) и/или выходы (6.2), (6.2'), (6.2'') монтажной платы могут относиться к различным стандартам. В соответствии с фиг.14 три выхода (6.2), (6.2', (6.2'') непосредственно смонтированы на второй съемной плате (602); в то время как вход (6.1) и вход (604) для электропитания и, по меньшей мере, часть межсоединений смонтирована на третьей съемной плате (603); третья съемная плата (603) соединена со второй съемной платой (602) посредством второго разъемного соединения (613). Это делает возможной простую и быструю сборку различных видов выходов (6.2), (6.2'), (6.2'') для, по меньшей мере, одной сигнальной линии (125) к интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') с различными видами входа (6.1) для, по меньшей мере, одной линии (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения. Вход (6.1) может представлять собой разъем WAGO 734 для шины локальной операционной сети или адаптер RJ45 для сети "Ethernet". Выход может представлять собой разъем для RS232, RS422, USB и так далее. Первая съемная плата (601) и вторая съемная плата (602) могут быть расположены с одной и той же стороны или с разных сторон второй съемной платы (602). Разъемные соединения (612), (613) представляют собой стандартные двухсторонние многоштекерные соединения.

Вход (604) для электропитания также представляет собой стандартное двухстороннее многоштекерное соединение, такое как WAGO 734, и подает на монтажную плату напряжение постоянного тока, составляющее 24 В при максимальном электрическом токе, составляющем 6 А. В соответствии с фиг.14 вход (604) для электропитания снабжается посредством входа (6.1) для, по меньшей мере, одной линии (104), (104') связи терминала вызова этажа назначения и интегрирован с таким входом (6.1). В разновидности варианта реализации с разъемом RJ45 вход (604) для электропитания подает на монтажную плату напряжение постоянного электрического тока, составляющее 48 В, и электрический ток, составляющий самое большее 350 миллиампер. Конечно, вход (604) для электропитания может также снабжаться посредством выхода (6.2) для, по меньшей мере, одной сигнальной линии (125) к интерфейсу (5.3), (5.3'), (5.3'') и интегрирован с таким выходом (6.2). В разновидности варианта реализации с разъемом USB (универсальной последовательной шины) вход (604) для электропитания подает на монтажную плату напряжение постоянного электрического тока, составляющее 5 В, и электрический ток, составляющий самое большое 100 миллиампер.

Для понимания настоящего изобретения союз "соответственно" используется в смысле "и/или".

Хотя была показана и описана предпочтительная форма изобретения, многие признаки могут быть изменены, что совершенно очевидно для специалистов в этой области техники.

Реферат

Изобретение относится к способу модернизации лифтовой установки. Система для модернизации лифтовой установки, в которой лифтовая установка содержит последовательный интерфейс технического обслуживания (5.3, 5.3', 5.3'') для того, чтобы соединять управляющее устройство (6) вызова этажа назначения с, по меньшей мере, одним управляющим устройством (5, 5', 5'') лифта лифтовой установки таким образом, чтобы сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения передавались управляющим устройством (6) вызова этажа назначения через последовательный интерфейс технического обслуживания (5.3, 5.3', 5.3'') управляющему устройству (5,' 5', 5'') лифта. Достигается модернизация лифтовой установки. 2 н. и 17 з. п. ф-лы, 14 ил.

Формула