Рабочий орган - RU2013157513A

Реферат

1. Рабочий орган, в частности захват для манипулятора (1), предназначенный для взаимодействия с деталью (2), в котором предусмотрен по меньшей мере один несущий элемент (3, 4) для инструментального устройства (5, 6), выполненный, в частности, в виде несущей пластины, при этом инструментальное устройство (5, 6) служит для взаимодействия с деталью (2), несущий элемент (3, 4) по меньшей мере частично выполнен из деформируемого материала, в частности, из упруго деформируемого материала, при этом для несущего элемента (3, 4) предусмотрено приводное устройство (7, 8), под действием которого несущий элемент (3, 4) может быть деформирован с обеспечением, таким образом, ориентации инструментального устройства (5, 6) в пространстве, отличающийся тем, что по меньшей мере один исполнительный привод (7a-f, 8a-f) выполнен виде линейного привода, при этом указанный по меньшей мере один исполнительный привод (7a-f, 8a-f) содержит трубчатый отрезок (11), в который может быть подано давление воздуха, вызывающее изменение длины трубчатого отрезка (11), и, таким образом, создающее приводное движение.2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что инструментальное устройство (5, 6) выполнено в виде захватного устройства (5, 6), которое обеспечивает удерживающий захват детали (2), при этом захватное устройство (5, 6) может быть ориентировано в пространстве, посредством деформации несущего элемента (3, 4).3. Рабочий орган по п. 2, отличающийся тем, что указанная деталь (2) представляет собой деформируемую деталь, предпочтительно, легко деформируемую плоскую деталь, более предпочтительно, заготовку из волокнистого композиционного материала, причем обеспечена возможность драпировки д