Устройство для транспортировки листов с листонаправляющим элементом - RU2004127943A

Реферат

1. Устройство для транспортировки листов (01) с листонаправляющим элементом (02; 18) и, по меньшей мере, одним захватным приспособлением (07), по меньшей мере, с двумя разнесенными захватами (06) и определенной листонаправляющим элементом (02; 18) листонаправляющей поверхностью (03), при этом листонаправляющий элемент (02; 18), по меньшей мере на отдельных участках, снабжен проходящими параллельно направлению (09) транспортировки углублениями (11; 19) в листонаправляющей поверхности (03), по меньшей мере, для частичного ввода захватов (06), так что описанная листонаправляющим элементом (02; 18) листонаправляющая поверхность (03) проходит в направлении (09) транспортировки, по меньшей мере, на отдельных участках, на том же уровне, что и траектория перемещения зафиксированной захватным приспособлением (07) передней кромки листа, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) листонаправляющего элемента приближается в направлении (09) транспортировки к плоскости транспортировки захватного приспособления (07), а захваты (06) расположены так, что в направлении транспортировки увеличивается глубина их ввода в углубления.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что углубления (11; 19) в листонаправляющей поверхности (03) для ввода захватов (06) начинаются только с определенной позиции и проходят до конца листонаправляющей поверхности (03) в направлении (09) транспортировки.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) снабжена проходящими по всей длине углублениями (11; 19) для ввода захватов (06).

4. Устройство для транспортировки листов (01) с листонаправляющим элементом (02; 18) и, по меньшей мере, одним захватным приспособлением (07), причем листонаправляющий элемент (02; 18) имеет листонаправляющую поверхность (03), при этом листонаправляющая поверхность (03) листонаправляющего элемента (02; 18) в направлении (09) транспортировки приближается к плоскости транспортировки захватного приспособления (07), отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) снабжен регулировочным устройством (17) для регулирования положения.

5. Устройство для транспортировки листов (01) с листонаправляющим элементом (02; 18) и, по меньшей мере, одним захватным приспособлением (07), причем листонаправляющий элемент (02; 18) имеет листонаправляюшую поверхность (03), при этом листонаправляющая поверхность (03) листонаправляющего элемента (02; 18) в направлении (09) транспортировки приближается к плоскости транспортировки захватного приспособления (07), отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) листонаправляющего элемента (02; 18) вдоль направления (09) транспортировки описана дугой окружности с радиусом (Ra), a траектория перемещения зажатой в захватном приспособлении (07) передней кромки листа в направлении (09) транспортировки описана дугой окружности с радиусом (Rg), и что оба сегмента дуги пересекаются в одной точке.

6. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03), по меньшей мере, частично изогнута в направлении (09) транспортировки.

7. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) вогнута.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) имеет форму дуги окружности.

9. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) непрерывно приближается к плоскости транспортировки передней кромки листа в захватном приспособлении (07).

10. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02) выполнен в виде листонаправляющей пластины (02), а углубления (11) образованы вырезами в листонаправляющей поверхности (03) листонаправляющей пластины (02).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что на обратной стороне листонаправляющей пластины (02), по меньшей мере, на отдельных участках, размещены проходящие, в частности, вдоль и/или поперек направления (09) транспортировки, ребра жесткости (16).

12. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (18) выполнен в виде листонаправляющей пластины (18), а углубления (19) образованы пазами (19) в листонаправляющей поверхности (03) листонаправляющей пластины (18).

13. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) выполнен, по меньшей мере, на отдельных участках, с выемками (12) в виде отверстий для прохода воздуха.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) выполнен в виде перфорированной пластины.

15. Устройство по п.13 отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) согласован, по меньшей мере, с одним присасывающим приспособлением (13, 14).

16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) согласован, по меньшей мере, с одним присасывающим приспособлением (13, 14).

17. Устройство по любому из п.15 или 16, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18), по меньшей мере, на отдельных участках, прилегает к опорной поверхности присасывающего приспособления (13, 14).

18. Устройство по любому из п.15 или 16, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) и присасывающее приспособление (17) выполнены как единый узел.

19. Устройство по п.1 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющий элемент (02; 18) снабжен регулировочным устройством (17) для регулирования положения.

20. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) листонаправляющего элемента (02; 18) вдоль направления (09) транспортировки описана дугой окружности с радиусом (Ra), а траектория перемещения зажатой в захватном приспособлении (07) передней кромки листа описана в направлении (09) транспортировки дугой окружности с радиусом (Rg), и что оба сегмента дуги пересекаются в одной точке.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что точка пересечения расположена в конце листонаправляющего элемента (02; 18) в направлении (09) транспортировки.

22. Устройство по пп.1, 4 или 5, отличающееся тем, что листонаправляющая поверхность (03) расположена напротив системы (04) проверки.

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что вогнутая сторона листонаправляющей поверхности (03) обращена к системе (04) проверки.

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что система (04) проверки является оптической системой (04) распознавания и форма листонаправляющего элемента (02; 18) согласуется с требованиями оптической системы (04) распознавания.