Намоточная система и способ для намотки ленты - RU2019132842A

1. Намоточная система для намотки ленты, причем намоточная система содержит первый рабочий станок и первый элемент подачи для подачи ленты на указанный первый рабочий станок в направлении подачи, причем первый рабочий станок содержит: первую приемную зону для крепления первого приемного барабана, который выполнен с возможностью приема и намотки ленты во множество витков; первую зону прокладочного материала для крепления первого барабана для прокладочного материала, который выполнен с возможностью размотки прокладочного материала; и первую направляющую зону, идущую от первой зоны прокладочного материала до первой приемной зоны, причем разматываемый прокладочный материал выполнен с возможностью размотки с первого барабана для прокладочного материала в первой зоне прокладочного материала через первую направляющую зону на первый приемный барабан в первой приемной зоне; причем намоточная система дополнительно содержит перегрузочный элемент для захвата ведущего конца ленты с первого элемента подачи в положении захвата и для размещения захваченного ведущего конца ленты на прокладочном материале в положении размещения в первой направляющей зоне.

2. Намоточная система по п. 1, отличающаяся тем, что намоточная система содержит манипулятор для перемещения перегрузочного элемента из положения захвата над первым элементом подачи в положение размещения на размотанном прокладочном материале в первой направляющей зоне.

3. Намоточная система по п. 2, отличающаяся тем, что перегрузочный элемент содержит головку и один или более фиксирующих элементов для фиксации ведущего конца ленты на головке с момента захвата и по меньшей мере до того, как ведущий конец ленты будет размещен на прокладочном материале.

4. Намоточная система по п. 3, отличающаяся тем, что лента содержит металл, причем один или более фиксирующих элементов содержат по меньшей мере один магнит.

5. Намоточная система по п. 3, отличающаяся тем, что один или более фиксирующих элементов содержат по меньшей мере один вакуумный элемент.

6. Намоточная система по п. 2, отличающаяся тем, что манипулятор представляет собой координатный привод.

7. Намоточная система по п. 1, отличающаяся тем, что перегрузочный элемент содержит элемент сквозной подачи для сквозной подачи размещенного ведущего конца ленты из положения размещения в первой направляющей зоне в направлении и до контакта с первым приемным барабаном в первой приемной зоне.

8. Намоточная система по п. 7, отличающаяся тем, что элемент сквозной подачи представляет собой конвейер сквозной подачи.

9. Намоточная система по п. 7, отличающаяся тем, что элемент сквозной подачи определяет плоскость сквозной подачи и выполнен с возможностью сквозной подачи ленты в указанной плоскости сквозной подачи, причем перегрузочный элемент содержит отклоняющий ролик, который расположен за элементом сквозной подачи относительно направления подачи, причем отклоняющий ролик может вращаться относительно элемента сквозной подачи вокруг оси отклонения, идущей параллельно плоскости сквозной подачи и перпендикулярно направлению подачи, причем отклоняющий ролик может размещаться в положении отклонения, в котором отклоняющий ролик по меньшей мере частично пересекается с плоскостью сквозной подачи для отклонения ленты от плоскости сквозной подачи.

10. Намоточная система по п. 9, отличающаяся тем, что перегрузочный элемент содержит дополнительный фиксирующий элемент на отклоняющем ролике или в нем.

11. Намоточная система по п. 2, отличающаяся тем, что перегрузочный элемент оснащен поворотным шарниром, который выполнен с возможностью соединения перегрузочного элемента с манипулятором так, чтобы перегрузочный элемент мог поворачиваться относительно манипулятора вокруг оси поворота, чтобы идти параллельно ленте в положении захвата и параллельно размотанному прокладочному материалу в положении размещения.

12. Намоточная система по п. 7, отличающаяся тем, что намоточная система содержит блок управления, который функционально соединен с первым элементом подачи для управления скоростью подачи первого элемента подачи, причем блок управления дополнительно функционально соединен с элементом сквозной подачи для сквозной подачи ленты со скоростью сквозной подачи в направлении подачи, которая равна скорости подачи при захвате ленты в положении захвата.

13. Намоточная система по п. 12, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью корректировки скорости сквозной подачи так, чтобы она совпадала со скоростью намотки первого приемного барабана при сквозной подаче ленты из положения размещения в направлении первого приемного барабана.

14. Намоточная система по п. 12, отличающаяся тем, что первый рабочий станок содержит первую зону провисания, проходящую между первым элементом подачи и первой направляющей зоной, для направления провисающей части ленты с первого элемента подачи в направлении первой направляющей зоны, причем намоточная система оснащена первым датчиком в указанной первой зоне провисания для регистрации степени провисания ленты, причем блок управления выполнен с возможностью снижения скорости сквозной подачи до скорости, которая ниже скорости подачи, в момент размещения ленты на прокладочном материале, и с возможностью корректировки скорости сквозной подачи так, чтобы она совпадала со скоростью намотки первого приемного барабана, при регистрации пороговой степени провисания.

15. Намоточная система по п. 12, отличающаяся тем, что блок управления функционально соединен с перегрузочным элементом для высвобождения ленты из перегрузочного элемента, когда ведущий конец зацепляется первым приемным барабаном.

16. Намоточная система по п. 2, отличающаяся тем, что манипулятор содержит роботизированную руку.

17. Намоточная система по п. 16, отличающаяся тем, что манипулятор имеет по меньшей мере четыре степени свободы.

18. Намоточная система по п. 16, отличающаяся тем, что намоточная система содержит блок управления, который функционально соединен с первым элементом подачи для управления скоростью подачи первого элемента подачи, причем блок управления дополнительно функционально соединен с манипулятором для перемещения перегрузочного элемента в направлении подачи со скоростью захвата, которая равна скорости подачи при захвате ленты в положении захвата.

19. Намоточная система по п. 16, отличающаяся тем, что первый рабочий станок оснащен фиксатором сквозной подачи для фиксации ленты на прокладочном материале во время сквозной подачи указанной ленты в направлении первого приемного барабана.

20. Намоточная система по п. 19, отличающаяся тем, что блок управления функционально соединен с фиксатором сквозной подачи для высвобождения ленты из фиксатора сквозной подачи, когда ведущий конец зацепляется первым приемным барабаном.

21. Намоточная система по п. 18, отличающаяся тем, что лента содержит металл, причем фиксатор сквозной подачи представляет собой магнит, который выполнен с возможностью расположения под размотанным прокладочным материалом в положении размещения или вблизи него.

22. Намоточная система по п. 21, отличающаяся тем, что перегрузочный элемент содержит головку и один или более фиксирующих элементов для фиксации ведущего конца ленты на головке по меньшей мере до тех пор, пока ведущий конец ленты не будет размещен на прокладочном материале, причем один или более фиксирующих элементов содержат по меньшей мере один магнит, причем положение фиксатора сквозной подачи смещено относительно одного или более фиксирующих элементов.

23. Намоточная система по п. 1, отличающаяся тем, что намоточная система дополнительно содержит второй рабочий станок, причем второй рабочий станок содержит: вторую приемную зону для крепления второго приемного барабана, который выполнен с возможностью приема и намотки ленты во множество витков; вторую зону прокладочного материала для крепления второго барабана для прокладочного материала, который выполнен с возможностью размотки прокладочного материала; и вторую направляющую зону, идущую от второй зоны прокладочного материала до второй приемной зоны, причем разматываемый прокладочный материал выполнен с возможностью размотки со второго барабана для прокладочного материала во второй зоне прокладочного материала через вторую направляющую зону на второй приемный барабан во второй приемной зоне; причем перегрузочный элемент выполнен с возможностью захвата ведущего конца ленты с первого элемента подачи в положении захвата и с возможностью поочередного размещения захваченного ведущего конца ленты на прокладочном материале в положении размещения в первой направляющей зоне первого рабочего станка и в положении размещения во второй направляющей зоне второго рабочего станка.

24. Намоточная система по п. 23, отличающаяся тем, что первый рабочий станок и второй рабочий станок расположены в тандеме в направлении подачи.

25. Намоточная система по п. 24, отличающаяся тем, что намоточная система содержит второй элемент подачи, расположенный на одной линии с первым элементом подачи над первым рабочим станком, для получения и направления ленты поверх указанного первого рабочего станка, когда захваченный ведущий конец ленты размещен в положении размещения во второй направляющей зоне второго рабочего станка.

26. Намоточная система по п. 23, отличающаяся тем, что первый рабочий станок и второй рабочий станок расположены бок-о-бок в направлении, перпендикулярном направлению подачи.

27. Намоточная система по п. 26, отличающаяся тем, что первый рабочий станок, второй рабочий станок или они оба расположены под углом относительно направления подачи.

28. Намоточная система по п. 23, отличающаяся тем, что намоточная система дополнительно содержит третий рабочий станок или дополнительные рабочие станки.

29. Способ намотки ленты с помощью намоточной системы по п. 1, отличающийся тем, что способ включает такие этапы: размотка прокладочного материала с первого барабана для прокладочного материала в первой зоне прокладочного материала через первую направляющую зону на первый приемный барабан в первой приемной зоне; применение перегрузочного элемента для захвата ведущего конца ленты с первого элемента подачи в положении захвата и для размещения захваченного ведущего конца ленты на прокладочном материале в положении размещения в первой направляющей зоне.

30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что ведущий конец ленты фиксируется перегрузочным элементом с момента захвата и по меньшей мере до размещения ведущего конца ленты на прокладочном материале.

31. Способ по п. 29, отличающийся тем, что осуществляют сквозную подачу ленты из положения размещения в направлении первого приемного барабана со скоростью сквозной подачи, причем первый рабочий станок содержит первую зону провисания, проходящую между первым элементом подачи и первой направляющей зоной, для направления провисающей части ленты с первого элемента подачи в направлении первой направляющей зоны, причем скорость сквозной подачи ниже, чем скорость подачи в момент, когда лента размещается на прокладочном материале, и корректируется так, чтобы совпадать со скоростью намотки первого приемного барабана, когда регистрируется пороговая степень провисания.

32. Способ по п. 31, отличающийся тем, что лента высвобождается из перегрузочного элемента, когда ведущий конец зацепляется первым приемным барабаном.

33. Способ по п. 29, отличающийся тем, что лента фиксируется на прокладочном материале фиксатором сквозной подачи во время сквозной подачи указанной ленты в направлении первого приемного барабана.

34. Способ по п. 33, отличающийся тем, что лента высвобождается из фиксатора сквозной подачи, когда ведущий конец зацепляется первым приемным барабаном.

35. Способ по п. 29, отличающийся тем, что намоточная система дополнительно содержит второй рабочий станок, причем второй рабочий станок содержит: вторую приемную зону для крепления второго приемного барабана, который выполнен с возможностью приема и намотки ленты во множество витков; вторую зону прокладочного материала для крепления второго барабана для прокладочного материала, который выполнен с возможностью размотки прокладочного материала; и вторую направляющую зону, идущую от второй зоны прокладочного материала до второй приемной зоны, причем разматываемый прокладочный материал выполнен с возможностью размотки со второго барабана для прокладочного материала во второй зоне прокладочного материала через вторую направляющую зону на второй приемный барабан во второй приемной зоне;причем перегрузочный элемент захватывает ведущий конец ленты с первого элемента подачи в положении захвата и поочередно размещает захваченный ведущий конец ленты на прокладочном материале в положении размещения в первой направляющей зоне первого рабочего станка и в положении размещения во второй направляющей зоне второго рабочего станка.