Устройство для автоматическогоостанова ткацкого ctahka c пневма-тическим прокладыванием уточныхнитей - SU845794A3

Код документа: SU845794A3

Чертежи

Описание

входом второго элемента И, второй вход которого через инвертор связан с выходом генератора тактовых импульсов , а выход подключен к блоку останова ткацкого станка или к сигнализатору обрыва уточной нити.

На фиг. 1 изображена структурная ункциог1альная схема устройства для автоматического останова CTaHKat на иг. 2 (а, б, в, г) - графики, илюстрирукндие работу элементов измеительного блока; на фиг. 3 - структурная схема генератора тактовых импульсов и логического блока; на фиг. 4 (а, б, в, г, д, е, ж) - графики , поясняющие работу логического лока; на фиг. 5, б и 7 - варианты асположения источников и детекторов злучения по периферии направлякщего кольца.

Устройство для автоматического останова ткацкого станка (фиг. 1) состоит из источника 1 тока, подключенного к источнику излучения 2, наприер люминесцентной лампе. Детекторы злучения 3 и 4 связаны с измерительным блоком 5, состоящим из последовательно соединенных элемента б сравнения , ф.ормирователя 7, сукматора 8 и усилителя 9, .охваченного отрицательной обратной связью 10. Выход усилителя 9 через логический блок 11 соеинён с блоком .12 останова ткацкого станка .(или.с,;.сигнализатором обрыва уточной нити);...--. .

.т;6 сравнения, формирователь 7, сумМ; трр.8, и усилитель 9 имеют выходные- .-сигналы 13 и 14, 15 и 16, 17, 18 соответственно.

Генератор 19 (фиг. 3) тактовых импульсов включает установленный на главном валу 20 диск 21, имеющий флажок 22, и индуктивный преобразователь 23.

Логический блок 11 содержит элемент И 24, входы которого связаны с индуктивным преобразователем 23 и с измерительным блоком 5. При этом выход преобразователя 23 через дифференцирующий э.лемент 25 соединен с входом счетчика 26 импульсов, счетный вход которого подключен к выходу элемента И 24. Выход преобразователя 23 через инвертор 27 связан с первым входом элемента И 28, второй вход которого через задатчик 29 соединен с выходом счетчика 26, а выход под ключей к блоку 12 останова ткацкого станкт...

Преобразователь 23, дифференцирующий элемент 25 и инвертор 27 имеют выходные сигналы 30, 31 и 32 соответственно ..

Источник.излучения 2 установлен на направляющем кольце 33 1фиг. 5) . Напротив источника излучения 2 расположены детекторы излучения 3 и 4.

Для измерения колебаний нити можно использовать два источника излучения 2 и два детектора излучения 3 и 4 (фиг. 6) или четыре источника излучения 2 и четыре пары детекторов излучения 3 и 4 (фиг. 7).

Устройство работает следующим образом .

При прокладывании уточная нить 34 (фиг. 1 и 5) совершает колебания в конусообразном световом потоке 35, образованном источником излучения 2 (об- конусность). Изменения интенсивности светового потока, вызванные колебаниями нити воспринимаются детекторами излучения 3 и 4. В результате на выходах элемента 6 сравнения появляются смещенные во времени сигналы 13 и 14 (фиг. 2 а) . Формирователь 7 изменяет форму сигналов так, как- это показано на фиг. 2 6,15, 16). В результате суммирования сигналов 15 и 16 в сумматоре 8 (фиг. 2 в 17) и усиления в усилителе 9 на выходе последнего появляются импульсы 18 трапецеидальной формы (фиг. 2 г). Использование элемента сравнения 6 позволяет исключить прохождение в логический блок 11 помех, вызванных, например, колебаниями интенсивности светового потока. Объясняется это тем, что сигналы-помехи не смещены во времени, но имеют одинаковую амплитуду . Поэтому, проходя через элемент 6 сравнения, они взаимно уничтожаются .

Работа логического блока 11 (фиг. 3 заключается в сравнении числа импульсов , вызванных колебаниями уточной нити за заданный период ее прокладывания , с заданным для данного типа нитей количеством импульсов.

Период прокладывания уточной нити задается с помощью генератора 19 тактовых импульсов. Длительность этого периода определяется скоростью, главного вала 20 станка и размерами флажка 22 (углом f, } (фиг. 46, 30) . Выходной сигнал 30 преобразователя, пройдя через дифференцирующий элемент 25, имеет форму, показанную на фиг. 4 г (31). Сигнал 31 устанавливает счетчик 26 в исходное состояние.

Счетчик 26 импульсов может быть выполнен в виде сдвигающего регистра, содержащего п последовательно соединеных запоминающих ячеек. С помощью задатчика 29 задается число импульсов, соответствующее числу колебаний нити при ее правильной прокладке.

В начале периода контроля (периоды контроля I , II, I И , IV и V, фиг. 4) все ячейки регистра установлены в состояние 1. Вследствие:этого на первый -вход элемента И 28 поступает 1, а на второй вход (вь1ход инвертора 27), О. В результате выход элемента И 28 равен .О и поэтому блок 12 останова станка обесточен.

Импульсы 18 (фиг. 4 а,в, для простоты показаны остроконечными), вызванные колебаниями прокладываемой нити (выход измерительного блока 5), при наличии сигнала 30 (выход преобразователя 23) поступают на вход счетчика 26 (регистра) с выхода элемента И 24. С появлением каждого импульса 18 происходит последовательная перестановка ячеек регистра из состояния 1 в состояние О. Если количество колебаний уточной нити за период контроля равно или большеЗаданного, то соответствующая ячейка регистра (фиг. 3, ячейка ij принимает нулевое значение (фиг. 4 и на вход элемента И 28 поступает Поэтому, несмотря на то, сигнал что в конце периода контроля выход инвертора 27 примет состояние 1 (фиг. 4 д, 32), элемент И 28 не сработает и не включит блок 12 останова (см. фиг. 4 ж) . В контрольный период II (фиг. 4) при заданном числе колебаний уточной нити три, в период прокладывания возникают только два колебания нити В этом случае в ячейке ig регистра сохраняется 1 и по окончании периода контроля на выходе инвертора 27 также 1. Выход элемента И 28 прини мает значение 1 и блок 12 останова срабатывает. На фиг. 4 показаны случаи контроля , когда колебания нити имеют место как до контрольного периода, так и после него (период III), колебания нити полностью отсутствуют в период контроля (период IV), колебания нити присутствуют как в период контроля , так и после него (период V). Как следует из фиг. 4, останов станка происходит только в том случае, если в контрольный период число колебаний нити меньше заданного (период I I ) или они полностью отсутствуют (период IV), что свидетельствует либо об обрыве уточной нити, либо об ее недолете. Возможные выполнения датчика колебаний уточной нити показаны на фиг. 5, 6 и 7. Все эти конструкции датчиков принципиально не отличаются друг от друга. Увеличение количества источников излучения (светодиодов) уменьшает вероятность выхода уточной нити из зоны контроля. Для повышения точности контроля необходимо, чТобМ каждый источник излучения взаимодействовал с четным количеством детекторов излучения . Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой надежностью контро ля обрыва или недолета уточной нити формула изобретения 1.Устройство для автоматическог останова ткацкого станка с пневмати ческим прокладыванием уточных нитей содержащее направляющее кольцо, излучатель , расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключенны к измерительному блоку, и блок оста нова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности контроля про кладываемых уточных нитей, оно имее логический блок и генератор тактовы импульсов, излучатель содержит по крайней мере один источник излучения , а фотрприемник - четное число детекторов излучения, причем источники и детекторы излучения расположены по периферии направляющего KOJIJ ца и напротив каждого источника излучения установлено четное число детекторов излучения, а выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через логический блок связаны с блоком останова ткацкого станка или сигнализатора обрыва уточной нити. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измерител ный блок состоит из последовательно включенных элемента сравнения, формирователя , сумматора и усилителя. 3.Устройство по п. 1, отли чающееся тем, что логический блок содержит дифференцирующий элемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и инвертор , при этом.выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов , второй вход которого через дифференцирующий элемент связан с выходом генератора тактовых импульсов , а выход счетчика импульсов через задатчик импульсов соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого через-инвертор связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блоку останова ткацкого, станка или к сигнализатору обрыва уточной нити. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3688958, кл. 226-11, 1972.