Устройство и способ для укладки жгута волокон - RU2008127256A

Реферат

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон в несколько контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), содержащее установленное с возможностью перемещения укладочное устройство (4), позволяющее приводить подвижно закрепленное транспортирующее средство (5), к которому организована непрерывная подача жгута (6) волокон, в несколько положений укладки, причем при нахождении укладочного устройства (4) в каждом положении укладки транспортирующее средство (5) способно заполнить жгутом по меньшей мере один из контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит робот (7) с подвижной по нескольким координатам механической рукой (8), на свободном конце которой установлено транспортирующее средство (5). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (7) со своей механической рукой (8) выполнен таким образом, чтобы при нахождении в одном из положений укладки приводить закрепленное на свободном конце механической руки (8) транспортирующее средство (5) в несколько поочередно занимаемых транспортирующим средством положений заполнения для заполнения нескольких контейнеров (3.1, 3.2). ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механическая рука (7) выполнена подвижной по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением управления позиционированием и движениями транспортирующего средства (5) по этим координатам в одном из положений заполнения для заполнения соответствующих контейнеров (3.1, 3.2). ! 4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит каретку (14), на которой закреплен робот (7) и которая установлена с возможностью направленного перемещения по меньшей мере в о�