Устройство и способ укладки жгута волокон - RU2007114123A

Реферат

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон, содержащее транспортирующее средство (10) и контейнер (17.1), причем подача жгута (6) волокон в контейнер (17.1) осуществляется транспортирующим средством (10), которое для укладки жгута (6) волокон в контейнер (17.1) выполнено подвижным в процессе подачи жгута волокон с помощью средства перемещения, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде многокоординатного робота (12), на свободном конце механической руки (16) которого закреплено транспортирующее средство (10).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по трем координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнера (17.1).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что с транспортирующим средством (10) соотнесено несколько поочередно заполняемых контейнеров (17.1, 17.2), а робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнеров (17.1, 17.2).

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что перед транспортирующим средством (10) расположен отклоняющий ролик (9) для направления движения жгута (6) волокон, причем транспортирующее средство (10) и отклоняющий ролик (9) закреплены на несущей плите (13), которая расположена на конце механической руки (16) робота и жестко соединена с ним.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота в процессе подачи и укладки жгута (6) волокон таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала качательное движение относительно виртуальной оси (20) поворота, образуемой осью отклоняющего ролика (9).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала второе качательное движение относительно второй виртуальной оси (21) поворота, проходящей по касательной к отклоняющему ролику (9) на уровне входящего жгута (6) волокон.

7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что транспортирующее средство (10) выполнено в виде двух приводимых во вращение мотовильных валов (11.1, 11.2).

8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что контейнер (17.1) выполнен прямоугольным или круглым.

9. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что направления движений транспортирующего средства для укладки жгута волокон свободно выбирают и регулируют.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что амплитуды движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.

11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что скорости движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.

12. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что движения транспортирующего средства изменяют и регулируют независимо друг от друга по направлению, амплитуде и/или скорости.

13. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).

14. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что для укладки жгута волокон в контейнер для робота на выбор задано несколько алгоритмов управления.