Формула
1. Намоточное устройство (1) для наматывания жгутообразного наматываемого материала на вращающуюся бобину (2),
имеющее укладочное устройство (9), посредством которого наматываемый материал направляется к точке набегания, в которой наматываемый материал набегает на бобину (2), и которое выполнено с возможностью смещения по существу в направлении оси (3) вращения бобины (2),
имеющее также по меньшей мере один датчик для определения угла набегания наматываемого материала между перпендикуляром к оси (3) вращения бобины (2) и осью набегания, по которой наматываемый материал набегает на намотку на бобине (2),
причем намоточное устройство (1) выполнено с обеспечением возможности регулирования смещения укладочного устройства (9) во время процесса наматывания в зависимости от угла набегания, определенного посредством указанного по меньшей мере одного датчика,
расстояние между точкой сбегания, в которой наматываемый материал выходит из укладочного устройства (9), и точкой набегания во время процесса наматывания по меньшей мере периодически равно максимум четырехкратному, предпочтительно максимум двукратному, более предпочтительно максимум однократному диаметру наматываемого материала.
2. Намоточное устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что укладочное устройство (9) имеет укладочное копье (13), по которому наматываемый материал направляется к точке набегания на намотку (2).
3. Намоточное устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что укладочное копье (13) подвижно установлено на укладочном устройстве (9) с обеспечением возможности изменения расстояния от точки сбегания до оси (3) вращения бобины (2) во время процесса наматывания.
4. Намоточное устройство (1) по п.2 или 3, отличающееся тем, что укладочное копье (13) обладает собственной подвижностью в плоскости, которая содержит ось набегания и которая параллельна оси (3) вращения бобины (2).
5. Намоточное устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что укладочное копье (13) является гибким.
6. Намоточное устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что укладочное копье (13) выполнено из нескольких частей, при этом по меньшей мере две его части (13a, 13b) соединены друг с другом подвижно, в частности, с помощью подвижного соединения (14) или шарнира.
7. Намоточное устройство (1) по одному из пп.2-6, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик установлен на укладочном копье (13).
8. Намоточное устройство (1) по меньшей мере по одному из пп.4-7, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик выполнен с возможностью измерения собственной подвижности укладочного копья (13).
9. Намоточное устройство (1) по одному из пп.2-8, отличающееся тем, что укладочное копье (13) имеет по меньшей мере один обводной ролик (15), по которому направляется наматываемый материал.
10. Намоточное устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один датчик представляет собой оптический или механический датчик, или комбинацию того и другого.
11. Намоточное устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что бобина (2) имеет по меньшей мере один фланец (5), причем намоточное устройство (1) выполнено таким образом, что расстояние от точки сбегания до оси (3) вращения бобины (2) по время процесса наматывания по меньшей мере периодически меньше, чем диаметр фланца (5).
12. Способ наматывания жгутообразного наматываемого материала на вращающуюся бобину (2) посредством намоточного устройства по одному из предыдущих пунктов, при котором расстояние между точкой сбегания и точкой набегания во время процесса наматывания по меньшей мере периодически равно максимум четырехкратному, предпочтительно максимум двукратному, более предпочтительно максимум однократному диаметру наматываемого материала.