Устройство для транспортирования гибких плоских изделий - RU2003616C1
Код документа: RU2003616C1
Чертежи
Описание
Изобретение относится к полиграфии, в частности к устройству для транспортирования гибких плоских изделий.
Известно устройство для транспортирования гибких плоских изделий, содержащее подающий транспортер с преимущественно горизонтальным ленточным участком на выходе для подвода изделий каскадным потоком в области передачи и транспортер для приема изделий с подающего транспортера в области передачи в направлении транспортировки снизу вверх, включающий размещенные друг за другом в направлении транспортировки и связанные друг с другом независимо управляемые захваты, каждый из которых имеет смонтированные на несущей колодке переднюю и заднюю щечки и замкнутую направляющую для направляющих тел для колодок захватов t}.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства .
Это достигается тем, что устройство имеет средство для отклонения переднего края каждого сходящего с подающего транспортера нижележащего изделия от нижней плоскости соприкасающегося с ним верхнего изделия и направления его в следующий за захватом для верхнего изделия захват.
На фиг. 1 изображен первый вариант выполнения устройства, вид сбоку; на фиг,2 - увеличенное изображение области передачи на фиг.1; на фиг.З - второй вариант выполнения устройства, вид сбоку; на фиг.4 - вид на подающий транспортер устройства по фиг.З в направлении стрелки iV на фиг.З подающего транспортера устройства по фиг.З; на фиг.5 и 6 - в разрезе по линии V-V на фиг.6 или в виде сверху или увеличенный по масштабу захват транспортера для приема изделий устройств по фиг. 1-3; на фиг.7 - третий еариант выполнения устройства, причем в подводимом потоке изделий одно лежит на следующем, вид сбоку.
Фиг.1 показывает область передачи изделий с подающего транспортера 1 на транспортер 2 для приема изделий 2, в котором от подающего транспортера 1 каждые S уложенные подводимые типографские изделия 3,4 в области их передних краев 5 захватываются захватами 6 транспортера 2 для приема изделий по одному и уносятся. В подводимом потоке S изделий по два типографских изделия 3, 4 лежат точно друг на друге, вторая пара смещена, каждое верхнее изделие обозначено 3, а каждое нижнее обозначено 4. Такая пара лежащих друг на друге типографских изделий 3. 4 по направлению движения А подающего
транспортера 1 лежит на следующей паре типографских изделий 3, 4.
Подающий транспортер 1 имеет ленточный транспортер 7 с приводимыми бесконочными лентами 8 (из них на фиг.1 видна только одна), ветви 9 которых определяют плоскость транспортировки (подачи) 10 для потока изделий S. Бесконечные ленты 8 проходят по барабанам 11, из которых изображены только барабаны в конце подающего участка ленточного транспортера 7. Барабан 11с помощью показанной пунктиром цепной передачи 12 связан с валом 13, который через показанную штрихпунктиром
цепную передачу 12 приводится в движение от непоказанного приводного двигателя. Направление вращения барабана 11 показано стрелкой В.
После ленточного транспортера 7 установлен вращающийся присасывающий валик 14, Между ленточным транспортером 7 и присасывающим валиком 14 на продолжении плоскости подачи 10 предусмотрена направляющая пластина 15. Присасывающий
валик 14 имеет приводимый еще одной цепной передачей 16 от приводного вала 13 полый цилиндр 17, в котором в трех смещенных на 120° простирающихся вдоль оси областях 18 предусмотрены радиальные
отверстия 19. Присасывающий валик 14 по торцам герметично закрыт, и образованная таким образом полость присасывающего валика 14 может соединяться с источником вакуума. Окружность присасывающего валика 14 соответствует тройному расстоянию С между двумя парами, типографских изделий в подводимом каскадном потоке S, так что всегда радиальные отверстия 19 области 18 прилегают к нижней стороне нижнего
типографского изделия 4 из пары в области его переднего края 5, vt это типографское изделие удерживается прилегающим к поверхности присасывающим валиком 14, причем, если смотреть по стрелке В, выступающий вперед край 5 отходит от поверхности присасывающего валика 14. Присасывающий валик 14 разделяет передние края 5 двух лежащих друг на друге типографских изделий 3, 4 в направлении,
перпендикулярном плоскости подачи 10, и по отдельности подводит их к отдельным захватам 6. Показанные на фиг.1 выше типографские изделия 3 и 4 удерживаются захватами 6 и соединяются в направлении D
транспортера 2 для приема изделий с подающего транспортера.
Направление подачи D транспортера 2 для приема изделий идет снизу вверх и проходит в плоскости, которая приблизительно
расположена под прямым углом к плоскости подачи 10,
Транспортер 2 имеет идущую вокруг направляющую 20, которая образована рельсами 2 1 и s области двух зубчатых дисков 22, из которых виден только один, образована направляющей пластиной 23. По направляющим 20 скользят направляющие колодки 24 захватов 6. Захваты 6 ниже будут описаны подробнее. Направляющие колодки 24 связаны друг с другом тянущим приводом, образованным пружинными элементами 24, которые волнообразно предварительно напряжены направляющими колодками 24. Расстояние Е между соседними направляющими колодками 24 изменяется вследствие упругости пружинных элементов 25. Как это хорошо видно на фиг.1, это расстояние Е в области, где зубья 26 направляющих колодок 24 находятся в зацеплении с зубчатыми дисками 22, является максимальным, тогда как далее в направлении подачи D после зубчатых дисков оно минимально.
Зубчатые диски 22 через цепную передачу 27 соединены с валом 13 и также приводятся во вращение по стрелке В. Следовательно, зубчатые диски 22 синхронизованы по вращению с присасывающим валиком 14 и ленточным транспортером 7, причем фазовое положение между зубчатыми дисками 22 и приводным валом 13 может устанавливаться с помощью механизма 28 сдвига фазы.
Зубчатые диски 22 по своей окружности имеют несимметричные выемки с формой зубьев пилы, причем если смотреть по направлению стрелки В, передние стенки 29 впадин крутые, и они толкают зубья 26, тогда как задние более пологие стенки 30 впадин тормозят зубья 26, так что каждая крутая стенка 29 захватывает единственный захват 6, и таким образом увеличивает расстояние Е между соседними захватами 6 в области зубчатых дисков 22 до максимума.
Каждый захват 6 имеет два расположенных на направляющей колодке 24 и направленных в области передачи в сторону ленточного транспортера 7 пальца 31, из которых на фиг.1 виден только один, и одну щечку захвата 32. Находящаяся сзади по движению по стрелке D щечка 33 захвата 32 закреплена на направляющей колодке, тогда как идущие впереди пальцы 31 могут качаться относительно направляющей колодки 24 вокруг оси качания 34, расположенной перпендикулярно направлению транспортировки D. Пальцы 31 напряжены каждый своей пружиной 35 в направлении против положения закрывания, в котором свободные концы 36 обоих пальцев 31 прилегают к свободным концам 37. щечки 33 или к типографскому изделию 3, 4. Каждый палец 31 образует вместе с плечом 38, приводящим его в действие, рычаг первого рода с 5 осью качания 34. На направляющей пластине 23 укреплены две простирающиеся в направлении транспортировки D до примыкающей к пластине 23 рельсы 21 кулисы 39. из которых видна только одна. При
0 набегании приводящих в действие плеч 39 на кулисы 39 пальцы 31 против действия пружин 35 отклоняются в открытое положение , и в последующей области, в которой передние края 5 типографских изделий 3, 4
5 вводятся между находящимися в открытом положении пальцами 31 и щечками 33, удерживаются в открытом положении, и в последующей области, в которой расстояние между кулисами 39 и направляющей колод0 кой 24 увеличивается, пальцы 31 под действием силы пружин 35 возвращаются в закрытое положение.
Как уже было описано выше, расстояние Е между двумя соседними захватами 6 в
5 области зубчатого диска 22 является максимальным . Вследствие тормозного действия за счет трения между кулисами и приводящими в действие плечами 38 захват 6, освобожденный от действия зубчатого диска 22,
0 затормаживается, пока следующий захват б не набегает на заторможенный захват 6 и не начинает его толкать. Расстояние Е между соседними захватами 6 таким образом по ходу D в области после зубчатого диска 22
5 становится минимальным. Пружинные элементы 25, которые натянуты для среднего расстояния Е, обеспечивают при этом спокойный ход.
При минимальном расстоянии Е между
0 соседними захватами 6 и находящимися в открытом положении пальцами 31 идущие качающиеся пальцы всегда прилегают к неподвижной щечке 33 предыдущего по ходу движения захвата б так. что нет свободного
5 пространства между пальцами 31 и щечками 33 соседних захватов 6. При этом нет необходимости, чтобы пальцы 31 прилегали бы к щечкам 33 по всей их длине, а достаточно , чтобы свободный конец 36 прилегал бы
0 к соседней щечке 33, или наоборот. Существенным является то, чтобы всякая щель между этими щечками, в области свободных концов 36,37 была бы исключена или закрыта
5 На фиг.2 показана часть устройства фиг. 1. Присасывающий валик 14 показан повернутым примерно на 60° по стрелке В. Передний край 5 нижнего типографского изделия 4 из пары лежащих друг на друге изделий 3.4 подводимого ленточным транспортером 7 потока изделий в форме рыбьей чешуи лежит на присасывающем валике 14. Передний край 5 нижнего типографского изделия 4 предыдущей пары типографских изделий находится в области находящихся в открытом положении пальцев 31 и щечек 33 захвата 6, тогда как лежащее выше типографское изделие 3 прилегает к свободному концу 37 щечки 33 предыдущего захвата 6, и пальцы 31 возвращаются из своего открытого положения в закрытое. Предыдущий в направлении движения D захват 6 держит либо верхнее типографское изделие 3, либо нижнее типографское изделие А и снимает их с потока изделий в виде рыбьей чешуи S.
Работает устройство следующим образом .
Вращающийся по стрелке В присасывающий валик 14 так засинхронизирован с движущимся по ленточному транспортеру 7 потоком изделий в виде рыбьей чешуи S, что передний край 5 каждого нижнего изделия 4 в направлении стрелки А находится на малом расстоянии от полосообразной области 18 отверстий 19 и прилегает к ней, как это показано на фиг.2 Так как внутренность присасывающего валика 14 соединена с источником вакуума, при дальнейшем вращении присасывающего валика 14 нижняя сторона нижнего типографского изделия 4 притягивается в области отверстий 19 к присасывающему валику Т4. При дальнейшем вращении в направлении стрелки В, как это изображено на фиг. 1, передний край нижнего типографского изделия 4 отделяется от переднего края 5 типографского изделия 3, лежащего сверху. Передний край 5 верхнего типографского изделия 4 прямо вводится в открытый захват 6. причем присасывающий валик 14 предотвращает то, что также и передний край 5 нижнего типографского изделия 4 попадает в тот же самый захват 6. Как только передний край 5 верхнего типографского изделия 3 пересекает траекторию свободного конца 36 пальцев 31 за счет освобождения нижнего типографского изделия 4 от присасывающего валика, его передний край 5 также вводится в находящийся в открытом положении захват 6 как это изображено на фиг.2. Собственная жесткость или упругость типографского изделия 3, 4 всегда способствует тому, что, во-первых, верхнее типографское изделие 3 будет двигаться в основном в направлении подачи А в открытый захват 6, и что. во-вторых освобожденный от присасывающего валика 14 нижний типографский продукт (изделие) 4 отойдет от валика и поднимается в область открытого захвата 6 (фиг 2). Освобождение нижнего типографского изделия
4 от присасывающего валика 14 производится посредством кратковременного прерывания связи между внутренностью присасывающего валика 14 и источником
вакуума. Следует также понимать, что присасывающий валик 14 может оставаться соединенным с источником вакуума постоянно, если нижне типографское изделие 4 отделять от валика не показанным
0 механическим отделителем. Как только передние края 5 типографских изделий 3, 4 достаточно зайдут за свободные концы 36, 37 пальцев 31 или щечек 33, они зажимаются пальцами и уносятся в направлении
5 стрелки D. Следует при этом заметить, что типографские изделия 3, 4 захватами 6 захватываются по линии, и передние края 5 могут свободно двигаться между пальцами 31 и щечкой 33.
0 Изобретенный на фиг.З транспортер 2 для приема изделий соответствует описанному выше и изобретенному на фиг.1 транспортеру 2. Показанный на фиг.З и 4 подающий транспортер 1 имеет ленточный
5 транспортер 7 с четырьмя параллельно обращающимися бесконечными лентами 8. Каждая бесконечная лента 8 в конце транспортера проходит по барабану 11, причем два барабана 11 двух соседних бесконечных
0 лент 8 жестко сидят на одном валу 40. Валы
40по обеим сторонам вращаются в подшипниковых щитах 41 и приводятся так, как это изображено на фиг.1. Ветви 9 этих бесконечных лент 8 определяют плоскость подачи
5 10 для подводимых каскадным потоком S изделий 3 и 4. В середине между попарно проходящими по бокам, если смотреть в направлении подачи А, бесконечными лентами 8 предусмотрен еще один ленточный
0 транспортер 42. Он имеет перфорированную бесконечную ленту 43, которая проходит по дополнительным барабанам 44, причем изображен только последний барабан 44 в конце транспортера. Барабан 44
5 также вращается в подшипниковых щитах
41и приводится синхронно с барабанами 11 в направлении по стрелке В. Направление подачи транспортера 42 начинается в плоскости подачи ТО и удаляется, если смотреть
0 по стрелке А, от нее вниз. Оба барабана 11 и 44 в вертикальном направлении в конце транспортера сдвинуты примерно на половину диаметра барабана 11, 44. Направление подачи (полотна) 45 ленточного
5 транспортера 42 проходит в виде каналооб- разного присасывающего корыта 46. которое посредством трубопровода 47 связано с источником вакуума.
Устройство по фиг.З и 4 работает следующим образом.
В начале подающего участка ленточного транспортера 7 лежат также попарно друг на друге типографские изделия 3 и 4 в виде каскадного потока S. При прохождении этих вниз ленточного транспортера 42 нижняя сторона лежащего внизу типографского изделия 4 под действием пониженного давления в присасывающем корыте 46 присасывается к перфорированной бесконечной ленте 43. В ходе дальнейшей транспортировки по стрелке А нижележащее типографское изделие 4 волнообразно прогибается , причем верхнее типографское изделие 3 остается плоским вследствие своей собственной жесткости. Образованная таким образом впадина волны в нижнем типографском изделии 4 проходит в основном в направлении стрелки А. Передние края 5 обоих типографских изделий 3 и 4 прилегают по бокам относительно направления движения А друг к другу, тогда как в середине , в области ленточного транспортера 42 в направлении, поперечном к плоскости транспортировки 10, они расходятся на некоторое расстояние. Разведенные таким об- разом друг от друга края 5 обоих типографских изделий 3 и 4 попадают в свой открытый захват 6 транспортера 2 для приема изделия, захватываются за эти передние края 5 и по одному вынимаются из потока изделий в виде рыбьей чешуи S.
На фиг.5 и 6 в разрезе по линии V-V на фиг.б или в виде сверху показан в увеличительном масштабе один захват 6 транспортера 2 для приема, Направляющая колодка 24 имеет две части 48 и 49, соединенные посредством винта 50 друг с другом. На части 48 вала качания 51 укреплены два параллельных пальца 31 с возможностью качания. Щечка захвата 32 выполнена в виде пластины и посредством винтов 52 также укреплена на части 48. В области головок винтов 52 находится демпфер 53 в виде, например, резиновой полоски, которая должна предотвращать резкий удар от соседнего захвата при минимальном расстоянии Е между ними (фиг. 1). Пальцы 31 сплошными линиями показаны в закрытом положении, а штрихпунктирными линиями - в открытом положении, в котором они прилегают к также показанной штрихпунктиром щечке 33 соседнего захвата 6. Приводящие в действие плечи 38 пальцев 31. если смотреть в направлении подачи D. слегка отогнуты назад , чтобы набегание плечей на взаимодействующую с пальцами 31 кулису 39 также (фиг.1) проходило без проблем, и чтобы при закрывании пальцев 31 между кулисами 39 и плечами 38, приводящимися в действие, не могло возникнуть заеданий.
Пружины 35 с одной стороны опираются на плечи 38, а с другой стороны на часть 48 колодки (фиг. 1). На торцах части 49 укреплено по зубу 26 с помощью болтов 54. Болты 5 54 по обе стороны имеют головки 55. В щели между частью 48 и головками 55 болтов скользят противоположные стенки 56 параллельно друг другу установленных уголковых профилей 57 рельсов 21.
0 Пружинный элемент 25 образован расположенными между соседними захватами 6 участками зубчатого ремня 58. Часть колодки 59 имеет седлообразное углубление, в которое дугообразно зажимается зубча5 тый ремень 58 посредством укрепленной винтами 60 на части колодки 59 планки 61. При минимальном расстоянии Е между соседними захватами 6 (также фиг.1) участки зубчатого ремня 58 изогнуты петлей, тогда
0 как при максимальном расстоянии Е они практически прямолинейны, Вследствие упругости зубчатого ремня 58 при минимальном расстоянии Е между соседними захватами 6 он действует на расталкивание,
5 а когда он прямой, - то на стягивание.
Устройство для транспортировки каскадного потока S может использоваться, когда лишь одно изделие лежит на последующем . При этом, например, можно отка0 заться от соединения присасывающего валика 14 (фиг.1) или присасывающего корыта 46 (фиг.З) с источником вакуума. Изделия при этом поодиночке и прямо вводятся в направлении подачи А в открытые захваты
5 6.
Следует заметить, что в обоих вариантах выполнения пофиг.1-4 лежащие друг на друге типографские изделия 3 и 4 не сдвинуты друг относительно друга в направле0 нии подачи А.
Захваты б могут быть расположены на тянущем органе типа цепи с шаровыми шарнирами . Колодки захватов 6, на которых рас- положены пальцы 31 и щечка 33,
5 расположены при этом на консолях цепи с шаровыми шарнирами. В вариантах выполнения , в которых захваты б скользят по на- правляющим 20, колодками захвата являются направляющие колодки 24.
0 Изображенное на фиг.7 устройство имеет подающий транспортер 1 и транспортер 2 для приема. Транспортер 2 соответствует также описанному выше и изображенному на фиг.1, 2 и 3 транспортеру 2. Подающий
5 транспортер 1 выполнен в виде ленточного транспортера 7 с идущими параллельно одна другой бесконечными лентами 8, из которых видна только одна. Каждая бесконечная лента 8 проходит в конце вокруг барабана 11, барабаны в началэтранспортера на фиг.7
не изображены. Ленточный транспортер 7 подает поток изделий в каскадном потоке S в направлении подачи А. причем каждое типографское изделие 3 лежит на последующем изделии 3, передние края обозначены позицией 5.
По направляющей 20 транспортера 2 для приема скользят друг за другом захваты 6, как это уже было описано выше. Соединение между захватами 6 выполнено жестким, так что направляющие колодки 24 соседних захватов 6 непрерывно прилегают друг к другу. Если смотреть по ходу стрелки D, задняя щечка 33 каждого захвата 6 укреплена на соответствующей направляющей колодке 24, тогда как расположенные впереди пальцы 31 укреплены на оси качания 34. На каждое приводящее в действие плечо 38 пальца 31 воздействует пружина 35, которая другим концом опирается на нзправ- ляющую колодку 24, Удерживаемые в открытом положении кулисами 39 пальцы 31 захвата 6 прилегают к щечке 33 идущего впереди по ходу стрелки D захвата 6.
Работает устройство по фиг.7 следующим образом.
К каждому открытому захвату 6 подводится передний край 5 одного типографского изделия 3, Вследствие увеличения расстояния между кулисами 39 и направляющей 20 в направлении стрелки D захваты 6 закрываются, причем пальцы 31 прилегают к своей щечке 33 или к вошедшему между ними типографскому изделию 3. Таким образом , каждый захват 6 уносит одно типографское изделие 3, снимая его с каскадным потоком S. В открытом положении пальцы 3t одного захвата 6 всегда прилегают к щечке предыдущего захвата 6, чтобы не было промежутка между соседними захватами 6
в этой области передачи изделий, и чтобы подводимые типографские изделия 3 надежно попадали в захваты 6. Само собой понятно, что скорость подачи транспортера 2 для приема согласована со скоростью подачи подающего транспортера 1 и расстоянием между передними краями 5 в каскадном потоке изделий S.
(56) Патент США № 4320894, кл. 271-277, 1982.
Реферат
В подаваемом подающим транспортером каскадном потоке вида S лежат по два типографских продукта попарно друг на друге, и если смотреть в направлении подачи, то на следующей паре типографских продуктов После подающего транспортера установлен присасывающий валик, посредством которого любой лежащий внизу типографский продукт отгибается перпендикулярно плоскости подачи вниз Передние края типографских продуктов, таким образом разделенные, подводятся каждый к своему захвату, схватываются ими и уносятся в направлении транспортировки. Расстояние между соседними захватами в зоне передачи является минимальным , так что при открытом захвате передний палец всегда прилегает к заднему пальцу идущего впереди захвата. 6 in ф-лы, 7 ил
Формула
