Способ и устройство для подачи катушек в машину - RU2003135792A

Реферат

1. Способ подачи катушек в машину из магазина катушек, расположенного вблизи машины, в котором каждая катушка имеет ось, центральное отверстие, зацепляемое размоточным штифтом на машине, и две плоские внешние поверхности, перпендикулярные оси, отличающийся тем, что определяют, находится ли, по меньшей мере, одна опорная точка захватного элемента манипулятора в отверстии катушки в магазине, поднимают катушку посредством захватного элемента, когда опорная точка находится в отверстии катушки, и перемещают катушку от захватного элемента к размоточному штифту.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулируют положение захватного элемента, обращенного к одной из плоских внешних поверхностей катушки, и осуществляют испускание пучка электромагнитных волн на катушку посредством излучателя, расположенного на захватном элементе, причем опорная точка является точкой отражения испускаемого пучка.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что используют захватный элемент, содержащий приемник, расположенный на первом расстоянии от излучателя, для приема отраженного пучка, когда плоская внешняя поверхность расположена на втором расстоянии от захватного элемента, параллельном оси катушки, а точка отражения расположена на плоской внешней поверхности катушки.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что используют приемник, содержащий несколько смежных ячеек, чувствительных к электромагнитным волнам, для приема отраженного пучка, когда плоская внешняя поверхность катушки расположена в пределах заданного диапазона, параллельного оси катушки, относительно второго расстояния от захватного элемента, а точка отражения находится на плоской внешней поверхности катушки.

5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что перемещают захватный элемент параллельно плоской внешней поверхности катушки, когда приемник принимает отраженный пучок.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что поднимают катушку, когда приемник не принимает отраженный пучок.

7. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что используют захватный элемент, содержащий три датчика расстояния, каждый из которых имеет излучатель и приемник и образует соответствующую опорную точку, а захватный элемент захватывает катушку, когда ни один из приемников не принимает соответствующие отраженные пучки.

8. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулируют положение захватного элемента на втором расстоянии от плоской внешней поверхности или, по меньшей мере, в пределах диапазона относительно второго расстояния и близко к отверстию катушки.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что приводят захватный элемент в соприкосновение с плоской внешней поверхностью катушки, определяют наличие этого соприкосновения посредством датчика, и извлекают захватный элемент перпендикулярно плоской внешней поверхности катушки для расположения захватного элемента на втором расстоянии от плоской внешней поверхности катушки или в пределах упомянутого диапазона.

10. Устройство для подачи катушек в машину из магазина катушек, расположенного вблизи машины, в котором каждая катушка имеет ось, центральное отверстие, зацепляемое размоточным штифтом на машине, и две плоские внешние поверхности, перпендикулярные оси, отличающееся тем, что содержит манипулятор, имеющий захватный элемент для захвата катушки из магазина, когда, по меньшей мере, одна опорная точка захватного элемента расположена в отверстии катушки.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит излучатель, расположенный на захватном элементе, для испускания пучка электромагнитных волн, направленного на катушку, причем опорная точка является точкой отражения испускаемого пучка.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит приемник для приема отраженного пучка, когда точка отражения расположена на плоской внешней поверхности катушки, и для отсутствия приема отраженного пучка, когда точка отражения расположена в отверстии катушки.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что приемник расположен на первом расстоянии от излучателя, для приема отраженного пучка, когда плоская внешняя поверхность катушки расположена на втором расстоянии от захватного элемента, параллельном оси катушки, а точка отражения находится на плоской внешней поверхности катушки.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что приемник содержит несколько смежных ячеек, чувствительных к электромагнитным волнам, для приема отраженного пучка, когда плоская внешняя поверхность катушки находится в пределах заданного диапазона, параллельного оси катушки, относительно второго расстояния от захватного элемента, а точка отражения расположена на плоской внешней поверхности катушки.

15. Устройство по любому из п.п.12-14, отличающееся тем, что содержит блок управления, команды которого предназначены для перемещения манипулятора, чтобы перемещать захватный элемент параллельно плоской внешней поверхности катушки, когда точка отражения расположена на плоской внешней поверхности катушки.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что захватный элемент содержит кольцеобразную пластину, имеющую всасывающие отверстия для подъема катушки, когда точка отражения расположена в отверстии катушки, а пластина установлена в соприкосновении с плоской внешней поверхностью катушки.

17. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что захватный элемент содержит три датчика расстояния, каждый из которых имеет излучатель и приемник, и которые образуют отдельные соответствующие опорные точки, и захватный элемент приспособлен захватывать катушку, когда все опорные точки расположены в отверстии катушки.

18. Устройство по любому из п.п.10-14, отличающееся тем, что содержит платформу для поддержания магазина катушек в заданном положении относительно машины и манипулятора.

19. Устройство по любому из п.п.10-14, отличающееся тем, что магазин представляет собой поддон для катушек.

20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что платформа содержит подъемное приспособление.

21. Устройство по любому из п.п.10-14, отличающееся тем, что размоточный штифт содержит самоцентрирующийся шпиндель.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что самоцентрирующийся шпиндель содержит конический свободный конец.