Транспортер бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов - RU2631342C2

Чертежи

Показать все 16 чертежа(ей)

Описание

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для транспортирования бумажных листов и способу транспортирования бумажных листов, например банкнот. В частности, настоящее изобретение относится к устройству для транспортирования бумажных листов и способу транспортирования бумажных листов применительно к выравниванию транспортируемого бумажного листа до предварительно заданного положения, например центрального положения, в направлении ширины траектории транспортирования.

Уровень техники

В устройстве для приема и выдачи банкнот, которое выполняет процессы приема и выдачи банкнот, например, в банкомате, установленном в финансовом учреждении, например в банке, устройство для транспортирования банкнот, которое транспортирует банкноты, установлено внутри корпуса устройства для приема и выдачи банкнот. Банкноты, транспортируемые таким устройством для транспортирования банкнот, хранятся в кассетах для хранения. Если ширина транспортирования банкнот в устройстве для транспортирования банкнот больше ширины открытого участка кассеты для хранения, необходимо выровнять банкноту, транспортируемую устройством для транспортирования банкнот до предварительно заданного положения, например, центрального положения в направлении ширины траектории транспортирования. В частности, существует множество типов банкнот, и размеры банкнот отличаются в зависимости от страны, где выпускаются банкноты, и номинала банкнот. Соответственно, при манипулировании банкнотами различных типов, если банкноты каждого типа должны храниться в отдельной кассете для хранения с размерами, соответствующими типу банкнот, размеры открытых частей кассет для хранения будут отличаться согласно типу банкнот. Следовательно, для надежного хранения банкнот в кассетах для хранения различных типов необходимо выравнивать положение банкноты в направлении ширины траектории транспортирования до предварительно заданного положения.

Со ссылкой на регулирование положения банкноты в направлении ширины траектории транспортирования японская патентная заявка №2006-111446 (JP 2006-111446 А) раскрывает устройство для смещения банкнот. Это устройство для смещения банкнот включает в себя множество смещающих транспортировочных роликов.Поверхность смещающего транспортировочного ролика образована с резиновым элементом, и банкнота принудительно смещается в направлении ширины траектории транспортирования посредством смещения банкноты за счет использования смещающих транспортирующих роликов.

Раскрытие изобретения

Однако в обычном устройстве для смещения банкнот, раскрытом в японской патентной заявке №2006-111446 (JP 2006-111446A), поскольку банкнота принудительно смещается посредством использования роликов для регулирования положения банкноты в направлении ширины траектории транспортирования, то в случае транспортирования поврежденной банкноты устройством для транспортирования банкнот, может иметь место проблема, например, разрывание банкноты. Кроме того, в обычном устройстве для смещения банкнот положение узла смещения, который смещает банкноту в направлении ширины траектории транспортирования, является фиксированным. Следовательно, может возникнуть проблема, состоящая в том, что нельзя будет надежно сместить банкноту в направлении ширины траектории транспортирования в зависимости от положения банкноты относительно траектории транспортирования и состояния смещения банкноты.

Настоящее изобретение разработано с учетом вышеуказанной проблемы. Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство для транспортирования бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов, которые обеспечивают выравнивание бумажного листа до предварительно заданного положения посредством надежного смещения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования, а также предотвращают повреждение бумажного листа во время выравнивания бумажного листа до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории транспортирования.

Устройство для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения представляет собой устройство для транспортирования бумажных листов, которое транспортирует бумажный лист по траектории транспортирования и включает в себя транспортирующий элемент, который может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования; узел обнаружения бумажного листа, который расположен на стороне впуска транспортирующего элемента в направлении транспортирования бумажных листов по траектории транспортирования и определяет положение бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования; и блок управления, который вычисляет величину перемещения транспортирующего элемента на основании положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования, определяемого узлом обнаружения бумажного листа, и предварительно заданного положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования и выполняет управление для скольжения транспортирующего элемента за счет вычисленной величины перемещения, когда бумажный лист транспортируется транспортирующим элементом.

В устройстве для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортирующий элемент может включать в себя пару верхних и нижних роликов, которые транспортируют бумажный лист за счет зажатия бумажного листа между собой.

Устройство для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения также может включать в себя узел определения положения, который определяет положение транспортировочного элемента в направлении ширины траектории транспортирования.

В устройстве для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортирующий элемент может быть расположен на первом направляющем участке, который образует траекторию транспортирования, и первый направляющий участок может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования как одно целое с транспортирующим элементом.

В этом случае первый направляющий участок может включать себя пару первых направляющих участков, которые отделены друг от друга и в которых образована траектория транспортирования между первыми направляющими участками, и пара первых направляющих участков может перемещаться со скольжением, так что расстояние между первыми направляющими участками на стороне впуска траектории транспортирования, расположенной между парой первых направляющих участков, и расстояние между первыми направляющими участками на стороне выпуска траектории транспортирования может соответственно изменяться.

Кроме того, пара первых направляющих участков может, соответственно, качаться вокруг вала, и устройство для транспортирования бумажных листов может включать в себя механизм качания направляющего участка для изменения расстояния между первыми направляющими участками на стороне впуска траектории транспортирования, расположенной между первыми направляющими участками, и расстояния между первыми направляющими участками на стороне выпуска посредством качания пары первых направляющих участков, соответственно.

В устройстве для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортирующий элемент может быть расположен на втором направляющем участке, который образует траекторию транспортирования, и второй направляющий участок может быть жестко закреплен, и транспортирующий элемент может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования относительно второго направляющего участка.

В устройстве для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортировочный элемент может включать в себя множество транспортирующих элементов, расположенных последовательно в направлении транспортирования бумажных листов по траектории транспортирования, при этом бумажный лист может транспортироваться последовательно, начиная от транспортировочного элемента, расположенного на самой передней стороне по отношению к транспортировочным элементам, расположенным на стороне выпуска, и блок управления может управлять транспортировочными элементами для их скольжения в направлении ширины траектории транспортирования, так чтобы общая сумма величин перемещения в направлении ширины траектории транспортирования, выполняемого транспортировочными элементами, была равна вычисленной величине перемещения, когда бумажный лист последовательно транспортируется транспортировочными элементами.

В этом случае, если вычисленная величина перемещения меньше максимальной величины перемещения каждого из транспортировочных элементов, блок управления может управлять только частью из некоторого количества транспортировочных элементов в направлении ширины траектории транспортирования.

Кроме того, когда бумажный лист транспортируется с одного транспортировочного элемента на другой транспортировочный элемент, расположенный сразу за вышеуказанным транспортировочным элементом, блок управления может выполнять управление для перемещения вышеуказанного транспортировочного элемента в положение, где он может принимать следующий бумажный лист.

Кроме того, в блоке управления продолжительность времени от временной точки, в которой бумажный лист обнаруживается узлом обнаружения бумажных листов на стороне впуска или узлом определения настройки времени транспортирования на стороне впуска, который определяет настройку времени транспортирования бумажного листа, расположенного на стороне впуска транспортировочных элементов в направлении транспортирования бумажных листов, до временной точки, в которой должно начинаться скольжение транспортировочных элементов, может задаваться для каждого из транспортировочных элементов, и блок управления может выполнять управление таким образом, чтобы перемещать со скольжением транспортировочные элементы в направлении ширины траектории транспортирования по истечение предварительно заданного времени для каждого из транспортировочных элементов после обнаружения бумажного листа узлом обнаружения бумажных листов или узлом определения настройки времени транспортирования на стороне впуска.

Кроме того, устройство для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения также может включать в себя узел определения настройки времени транспортирования, который определяет прохождение бумажного листа в каждом транспортировочном элемента, и после обнаружения прохождения бумажного листа узлом определения настройки времени транспортирования блок управления может выполнять управление для скольжения транспортировочного элемента, соответствующего этому узлу определения настройки времени транспортирования в направлении ширины траектории транспортирования.

Устройство для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения также может включать в себя первый неподвижный транспортировочный элемент и второй неподвижный транспортировочный элемент, расположенные на стороне впуска и на стороне выпуска транспортировочного элемента в направлении транспортирования бумажного листа, при этом первый неподвижный транспортировочный элемент и второй неподвижный транспортировочный элемент жестко закреплены и транспортируют бумажный лист по траектории транспортирования, при этом блок обнаружения бумажного листа может определять величину смещения бумажного листа, и блок управления может выполнять управление для скольжения транспортировочного элемента в направлении ширины траектории транспортирования с целью корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании величины смещения бумажного листа, определяемой узлом обнаружения бумажного. листа, когда бумажный лист транспортируется с первого неподвижного транспортировочного элемента на транспортировочный элемент или когда бумажный лист транспортируется с транспортировочного элемента и принимается вторым неподвижным транспортировочным элементом

В устройстве для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортировочный элемент может включать в себя множество транспортирующих элементов, расположенных последовательно в направлении транспортирования бумажных листов по траектории транспортирования, при этом бумажный лист может транспортироваться последовательно, начиная от транспортировочного элемента, расположенного на самой передней стороне по отношению к транспортировочным элементам, расположенным на стороне выпуска, и блок обнаружения бумажного листа может также определять величину смещения бумажного листа, и когда бумажный лист транспортируется с одного транспортировочного элемента на другой транспортировочный элемент, расположенный после вышеуказанного транспортировочного элемента, блок управления может управлять, по меньшей мере, одним из транспортировочных элементов, к которым относятся первый упомянутый элемент и другой упомянутый элемент, для скольжения в направлении ширины траектории транспортирования с целью корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании величины смещения бумажного листа, обнаруженной узлом обнаружения бумажного листа.

Кроме того, в транспортировочном элементе в направлении ширины траектории транспортирования может быть последовательно расположено множество пар верхних и нижних роликов, которые транспортируют бумажный лист посредством его зажимания между собой, и блок управления может регулировать частоту вращения каждой из множества пар роликов, расположенных в транспортировочном элементе, с целью корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании величины смещения бумажного листа, обнаруженной узлом обнаружения бумажного листа, когда бумажный лист транспортируется транспортировочным элементом.

Устройство для транспортирования бумажных листов настоящего изобретения также может включать в себя первый неподвижный транспортировочный элемент и второй неподвижный транспортировочный элемент, расположенные на стороне впуска и на стороне выпуска транспортировочного элемента в направлении транспортирования бумажного листа, при этом первый неподвижный транспортировочный элемент и второй неподвижный транспортировочный элемент жестко закреплены и транспортируют бумажный лист по траектории транспортирования, и первый неподвижный транспортировочный элемент, транспортировочный элемент и второй неподвижный транспортировочный элемент могут быть образованы парой верхних и нижних роликов, которые транспортируют бумажный лист посредством его сжатия между собой, и ролики первого неподвижного транспортировочного элемента, транспортировочного элемента и второго неподвижного транспортировочного элемента могут приводиться в движение одной системой привода.

В этом случае движущая сила может передаваться от роликов между первым неподвижным транспортировочным элементом, транспортировочным элементом и вторым неподвижным транспортировочным элементом через ведущую шестерню, которая продолжается в направлении ширины траектории транспортирования.

Способ транспортирования бумажных листов настоящего изобретения представляет собой способ транспортирования бумажных листов, выполняемый устройством для транспортирования бумажных листов, которое включает в себя транспортировочный элемент, который может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования и транспортирует бумажный лист в направлении ширины траектории транспортирования, при этом способ включает в себя определение положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования в положении на стороне впуска транспортировочного элемента в направлении транспортирования бумажного листа; вычисление величины перемещения транспортировочного элемента на основании определяемого положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования и предварительно заданного положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования; и перемещение со скольжением транспортировочного элемента в направлении ширины траектории транспортирования на основании вычисленной величины перемещения, когда бумажный лист транспортируется транспортировочным элементом.

В способе транспортирования бумажных листов настоящего изобретения транспортировочный элемент может включать в себя пару верхних и нижних роликов, которые транспортируют бумажный лист посредством зажатия бумажного листа между собой, и бумажный лист может транспортироваться, будучи зажатым между парой верхних и нижних роликов, когда бумажный лист транспортируется транспортировочным элементом.

В способе транспортирования бумажных листов настоящего изобретения множество транспортировочных элементов может быть расположено последовательно в направлении транспортирования бумажного листа по траектории транспортирования, при этом бумажный лист может транспортироваться последовательно, начиная от транспортировочного элемента, расположенного на самой передней стороне по отношению к транспортировочным элементам, расположенным на стороне выпуска, и когда бумажный лист последовательно транспортируется транспортировочными элементами, транспортировочные элементы могут скользить в направлении ширины траектории транспортирования, так чтобы общая сумма величин перемещения бумажного листа, выполняемого транспортировочными элементами в направлении ширины траектории транспортирования, равнялась вычисленной величине перемещения.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана схема конструкции устройства для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 2 - вид сбоку устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1;

на фиг. 3 - перспективный вид устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и 2;

на фиг. 4 - перспективный вид детальной конструкции скользящего транспортирующего механизма устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.п.;

на фиг. 5 - функциональная схема устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.;

на фиг. 6А(а)-6А(е) - иллюстративные изображения примера способа транспортирования бумажных листов, осуществляемого устройством для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.;

на фиг. 6B(a)-6B(f) - иллюстративные изображения примера способа транспортирования бумажных листов, осуществляемого устройством для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.;

на фиг. 7(a)-7(f) - иллюстративные изображения другого примера способа транспортирования бумажных листов, осуществляемого устройством для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.;

на фиг. 8 - иллюстративное изображение способа корректировки смещенного состояния бумажного листа, выполняемой в устройстве для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.;

на фиг. 9 - вид сбоку в разрезе устройства для транспортирования бумажных листов по второму варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 10 - перспективный вид верхнего направляющего участка и нижнего направляющего участка скользящего транспортировочного механизма устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 9;

на фиг. 11 - вид сбоку, на котором показан механизм для качания верхнего направляющего участка и нижнего направляющего участка скользящего транспортировочного механизма устройства для транспортирования бумажных листов, показанного на фиг. 9 и т.д.;

на фиг. 12 - вид сверху на устройство для транспортирования бумажных листов, показанное на фиг. 9;

на фиг. 13 - перспективный вид промежуточного транспортировочного механизма устройства для транспортирования бумажных листов по третьему варианту осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 14 - вид сверху на промежуточный транспортировочный механизм, показанный на фиг. 13;

на фиг. 15 - вид сбоку в разрезе промежуточного транспортировочного механизма по стрелкам А-А.

Осуществление изобретения

Первый вариант осуществления изобретения

Первый вариант осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на приложенные чертежи. На фиг. 1-8 показано устройство для транспортирования бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению. На фиг. 1 показана схема конструкции устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению, на фиг. 2 - вид сбоку устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1, и на фиг. 3 - перспективный вид устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и 2. На фиг. 4 показан перспективный вид детальной конструкции скользящего транспортирующего механизма устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.п. На фиг. 5 показана функциональная схема устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д. На фиг. 6А и 6В показаны иллюстративные чертежи примера способа Транспортирования бумажных листов, осуществляемого устройством для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д., и на фиг. 7 - иллюстративный чертеж другого примера способа транспортирования бумажных листов, осуществляемого устройством для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д. На фиг. 8 показан иллюстративный чертеж способа корректировки смещенного состояния бумажного листа, выполняемой в устройстве для транспортирования бумажных листов из фиг. 1 и т.д.

Устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению последовательно транспортирует бумажные листы, например, банкноты (бумажный лист обозначен ссылочным символом Ρ на фиг. 1 и т.д.). При транспортировании бумажного листа устройство 10 для транспортирования бумажных листов выравнивает транспортируемый бумажный лист согласно заданному положению, а именно, согласно центральному положению в направлении ширины листа (т.е. в направлении вверх - вниз на фиг. 1) на траектории 11 транспортирования. Устройство 10 для транспортирования бумажных листов может использоваться в качестве устройства для транспортирования банкнот, установленного внутри корпуса устройства для приема и выдачи банкнот, которое осуществляет прием и выдачу банкнот, например, в банкомате и т.п., установленном в финансовом учреждении, например, в банке. Устройство 10 для транспортирования бумажных листов регулирует положение банкноты в направлении ширины траекторий транспортирования согласно заданному положению, так чтобы банкноты надежно хранились в различных кассетах для хранения, расположенных внутри корпуса устройства для приема и выдачи банкнот. Ниже приводится описание схематичной конфигурации устройства 10 транспортирования бумажных листов.

Устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению включает в себя первый неподвижный транспортирующий узел 20, который жестко закреплен и транспортирует бумажный лист по траектории 11 транспортирования; множество (например, четыре) скользящих транспортирующих механизмов 30, которые перемещаются со скольжением в направлении по ширине траектории 11 транспортирования (т.е. в направлении вверх - вниз на фиг. 1) и транспортируют бумажный лист, получаемый с первого неподвижного транспортирующего узла 20; и второй неподвижный транспортирующий узел 50, который жестко крепится и транспортирует бумажный лист, получаемый со скользящего транспортирующего механизма 30. Транспортирующие узлы 12 расположены на стороне впуска первого неподвижного транспортирующего узла 20 в направлении транспортирования бумажного листа. Как показано на фиг. 1, бумажные листы последовательно транспортируются в устройство 10 для транспортирования бумажных листов справа налево по траектории 11 транспортирования, которая продолжается в направлении лево-право на фиг. 1. Бумажные листы транспортируются коротким краем параллельно направлению транспортирования бумажных листов. Однако компоновка устройства 10 для транспортирования бумажных листов не ограничивается для вышеописанного случая. Например, бумажные листы могут транспортироваться длинным краем параллельно направлению транспортирования бумажных листов.

Ниже приводится описание каждого компонента устройства 10 для транспортирования бумажных листов.

Как показано на фиг. 1 и 2, каждый транспортирующий узел 12 на стороне впуска включает в себя верхнюю транспортировочную ленту 14, которая натянута вокруг нескольких верхних роликов 15, и нижнюю транспортировочную ленту 16, которая натянута вокруг нескольких нижних роликов 17. На фиг. 1 компоновка нижней транспортировочной ленты 16 показана в состоянии, в котором верхняя транспортировочная лента 14 и верхние ролики 15 демонтированы с устройства 10 для транспортирования бумажных листов. В настоящем варианте осуществления изобретения приводной двигатель расположен на одном нижем ролике 17 из некоторого количества нижних роликов 17. Когда этот нижний ролик 17 вркщается приводным двигателем, нижняя транспортировочная лента 16 совершает круговое движение и движется в направлении против часовой стрелки на фиг. 2. Верхняя транспортировочная лента 14 совершает круговое движение одновременно с нижней транспортировочной лентой 16. Другими словами, когда нижняя транспортировочная лента 16 совершает круговое движение и движется в направлении против часовой стрелки на фиг. 2, верхняя транспортировочная лента 14 одновременно движется в направлении по часовой стрелке на фиг. 2. В транспортировочном узле 12 на стороне впуска бумажный лист транспортируется справа налево на фиг. 1 и 2 в состоянии, в котором бумажный лист зажат между верхней транспортировочной лентой 14 и нижней транспортировочной лентой 16. Как показано на фиг. 1, пара, состоящая из левой и правой нижних транспортировочных лент 16, расположена в направлении по ширине "траектории 11 транспортирования (т.е. в направлении вверх - вниз на фиг. 1). Кроме того, хотя это и не показано на чертежах, в том отношении, что касается верхней транспортировочной ленты 14, соответствующей нижней транспортировочной ленте 16, пара, состоящая из левой и правой верхних транспортировочных лент, расположена в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

Как показано на фиг. 1 и 2, первый неподвижный транспортирующий узел 20 включает в себя верхний направляющий участок 22 и нижний направляющий участок 24, которые расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория 11 транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 22 и нижним направляющим участком 24. Как показано на фиг. 1, пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 26, расположена на нижнем направляющем участке 24 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. На верхнем направляющем участке 22 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 28, расположена таким образом, что эти ролики находятся напротив ведущих роликов 26 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. На фиг. 1 компоновка нижнего направляющего участка 24 и ведущих роликов 26 показана в состоянии, в котором верхний направляющий участок 22 и ведомые ролики 28 демонтированы с первого неподвижного транспортирующего узла 20.

В первом неподвижном транспортирующем узле 20 на наружной периферийной поверхности каждого ведущего ролика 26, к примеру, расположен элемент с большим коэффициентом трения, такой как резиновый элемент. Ведущие ролики 26 вращаются описанным ниже приводным узлом 60 роликов через приводной вал 29 в направлении против часовой стрелки на фиг. 2. На наружной периферийной поверхности каждого ведомого ролика 28 расположен металлический элемент. Ведомые ролики 28 расположены на верхнем направляющем участке 22, так чтобы ведомые ролики 28 контактировали и приводились в движение ведущими роликами 26. Когда бумажный лист транспортируется на прижимном участке, образованном между ведущими роликами 26 и ведомыми роликами 28, бумажный лист транспортируется влево на фиг. 1 и 2 по траектории 11 транспортирования.

Второй неподвижный транспортировочный узел 50 аналогично первому неподвижному транспортировочному узлу 20 включает в себя верхний направляющий участок 52 и нижний направляющий участок 54, которые расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория 11 транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 52 и нижним направляющим участком 54. Как показано на фиг. 1, пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 56, расположена на нижнем транспортировочном участке 54 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Кроме того, на верхнем направляющем участке 52 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 58, расположена таким образом, что эти ролики находятся напротив ведущих роликов 56 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. На фиг. 1 компоновка нижнего направляющего участка 54 и ведущих роликов 56 показана в состоянии, в котором верхний направляющий участок 52 и ведомые ролики 58 демонтированы со второго неподвижного транспортирующего узла 50.

Во втором неподвижном транспортирующем узле 50 на наружной периферийной поверхности каждого ведущего ролика 56, к примеру, расположен элемент с большим коэффициентом трения, такой как резиновый элемент. Ведущие ролики 56 вращаются описанным ниже приводным узлом 60 роликов через приводной вал 59 в направлении против часовой стрелки на фиг. 2. На наружной периферийной поверхности каждого ведомого ролика 58 расположен металлический элемент. Ведомые ролики 58 расположены на верхнем направляющем участке 52, так чтобы ведомые ролики 58 контактировали и приводились в движение ведущими роликами 56. Когда бумажный лист транспортируется на прижимном участке, образованном между ведущими роликами 56 и ведомыми роликами 58, бумажный лист транспортируется влево на фиг. 1 и 2 по траектории 11 транспортирования.

Между первым неподвижным транспортировочным узлом 20 и вторым неподвижным транспортировочным узлом 50 последовательно расположено несколько (например, четыре) скользящих транспортировочных механизмов 30 в направлении транспортирования бумажных листов. Каждый скользящий транспортировочный механизм 30 может перемещаться со скольжением в направлении по ширине траектории 11 транспортирования (в направлении вверх - вниз на фиг. 1) независимо от других скользящих транспортировочных механизмов 30. При такой конфигурации бумажный лист, транспортируемый с каждого скользящего транспортировочного механизма 30 на второй неподвижный транспортировочный механизм 50, выравнивается согласно заданному положению (например, центральному положению) в направлении ширины траектории 11 транспортирования за счет смещения бумажного листа этими скользящими транспортировочными механизмами 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Соответственно, бумажный лист может быть выровнен согласно заданному положению независимо от положения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования в первом неподвижном транспортировочном узле 20, расположенном на стороне впуска каждого скользящего транспортировочного механизма 30.

Как показано на фиг. 1 и 2, каждый скользящий транспортировочный механизм 30 включает в себя верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34, которые расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория 11 транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 32 и нижним направляющим участком 34. Верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 соединены друг с другом, в результате чего верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 могут перемещаться как единое целое в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Как показано на фиг. 1, пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 36, расположена на нижнем транспортировочном участке 34 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Кроме того, на верхнем направляющем участке 32 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 38, расположена таким образом, что эти ролики находятся напротив ведущих роликов 36 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. На фиг. 1 компоновка нижнего направляющего участка 34 и ведущего ролика 36 показана в состоянии, в котором верхний направляющий участок 32 и ведомые ролики 38 демонтированы с каждого скользящего транспортирующего механизма 30.

В каждом скользящем транспортирующем механизме 30 на наружной периферийной поверхности каждого ведущего ролика 36, к примеру, расположен элемент с большим коэффициентом трения, такой как резиновый элемент. Ведущие ролики 36 вращаются описанным ниже приводным узлом 60 роликов через приводной вал 39 в направлении против часовой стрелки на фиг. 2. На наружной периферийной поверхности каждого ведомого ролика 38 расположен металлический элемент. Кроме того, ведомые ролики 38 расположены на верхнем направляющем участке 32, так чтобы ведомые ролики 38 контактировали и приводились в движение ведущим роликом 36. Когда бумажный лист транспортируется на прижимном участке, образованном между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38, бумажный лист транспортируется влево на фиг. 1 и 2 по траектории 11 транспортирования. В настоящем варианте осуществления изобретения транспортирующий элемент, который скользит в направлении ширины траектории 11 транспортирования и транспортирует лист бумаги по траектории 11 транспортирования, образован ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38. Кроме того, в настоящем изобретении первый направляющий участок образован верхним направляющим участком 32 и вторым направляющим участком 34, и между ними образована траектория 11 транспортирования.

Далее со ссылкой на фиг. 4 применительно к каждому скользящему транспортировочному механизму 30 приводится описание механизма, который перемещает как одно целое верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Как показано на фиг. 4, две направляющие 40 и 41, которые продолжаются параллельно друг другу в направлении ширины траектории 11 транспортирования, расположены под нижним направляющим участком 34. Элемент 34а первого нижнего участка крепится в центральном нижнем участке нижнего направляющего участка 34. Второй элемент 34b нижнего участка и третий элемент 34 с нижнего участка крепятся с обоих концов нижнего участка нижнего направляющего участка 34. В первом элементе 34а нижнего участка расположен цилиндрический элемент, и с помощью направляющей 40, которая проходит через цилиндрический элемент, первый элемент 34а нижнего участка может скользить и направляться по направляющей 40 в горизонтальном направлении. Во втором элементе 34b нижнего участка и третьем элементе 34 с нижнего участка, соответственно, расположен цилиндрический элемент, и с помощью направляющей 41, которая проходит через эти цилиндрические элементы, второй элемент 34b нижнего участка и третий элемент 34 с нижнего участка могут скользить и направляться по направляющей 41 в горизонтальном направлении.

В каждом скользящем направляющем элементе 30 под каждой направляющей 40 и 41 в горизонтальном направлении расположен бесконечный приводной ремень 42. Приводной ремень 42 натянут вокруг нескольких шкивов, включая сюда ведущий шкив 44 (исключая ведущий шкив 44, остальные шкивы на фиг. 4 не показаны). В каждом скользящем транспортировочном механизме 30 установлен приводной двигатель 46, а именно, шаговый двигатель, который вращает ведущий шкив 44 как в прямом, так и в обратном направлении. Крепежный участок 34d ремня расположен во втором элементе 34b нижнего участка, прикрепленном к нижнему направляющему участку 34 на его нижнем участке. Крепежный участок 34d ремня крепится к приводному ремню 42. При этой конфигурации, когда приводной двигатель 46 вращает ведущий шкив 44, приводной ремень 42, натянутый вокруг ведущего шкива 44, совершает круговое движение и перемещается, тем самым, крепежный участок 34d ремня движется в горизонтальном направлении, в результате чего второй элемент 34b нижнего участка и третий элемент 34 с нижнего участка движутся вдоль направляющей 41. В этом случае первый элемент 34а нижнего участка также. движется вдоль направляющей 40, в результате чего верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 совместно скользят в направлении ширины траектории 11 транспортирования. В настоящем варианте осуществления изобретения вращательное движении ведущего шкива 44, передаваемое приводным двигателем 46. управляется описанным ниже блоком 80 управления.

В каждом скользящем транспортировочном механизме 30 установлен датчик 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма (см. фиг. 5; датчик 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма на фиг. 1-4 не показан), который определяет положение верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 в направлении ширины траектории 11 транспортирования (т.е. в направлении вверх - вниз на фиг. 1). В частности, датчик 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма определяет, к примеру, положение первого элемента 34а нижнего участка, прикрепленного к нижнему направляющему участку 34 в центральном положении участка, и определяет положение верхнего направляющего участка 32 нижнего направляющего участка 34 в направлении ширины траектории 11 транспортирования на основе положения первого элемента 34а нижнего участка в направлении ширины траектории 11 транспортирования. В каждом скользящем транспортировочном механизме 30 установлен датчик 78 определения настройки времени транспортирования, который определяет прохождение бумажного листа (см. фиг. 5; на фиг. 1-4 не показан). Датчик 78 определения настройки времени транспортирования установлен на нижней поверхности верхнего направляющего участка 32 или на верхней поверхности нижнего направляющего участка 34. Когда бумажный лист проходит заданное положение на траектории 11 транспортирования в каждом скользящем транспортировочном механизме 30, которое представляет собой положение между верхним направляющим участком 32 и нижним направляющим участком 34, датчик. 78 определения- настройки времени транспортирования определяет, что бумажный лист прошел заданное положение. Информация об определении, полученная датчиком 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма и датчиком 78 определения настройки времени транспортирования передается в описанный ниже блок 80 управления.

В настоящем варианте осуществления изобретения ведущие ролики 26 первого неподвижного транспортировочного узла 20, ведущие ролики 36 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 и ведущие ролики 56 второго неподвижного транспортировочного узла 50 приводятся в движение одной системой привода, т.е. приводным узлом 60 роликов. Конструктивные особенности приводного узла 60 роликов будут описаны со ссылкой на фиг. 1 и 3. Как показано на фиг. 1 и 3, зубчатые шестерни 29а, 39а, 59а установлены на переднем конце приводного вала 29 ведущих роликов 26 первого неподвижного транспортировочного узла 20, приводных валов 39 ведущих роликов 36 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 и приводного вала 59 ведущих роликов 56 второго неподвижного транспортировочного узла 50, соответственно. Каждая ведущая шестерня 64 установлена, соответственно, между шестернями 29а, 39а, 59а. Ведущая шестерня 62 установлена таким образом, что она входит в зацепление с шестерней 29а у переднего конца приводного вала 29 ведущих роликов 26 первого неподвижного транспортировочного узла 20. Кроме того, ведущая шестерня 61 установлена таким образом, что она входит в зацепление с ведущей шестерней 62. Когда ведущая шестерня 61 вращается приводным двигателем, который не показан на фигурах и может быть, например, шаговым двигателем, шестерня 29а вращается посредством ведущей шестерни 62, и вращательная движущая сила передается на шестерни 39а и 59а посредством шестерни 64. Таким образом, каждый приводной вал 29, 39, 59 вращается как единое целое, и каждый ведущий ролик 26, 36, 56 также вращается как единое целое.

Как показано на фиг. 1 и 3, ведущая шестерня 64 продолжается в направлении ширины траектории И транспортирования (т.е. в продольном направлении каждого приводного вала 39). При такой конфигурации, даже если верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 скользят в направлении ширины траектории 11 транспортирования, и приводной вал 39 ведущих роликов 36 перемещается в направлении ширины траектории 11 транспортирования, каждая шестерня 39а и каждая ведущая шестерня 64 не будут выходить из зацепления. Соответственно, если приводной вал 39 ведущих роликов 36 перемещается в направлении ширины траектории 11 транспортирования, ведущие ролики 26, 36, 56 могут вращаться как одно целое приводным узлом 60 роликов.

Как показано на фиг. 1, в устройстве 10 для транспортирования бумажных листов датчик 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска расположен на стороне впуска первого неподвижного транспортировочного узла 20 в направлении транспортирования бумажных листов. Кроме того, датчик 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска (см. фиг. 5; на фиг. 1-4 не показан) расположен на стороне выпуска второго неподвижного транспортировочного узла 50 в направлении транспортирования бумажных листов. Датчик 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска определяет размер в направлении ширины, положение в направлении ширины траектории 11 транспортирования, угол смещения (величину смещения) и т.п.бумажного листа, транспортируемого транспортировочным узлом 12 на стороне впуска по траектории 11 транспортирования. Информация об определении в отношении бумажного листа, полученная датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, передается на описанный ниже блок 80 управления. Датчик 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска определяет размер в направлении ширины, положение в направлении ширины траектории 11 транспортирования, угол смещения (величину смещения) и т.п. бумажного листа, транспортируемого после выравнивания каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 согласно заданному положению (например, центральному положению и т.п.) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Информация об определении в отношении бумажного листа, полученная датчиком 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска, передается на описанный ниже блок 80 управления. Блок 80 управления определяет, точно ли выровнен бумажный лист каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 согласно заданному положению в направлении ширины траектории 11 транспортирования на основании информации об определении в отношении бумажного листа, полученной от датчика 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска.

Как показано на фиг. 1 и т.д., в устройстве 10 для транспортирования бумажных листов датчики 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска установлены в положениях на стороне впуска первого неподвижного транспортировочного узла 20, но на стороне выпуска датчика 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска в направлении транспортирования бумажного листа. Датчики 75 определения настройки времени транспортирования на стороне выпуска (см. фиг. 5; на фиг. 1-4 не показан) установлены в положениях на стороне выпуска второго неподвижного транспортировочного узла 50, но на стороне впуска датчика 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска в направлении транспортирования бумажного листа. Датчики 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска определяют настройку времени непосредственно перед передачей бумажного листа на первый неподвижный транспортировочный узел. Датчики 75 определения настройки времени транспортирования на стороне выпуска определяют настройку времени транспортирования бумажного листа со второго неподвижного транспортировочного узла 50 после выравнивания положения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 согласно заданному положению. Информация об определении в отношении бумажного листа, передаваемая датчиками 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска и датчиками 75 определения настройки времени транспортирования на стороне выпуска соответственно передается на описанный ниже блок 80 управления.

Как показано на фиг. 5, блок 80 управления установлен в устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению, и компоненты устройства 10 для транспортирования бумажных листов управляются блоком 80 управления. Подробнее, транспортировочный узел 12 на стороне впуска, приводные двигатели 46 скользящих транспортировочных механизмов 30 и приводной узел 60 роликов соединены с блоком 80 управления. Блок управления 80 передает командные сигналы на транспортировочный узел 12 на стороне впуска, приводные двигатели 46 скользящих транспортировочных механизмов 30 и приводной узел 60 роликов для управления этими компонентами. Датчик 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, датчик 72 обнаружения бумажных листов на стороне выпуска, датчики 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска, датчики 75 определения-настройки времени транспортирования на стороне выпуска и датчик 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма и датчик 78 определения настройки времени транспортирования скользящих транспортировочных механизмов 30 соединены с блоком 80 управления.

В состоянии ожидания устройства 10 для транспортирования бумажных листов блок 80 управления управляет верхним направляющим участком 32 и нижним направляющим участком 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 с целью их позиционирования в центральном положении в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Положения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования определяются датчиком 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма, установленным в каждом скользящем транспортировочном механизме. Таким образом, блок 80 управления может управлять верхним направляющим участком 32 и нижним направляющим участком 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 с целью их перемещения в направлении ширины траектории 11 транспортирования на основании информации об обнаружении, получаемой датчиком 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма

Блок 80 управления вычисляет величину перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30 на основании положения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования перед его транспортированием к каждому скользящему транспортировочному механизму 30, которое было определено датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, и предварительно заданного положения (например, центрального положения) бумажного листа в направлении ширины траектории И транспортирования. В частности, если положение бумажного листа в направлении ширины траекторий 11 транспортирования перед транспортированием к каждому скользящему транспортировочному механизму 30, определяемое датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, было смещено от заданного положения (например, центрального положения) бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования, например, на 10 мм, блок 80 управления вычисляет, что величина перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30 составляет 10 мм. В настоящем варианте осуществления изобретения величина перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30 совпадает с величиной перемещения транспортирующего элемента, образованного ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38. Когда бумажный лист транспортируется каждым скользящим транспортирующим механизмом 30, блок 80 управления управляет каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 таким образом, что каждый скользящий транспортировочный механизм 30 скользит в направлении ширины траектории 11 транспортирования на величину, равную вычисленной величине перемещения. Подробнее, когда бумажные листы последовательно транспортируются каждым скользящим транспортирующим механизмом 30, блок 80 управления выполняет управление скольжением скользящего транспортировочного механизма 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования таким образом, что общая сумма величины перемещения бумажных листов, перемещаемых каждым скользящим транспортирующим механизмом 30, равна вычисленной величине перемещения. Эта операция подробно описывается ниже.

Далее со ссылкой на фиг. 6А и 6В приводится описание рабочих операций устройства 10 для- транспортирования бумажных листов, имеющих вышеописанную конфигурацию (в частности, описывается способ транспортирования бумажных листов, выполняемого устройством 10 для транспортирования бумажных листов). Описываемые ниже рабочие операции устройства 10 для транспортирования бумажных листов выполняются блоком 80 управления, который управляет различными компонентами устройства 10 для транспортирования бумажных листов.

Бумажный лист, передаваемый на устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, передается справа налево, как показано на фиг. 1 и 2. Во время транспортирования бумажного листа, прежде всего, с помощью датчика 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска определяются размер в направлении ширины, положение в направлении ширины траектории 11 транспортирования, угол смещения (величина смещения) и т.п. бумажного листа. Информация об обнаружении, получаемая датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, передается на блок 80 управления. Блок 80 управления вычисляет величину перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30 (т.е. величину перемещения транспортировочного элемента, образованного ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38) на основании положения, которое было обнаружено датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования перед транспортированием бумажного листа к каждому скользящему транспортировочному механизму 30 и предварительно заданного положения (например, центрального положения) бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Далее бумажный лист транспортируется транспортирующим узлом 12 на стороне впуска по траектории 11 транспортирования и принимается первым неподвижным транспортировочным узлом 20. Затем бумажный лист Принимается каждым скользящим транспортировочным; механизмом 30 с первого неподвижного транспортировочного узла 20 и транспортируется каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 влево, как показано на фиг. 1 и 2, и далее транспортируется с каждого скользящего транспортировочного механизма 30 на второй неподвижный транспортировочный узел 50. Когда бумажный лист последовательно транспортируется каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 влево, как показано на фиг. 1 и 2, верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 скользит в направлении ширины траектории 11 транспортирования. При такой конфигурации положение бумажного листа, транспортируемого с каждого скользящего транспортировочного механизма 30 на второй неподвижный транспортировочный механизм 50 в направлении ширины траектории 11 транспортирования^ выравнивается согласно заданному положению (например, центральному положению) посредством смещения бумажного листа каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования независимо от положения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования в первом неподвижном транспортировочном узле 20, расположенном на стороне впуска. Эта операция будет подробно описана со ссылкой на фиг. 6А и 6В. На фиг. 6А(а)-6А(е) и фиг. 6 В(а)-6B(f) представлены иллюстративные чертежи, на которых показан способ транспортирования бумажных листов, осуществляемый устройством 10 для транспортирования бумажных листов. Сначала выполняются операции, показанные на фиг. 6А(а)-6А(е), и затем выполняются операции, показанные на фиг. 6 В(а)-6B(f). На фиг. 6А и 6В четыре скользящих транспортировочных механизма будут именоваться как первый скользящий транспортировочный механизм 30а, второй скользящий транспортировочный механизм 30b, третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d, которые расположены в таком порядке от стороны впуска. На фиг. 6А и 6В бумажный лист, который последовательно транспортируется скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, обозначен ссылочным символом Р.

Как показано на фиг. 6А(а), когда бумажный лист принимается первым неподвижным транспортировочным узлом 20 с транспортирующего узла 12 на стороне впуска, положение бумажного листа может быть смещено в направлении ширины траектории 11 транспортирования от заданного положения (например, центрального положения). Если положение бумажного листа было смещено, то для выравнивания бумажного листа до заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования, как показано на фиг. 6А(b), первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b начинают перемещаться в направлении приближения к бумажному листу (т.е. в нижнем направлении на фиг. 6А(b)). Эти перемещения первого скользящего транспортировочного механизма 30а и второго скользящего транспортировочного механизма 30b выполняются до того, как бумажный лист достигнет участка зажатия, образованного между каждым из ведущих роликов 36 и ведомых роликов 38 первого скользящего транспортировочного механизма 30а. Далее, как показано на фиг. 6А(с), после прекращения движения первого скользящего транспортировочного механизма 30а и второго скользящего транспортировочного механизма 30b бумажный лист подается на участок зажатия, образованный между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 первого скользящего транспортировочного механизма 30а.

Далее, как показано на фиг. 6A(d), после того как задняя кромка бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа выйдет с участка зажатия, образованного между ведущими роликами 26 и ведомыми роликами 28 первого неподвижного транспортировочного узла 20, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b перемещаются в заданное положение (например, в центральное положение) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Когда бумажный лист зажат между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 первого скользящего транспортировочного механизма 30а или второго скользящего транспортировочного механизма 30b, как показано на фиг. 6А(е), бумажный лист перемещается таким образом, что бумажный лист приближается к заданному положению в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

Далее, как показано на фиг. 6В(а), когда бумажный лист транспортируется первым скользящим транспортировочным механизмом 30а и вторым скользящим транспортировочным механизмом 30b, третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d начинают приближаться к бумажному листу (т.е. в нижнем направлении на фиг. 6В(а)) для выравнивания бумажного листа до заданного положения (например, центрального положения). Эти перемещения третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с и четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d выполняются до того, как бумажный лист направляется на участок зажатия, образованный между каждым из ведущих роликов 36 и ведомых роликов 38 третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с. Далее, как показано на фиг. 6В(b), после прекращения движения третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с и четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d бумажный лист подается на участок зажатия, образованный между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с.

Далее, как показано на фиг. 6В(с), после того как задняя кромка бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа: выйдет с участка зажатия, образованного между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38. второго скользящего транспортирующего механизма 30b, третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d перемещаются в заданное положение (например, в центральное положение) в направлении ширины траектории 11 транспортирования, как показано на фиг. 6B(d). Таким образом, как показано на фиг. 6В(е), когда бумажный лист зажат между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 третьего скользящего транспортирующего механизма 30 с или четвертого скользящего транспортирующего механизма 30d, бумажный лист перемещается в направлении ширины траектории 11 транспортирования и приближается к заданному положению и, таким образом, бумажный лист располагается в заданном положении в направлении ширины траектории 11 транспортирования. После этого, как показано на фиг. 6B(f), бумажный лист принимается вторым неподвижным транспортирующим узлом 50 с четвертого скользящего транспортирующего механизма 30d и направляется со второго неподвижного транспортировочного блока 50 далее на сторону выпуска.

Во время этой операции, когда следующий бумажный лист (обозначенный ссылочным символом Р' на фиг. 6B(d)-6(f)) принимается первым неподвижным транспортировочным узлом 20 с транспортирующего узла 12 на стороне впуска, положение бумажного листа может быть смещено в направлении ширины траектории 11 транспортирования от заданного положения (например, центрального положения). Если положение бумажного листа было смещено, то для выравнивания бумажного листа до заданного положения в направлении ширины траектории И транспортирования, как показано на фиг. 6B(f), первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b начинают перемещаться к бумажному листу (т.е. в нижнем направлении на фиг. 6B(f)). Таким образом, в настоящем изобретении, когда бумажный лист бумажный лист транспортируется с одного скользящего транспортирующего механизма (например, первого скользящего транспортирующего механизма 30а и второго скользящего транспортирующего механизма 30b) на другой скользящий транспортирующий механизм, расположенный после вышеуказанного скользящего транспортирующего механизма (например, третий скользящий транспортирующий механизм 30 с или четвертый скользящий транспортирующий механизм 30d), блок 80 управления выполняет управление для перемещения первого вышеназванного скользящего транспортирующего механизма (в частности, первого скользящего транспортирующего механизма 30а и второго скользящего транспортирующего механизма 30b) в положение, где он может принимать следующий бумажный лист.

Как описано выше, после транспортирования бумажного листа с первого скользящего транспортирующего механизма 30а и второго скользящего транспортирующего механизма 30b на третий скользящий транспортирующий механизм 30с и четвертый скользящий транспортирующий механизм 30d первый скользящий транспортирующий механизм 30а и второй скользящий транспортирующий механизм 30b перемещаются в положение, где можно принимать следующий бумажный лист. Следовательно, устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению может манипулировать бумажными листами, которые подаются последовательно. В альтернативной конфигурации, если каждый из скользящих транспортирующих механизмов 30а-30d с первого по четвертый может скользить в направлении ширины траектории 11 транспортирования независимо от других скользящих транспортирующих механизмов 30а-30d, то после транспортирования бумажного листа с первого скользящего транспортирующего механизма 30а на второй скользящий транспортирующий механизм 30b, первый скользящий транспортирующий механизм 30а перемещается в положение, где он может принимать, к примеру, следующий бумажный лист. Таким образом, устройство 10 для транспортирования бумажных листов может манипулировать бумажными листами, которые подаются последовательно.

В способе транспортирования бумажного листа, выполняемом скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, показанными на фиг. 6А и 6В, блок 80 управления выполняет управление для скольжения каждого скользящего транспортирующего механизма 30а-30d в направлении ширины траектории 11 транспортирования, так что суммарная величина перемещения бумажного листа, перемещаемого скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, соответствует величине перемещения, вычисленной при обнаружении бумажных листов датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска (т.е. расстоянию между положением бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования до того, как бумажный лист транспортируется на каждый скользящий транспортирующий механизм 30, и заданному положению бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования (например, центральному положению)). В частности, если величина перемещения бумажного листа, вычисленная блоком 80 управления, когда бумажный лист был обнаружен датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, составляет, например, 18 мм, и, если максимальная величина перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d составляет, например, 10 мм, то величина скольжения бумажного листа, когда бумажный лист перемещается первым скользящим транспортировочным механизмом 30а и вторым скользящим транспортировочным механизмом 30b в направлении ширины траектории 11 транспортирования, составляет, например, 10 мм, и величина скольжения бумажного листа, когда бумажный лист перемещается третьим скользящим транспортировочным механизмом 30 с и четвертым скользящим транспортировочным механизмом 30d в направлении ширины траектории 11 транспортирования, составляет, например, 8 мм.

Если величина перемещения, вычисленная блоком 80 управления, когда бумажный лист был обнаружен датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, составляет меньше максимальной величины перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d, блок 80 управления выполняет управление для скольжения только одного (или только некоторых) из множества (в частности, четырех) скользящих транспортировочных механизмов 30а-30d в направлении ширины траектории 11 транспортирования. В частности, если величина перемещения, вычисленная блоком 80 управления, когда бумажный лист был обнаружен датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, составляет, например, 8 мм, и, если максимальная величина перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d составляет, например, 10 мм, то блок 80 управления выполняет управление для перемещения бумажного листа первым скользящим транспортировочным механизмом 30а и вторым скользящим транспортировочным механизмом 30b на 8 мм в направлении ширины траектории 11 транспортирования, и управление, которое не предусматривает перемещение третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с и четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d в направлении ширины траектории 11 транспортирования. При такой конфигурации количество скользящих транспортировочных механизмов 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования может быть уменьшено.

Настройки времени начала перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d в способе транспортирования бумажных листов, выполняемого скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, которые показаны на фиг. 6А и 6В, будут описаны ниже. В настоящем варианте осуществления изобретения в блоке 80 управления продолжительность времени от временной точки, в которой бумажный лист обнаруживается датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска или датчиком 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска, до временной точки, в которой начинается скольжение каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d, устанавливается отдельно для каждого из скользящих транспортировочных механизмов 30а-30d. Блок 80 управления управляет каждым скользящим транспортировочным механизмом 30а-30d для начала скольжения в направлении ширины траектории 11 транспортирования по истечении предварительно заданной продолжительности времени для каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d после обнаружения бумажного листа датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска или датчиками 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска. Однако настройка времени перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d не ограничивается до описанного здесь примера. В альтернативном способе блок 80 управления может быть сконфигурирован так, чтобы выполнять управление таким образом, чтобы при обнаружении прохождения бумажного листа датчиком 78 определения настройки времени транспортирования, установленным в каждом скользящем транспортировочном механизме 30а-30d, блок 80 управления управлял скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d, в которых установлен этот датчик 78 определения настройки времени транспортирования, с целью начала скольжения в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

В способе транспортирования бумажных листов, выполняемом скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, показанными на фиг. 6А и 6В, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b как одно целое скользят в направлении ширины траектории 11 транспортирования, и третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d скользят в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Однако настоящий вариант осуществления изобретения не ограничивается до описанной выше конфигурации. В альтернативной конфигурации каждый из скользящих транспортировочных механизмов 30а-30d с первого по четвертый может быть сконфигурирован таким образом, чтобы он мог скользить в направлении ширины траектории 11 транспортирования независимо от других скользящих транспортировочных механизмов 30а-30d. Блок 80 управления выполняет управление таким образом, что после транспортирования бумажного листа каждым скользящим транспортировочным механизмом 30а-30d скользящие транспортировочные механизмы 30а-30d возвращаются в предварительно заданное положение (например, центральное положение) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Однако настоящий вариант осуществления изобретения не ограничивается до описанной выше конфигурации. В альтернативной конфигурации блок 80 управления может быть сконфигурирован таким образом, чтобы выполнять управление так, что после транспортирования бумажного листа каждым скользящим транспортировочным механизмом 30а - 30d каждый скользящий транспортировочный механизм 30а-30d управляется для начала скольжения в положение, где он может принимать следующий бумажный лист и может быть подготовлен для транспортирования следующего бумажного листа.

Способ транспортирования бумажных листов, выполняемый устройством 10 транспортирования бумажных листов, показанным на фиг. 1 и т.д., не ограничивается до примера, показанного на фиг. 6А и 6b. Другой пример способа транспортирования бумажных листов, выполняемого устройством 10 транспортирования бумажных листов, показанным на фиг. 1 и т.д., будет описан со ссылкой на фиг. 7(a)-7(f). На фиг. 7 аналогично фиг. 6А и 6В четыре скользящих транспортировочных механизма 30 включают в себя первый скользящий транспортировочный механизм 30а, второй скользящий транспортировочный механизм 30b, третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d, которые расположены в таком порядке от стороны впуска. На фиг. 7 бумажный лист, который последовательно транспортируется скользящими транспортировочными механизмами 30а-30d с первого по четвертый, обозначен ссылочным символом Р.

Как показано на фиг. 7(a), когда бумажный лист принимается первым неподвижным транспортировочным узлом 20 с транспортирующего узла 12 на стороне впуска, положение бумажного листа может быть смещено в направлении ширины траектории 11 транспортирования от заданного положения (например, центрального положения) Если положение бумажного листа было смещено, то для выравнивания бумажного листа до заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования, как показано на фиг. 7(b), первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b начинают перемещаться в направлении приближения к бумажному листу (т.е. в нижнем направлении на фиг. 7(b)). Например, если положение бумажного листа, который транспортируется с транспортирующего узла 12 на стороне впуска на первый неподвижный транспортировочный узел 20 в направлении ширины траектории 11 транспортирования, было смещено от центрального положения, например, на 20 мм, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b перемещаются из центрального положения в нижнем направлении на Фиг 7(b), например, на 5 мм. Это перемещение первого скользящего транспортировочного механизма 30а и второго скользящего транспортировочного механизма 30b выполняется до того, как бумажный лист подается на участок зажатия, образованный между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 первого скользящего транспортировочного механизма 30а. В конфигурации, показанной на фиг. 7, расстояние перемещения первого скользящего транспортировочного механизма 30а и второго скользящего транспортировочного механизма 30b из предварительно заданного положения (например, центрального положения) составляет половину такого расстояния в конфигурации, показанной на фиг. 6А и 6В. Далее, как показано на фиг. 7(c), после того как задняя кромка бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа выйдет с участка зажатия, образованного между ведущими роликами 26 и ведомыми роликами 28 первого неподвижного транспортировочного узла 20, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b перемещаются в верхнем направлении, так что бумажный лист приближается к предварительно заданному положению (например, центральному положению) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Во время этой операции первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b управляются для перемещения в положение в верхнем направлении на фиг. 7(c) из предварительно заданного положения. В частности, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b перемещаются в верхнем направлении на фиг. 7(c) из центрального положения, например, на 5 мм. При такой вышеописанной конфигурации величина смещения бумажного листа от центрального положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования уменьшается на 10 мм.

Как показано на фиг. 7(c), третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d начинают перемещение в направлении приближения к бумажному листу (т.е. в нижнем направлении на фиг. 7(c)). В частности, третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d управляются для перемещения в нижнем направлении на фиг. 7(c) из центрального положения, например, на 5 мм. Эти перемещения третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с и четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d выполняются до того, как бумажный лист подается на участок зажатия, образованный между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с. В конфигурации, показанной на фиг. 7, расстояние перемещения третьего скользящего транспортировочного механизма 30 с и четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d из предварительно заданного положения (например, центрального положения) составляет половину такого же расстояния в конфигурации, показанной на фиг. 6А и 6В. Далее, как показано на фиг. 7(d), после того, как задняя кромка бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа выйдет с участка сжатия, образованного между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 второго скользящего транспортировочного механизма 30b, первый скользящий транспортировочный механизм 30а и второй скользящий транспортировочный механизм 30b возвращаются в заданное положение (в частности, в центральное положение). В то же время, как показано на фиг. 7(e), третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d перемещаются в верхнем направлении, так что бумажный лист приближается к предварительно заданному положению (например, центральному положению) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Во время этой операции третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d управляются для перемещения в положение в верхнем направлении на фиг. 7(e) из предварительно заданного положения. В частности, третий скользящий транспортировочный механизм 30с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d перемещаются в верхнем направлении на фиг. 7(e) из центрального положения, например, на 5 мм. В результате выполнения вышеописанной операции величина смещения бумажного листа от центрального положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования становится равной 0 мм и, таким образом, бумажный лист располагается в предварительно заданном положении в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Далее, как показано на фиг. 7(f), бумажный лист транспортируется с четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d на второй неподвижный транспортировочный узел 50 и направляется вторым неподвижным транспортировочным узлом 50 к стороне выпуска. Третий скользящий транспортировочный механизм 30 с и четвертый скользящий транспортировочный механизм 30d возвращаются в заданное положение (в частности, в центральное положение).

Как описано выше, также с помощью способа транспортирования бумажных листов, показанного на фиг. 7, когда бумажный лист транспортируется некоторым количеством скользящих транспортирующих механизмов 30а-30d, каждый скользящий транспортировочный механизм 30а-30d управляется для скольжения в направлении ширины траекторий 11 транспортирования на основании величины отклонения между предварительно заданным положением в направлении ширины траектории 11 транспортирования и фактическим положением бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Следовательно, бумажный лист может надежно перемещаться в направлении ширины траектории 11 транспортирования для выравнивания до предварительно заданного положения. Кроме того, в способе транспортирования бумажных листов, показанном на фиг. 7, каждый скользящий транспортировочный механизм 30а-30d перемещается в обе стороны (в частности, к верхней стороне и нижней стороне на фиг. 7) от предварительно заданного положения (например, центрального положения) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Следовательно, величина перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30а-30d относительно предварительно заданного положения (например, центрального положения) в направлении ширины траектории 11 транспортирования будет составлять половину такой же величины в конфигурации, показанной на фиг. 6А и 6В. Следовательно, размер самой траектории 11 транспортирования в направлении ширины может быть уменьшен, и может быть получено более компактное устройство 10 для транспортирования бумажных листов.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения после обнаружения бумажного листа датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, и, если бумажный лист смещен, смещенное состояние бумажного листа может быть скорректировано между первым неподвижным транспортировочным узлом 20 и первым скользящим транспортировочным механизмом 30а, между скользящими транспортировочными механизмами 30а - 30d или между четвертым скользящим транспортировочным механизмом 30d и вторым неподвижным транспортировочным узлом 50. Способ корректировки смещенного состояния бумажного листа, выполняемый устройством 10 для транспортирования бумажных листов, будет описан со ссылкой на фиг. 8.

На фиг. 8 показан способ корректировки смещенного состояния бумажного листа (обозначенного ссылочным символом Ρ на фиг. 8), который транспортируется с первого неподвижного транспортировочного узла 20 на первый скользящий транспортировочный механизм 30а. В частности, на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, который был обнаружен датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, блок 80 управления выполняет управление для корректировки смещенного состояния бумажного листа, подлежащего транспортированию с первого неподвижного транспортировочного узла 20 на первый скользящий транспортировочный механизм 30а, так что верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 первого скользящего транспортировочного механизма 30а перемещаются в направлении ширины траектории 11 транспортирования к стороне, к которой приближается передний угол смещенной банкноты (т.е. нижней стороне в примере, показанном на фиг. 8). В частности, верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 первого скользящего транспортировочного механизма 30а перемещаются в нижнем направлении на фиг. 8 в направлении ширины траектории 11 транспортирования на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, обнаруженного датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, когда бумажный лист транспортируется с первого неподвижного транспортировочного узла 20 на первый скользящий транспортировочный механизм 30а. Во время этой операции ведущие ролики 36 и ведомые ролики 38 первого скользящего транспортировочного механизма 30а, которые удерживают бумажный лист в передней области бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа, также перемещаются в нижнем направлении на фиг. 8 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. И, наоборот, ведущие ролики 26 и ведомые ролики 28 первого неподвижного транспортировочного узла 20, которые удерживают бумажный лист в задней. области бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа, не перемещаются. Соответственно, бумажный лист поворачивается вокруг положения Q, которое является промежуточным положением между левыми и правыми ведущими роликами 26 первого неподвижного транспортировочного узла 20, в направлении против часовой стрелки на фиг. 8 (см. стрелку на фиг. 8) по траектории 11 транспортирования, в результате чего корректируется смещенное состояние бумажного листа. Величина перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 первого скользящего транспортировочного механизма 30а, которые используются для корректировки смещенного состояния бумажного листа, вычисляется на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, определяемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска.

Во время корректировки смещенного состояния бумажного листа по способу, показанному на фиг. 8, блок 80 управления управляет приводным узлом 60 роликов для регулирования частоты вращения каждого из левых и правых ведущих роликов 36, расположенных в первом скользящем транспортировочном механизме 30а. Это регулирование частоты вращения каждого ведущего ролика 36 выполняется на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, определяемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска. Посредством выполнения этой операции более надежно может выполняться корректировка смещенного состояния бумажного листа.

Настройка времени выполнения корректировки смещенного состояния бумажного листа устройством 10 для транспортирования бумажных листов не ограничивается до настройки времени транспортирования бумажного листа с первого неподвижного транспортировочного узла 20 на первый скользящий транспортировочный механизм 30а. В альтернативной конфигурации блок 80 управления может управлять верхним направляющим участком 32 и нижним направляющим участком 34 четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d для перемещения в направлении ширины траектории 11 транспортирования, так чтобы смещенное состояние бумажного листа корректировалось на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, определяемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, когда бумажный лист транспортируется с четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d на второй неподвижный транспортировочный узел 50. В этой конфигурации верхний направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 четвертого скользящего транспортировочного механизма 30d перемещаются в направлении ширины траектории 11 транспортирования к стороне наиболее дальнего угла смещенной банкноты. Смещенное состояние бумажного листа корректируется вышеописанным образом. В еще одном примере блок 80 управления может выполнять управление так, что при транспортировании бумажного листа скользящими транспортирующими механизмами 30а-30d верхний, направляющий участок 32 и нижний направляющий участок 34 каждого скользящего транспортирующего механизма 30а-30d перемещается в направлении ширины траектории 11 транспортирования для корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании угла смещения (величины смещения) бумажного листа, определяемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска. В этой конфигурации смещенное состояние бумажного листа корректируется посредством перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 скользящих транспортирующих механизмов 30, которые зажимают бумажный лист в передней области бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования к стороне переднего угла смещенной банкноты или посредством перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 скользящих транспортирующих механизмов 30, которые удерживают бумажный лист в задней области бумажного листа в направлении транспортирования бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования к стороне наиболее удаленного угла смещенной банкноты.

В настоящем варианте осуществления изобретения после того, как Один или несколько скользящих транспортирующих механизмов 30, расположенных на стороне впуска в направлении транспортирования бумажных листов, из множества скользящих транспортирующих механизмов 30 скорректируют смещенное состояние бумажного листа, бумажный лист может быть выровнен до предварительно заданного положения с помощью одного или нескольких скользящих транспортирующих механизмов 30, расположенных на стороне выпуска в направлении транспортирования бумажных листов, посредством перемещения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования. В этой конфигурации величина перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 каждого скользящего транспортирующего механизма 30 при корректировке смещенного состояния бумажного листа и величина перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 каждого скользящего транспортирующего механизма 30 при выравнивании бумажного листа до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования вычисляются на основании размера по ширине, положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования и угла смещения (величины смещения) бумажного листа, определяемых датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска.

Согласно конструкции устройства для транспортирования бумажных листов и способу транспортирования бумажных листов, имеющих вышеописанную конфигурацию, при транспортировании бумажного листа множеством скользящих транспортирующих механизмов 30, транспортирующий элемент, образованный ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38, может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования на основании величины отклонения между предварительно заданным положением в направлении ширины траектории 11 транспортирования и фактическим положением бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Следовательно, бумажный лист может надежно перемещаться в направлении ширины траектории И транспортирования с целью выравнивания до предварительно заданного положения. Кроме того, положение бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования регулируется не за счет принудительного смещения бумажного листа роликами, а посредством выравнивания бумажного листа до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования посредством скольжения транспортировочного элемента, образованного самими ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Следовательно, может быть исключено повреждение бумажного листа, которое может произойти при смещении бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, бумажный лист транспортируется каждым скользящим транспортирующим механизмом 30 посредством зажатия бумажного листа между парой верхних ведущих роликов 36 и нижних ведомых роликов 38. Следовательно, бумажный лист всегда зажимается между ведущими роликами 36 и ведомыми роликами 38. Соответственно, скорость, с которой бумажный лист транспортируется каждым скользящим транспортирующим механизмом 30, может быть стабилизирована, что обеспечивает повышение качества транспортирования бумажных листов.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, в каждом скользящем транспортировочном механизме 30 установлен датчик 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма, который определяет положение скользящих транспортировочных механизмов 30 (в частности, положение верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34) в направлении ширины траектории 11 транспортирования. При такой конфигурации блок 80 управления может выполнять управление для перемещения верхнего направляющего участка 32 и нижнего направляющего участка 34 каждого скользящего транспортировочного механизма 30 в требуемое положение в направлении ширины траектории 11 транспортирования на основании информации об обнаружении от датчика 76 определения положения скользящего транспортировочного механизма.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, блок 80 управления выполняет управление для скольжения каждого скользящего транспортировочного механизма 30 (в частности, транспортирующего элемента, образованного каждым ведущим роликом 36 и ведомыми роликами 38) в направлении ширины траектории 11 транспортирования так, что при последовательном транспортировании бумажного листа каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 общая сумма величин перемещения бумажного листа, выполняемого каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 (т.е. величина перемещения бумажного листа, перемещаемого транспортировочным элементом, образованным каждым ведущим роликом 36 и ведомыми роликами 38), равна величине перемещения, вычисленной на основании положения бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования, обнаруживаемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска.

В этой конфигурации, если вычисленная величина перемещения меньше максимальной величины перемещения каждого скользящего транспортировочного механизма 30, блок 80 управления выполняет управление для перемещения только одного (только некоторых) из скользящих транспортировочных механизмов 30 из множества скользящих транспортировочных механизмов 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. При этой конфигурации количество скользящих транспортировочных механизмов 30 для скольжения в направлении ширины траектории 11 транспортирования может быть уменьшено.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, при транспортировании бумажного листа с одного скользящего транспортирующего механизма (например, первого скользящего транспортирующего механизма 30а и второго скользящего транспортирующего механизма 30b) на другой скользящий транспортирующий механизм, расположенный после вышеуказанного скользящего транспортирующего механизма (например, третий скользящий транспортирующий механизм 30 с или четвертый скользящий транспортирующий механизм 30d), блок 80 управления выполняет управление для перемещения первого вышеназванного скользящего транспортирующего механизма (в частности, первого скользящего транспортирующего механизма 30а и второго скользящего транспортирующего механизма 30b) в положение, где он может принимать следующий бумажный лист. При такой конфигурации множество бумажных листов, последовательно поступающих в устройство 10 для транспортирования бумажных листов с конкретным интервалом между подачей этих листов, может выравниваться устройством 10 для транспортирования бумажных листов до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, в блоке 80 управления продолжительность времени от временной точки, в которой бумажный лист обнаруживается датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска или датчиком 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска, до временной точки, в которой начинается скольжение каждого скользящего транспортировочного механизма 30, устанавливается для каждого из скользящих транспортировочных механизмов 30. Блок 80 управления управляет каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 для начала скольжения в направлении ширины траектории 11 транспортирования по истечении предварительно заданной продолжительности времени для каждого скользящего транспортировочного механизма 30 после обнаружения бумажного листа датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска или датчиками 74 определения настройки времени транспортирования на стороне впуска. При такой конфигурации, даже если датчик 78 определения настройки времени транспортирования не установлен на каждом скользящем транспортировочном механизме 30, каждый из скользящих транспортировочных механизмов 30 может скользить в направлении ширины траектории 11 транспортирования при конкретных настройках времени, при которых бумажный лист достигает каждого скользящего транспортировочного механизма 30.

Если датчик 78 определения настройки времени транспортирования, который определяет прохождение бумажного листа, установлен в каждом скользящем транспортировочном механизме 30, блок 80 управления может выполнять управление так, прохождение бумажного листа определяется датчиком 78 определения настройки времени транспортирования, при этом каждый скользящий транспортировочный механизм 30, в котором установлен датчик 78 определения настройки времени транспортирования, скользит в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, также определяется величина смещения бумажного листа датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска. Блок 80 управления управляет каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 для скольжения в направлении ширины траектории 11 транспортирования, так что смещенное состояние бумажного листа корректируется на основании величины смещения бумажного листа, обнаруживаемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, когда бумажный лист транспортируется с первого неподвижного транспортировочного узла 20 на первый скользящий транспортирующий механизм 30а, или когда бумажный лист транспортируется с четвертого скользящего транспортирующего механизма 30d на второй неподвижный транспортирующий узел 50. В альтернативной конфигурации блок 80 управления может выполнять управление так, что при транспортировании бумажного листа с одного скользящего транспортировочного механизма 30 из множества скользящих транспортировочных механизмов 30 на другой скользящий транспортировочный механизм 30, расположенный сразу после вышеуказанного скользящего транспортировочного механизма 30, по меньшей - мере, один из скользящих транспортировочных механизмов, к которым относятся первый из указанных скользящих транспортировочных механизмов 30 и второй из указанных скользящих транспортировочных механизмов 30, будет скользить в направлении ширины траектории 11 транспортирования для корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании величины смещения бумажного листа, определяемого датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска. Согласно конструкции устройства 10 для транспортирования бумажных листов, имеющего вышеописанную конфигурацию, отличающуюся от существующих конфигураций, ориентация бумажного листа может быть изменена не посредством принудительного изменения ориентации с помощью роликов, а посредством скольжения скользящих транспортировочных механизмов 30 в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Соответственно, может быть исключено повреждение бумажного листа, которое может произойти при корректировке смещенного состояния бумажного листа.

В этой конфигурации блок 80 управления может регулировать частоту вращения каждой из множества пар (в частности, одной пары) ведущих роликов 36, расположенных в каждом скользящем транспортировочном механизме 30, для корректировки смещенного состояния бумажного листа на основании величины смещения бумажного листа, определяемой датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска.

В устройстве 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как описано выше, первый неподвижный транспортировочный блок 20, каждый скользящий транспортировочный механизм 30 и второй неподвижный транспортировочный блок 50, соответственно, снабжены парой нижних ведущих роликов 26, 36, 56 и верхних ведомых роликов 28, 38, 58, которые транспортируют бумажный лист посредством зажатия бумажного листа между ними. Кроме того, ведущие ролики 26, 36, 56 первого неподвижного транспортировочного блока 20, каждого скользящего транспортировочного механизма 30 и второго неподвижного транспортировочного блока 50 приводятся в движение одной системой привода. В этой конфигурации движущая сила от каждого из ведущих роликов 26, 36, 56 передается между первым неподвижным транспортировочным блоком 20, каждым скользящим транспортировочным механизмом 30 и вторым неподвижным транспортировочным блоком 50 через каждую ведущую шестерню 64, которая продолжается в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

Конфигурации устройства 10 для транспортирования бумажных листов и способа транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения не ограничиваются до вышеописанного примера, и возможны другие модификации и альтернативные варианты.

Например, предварительно заданное положение в направлении ширины траектории 11 транспортирования, до которого выравнивается бумажный лист каждым скользящим транспортировочным механизмом 30, не ограничивается до центрального положения. Предварительно заданное положение, до которого выравнивается бумажный лист каждым скользящим транспортировочным механизмом 30, может быть необходимым положением в направлении ширины траектории 11 транспортирования. Если устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения используется в качестве устройства для транспортирования банкнот, которое выполняет прием и выдачу банкнот, и, если кассеты для хранения различных типов, расположенные в устройстве для приема и выдачи банкнот, установлены в конце устройства для транспортирования банкнот в направлении ширины траектории транспортирования, предварительно заданное положение, до которого выравнивается бумажный лист каждым скользящим транспортировочным механизмом 30, может быть положением конца направления по ширине траектории 11 транспортирования.

Устройство 10 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения включает в себя несколько скользящих транспортировочных механизмов 30; однако настоящий вариант осуществления изобретения не ограничивается до вышеописанной конфигурацию. Устройство для транспортирования бумажных листов может включать в себя только один скользящий транспортировочный механизм 30. В этой конфигурации при транспортировании бумажного листа одним скользящим транспортировочным механизмом 30 скользящий транспортировочный механизм 30 также скользит на основании отклонения между предварительно заданным положением в траектории 11 транспортирования и фактическим положением бумажного листа в направлении ширины траектории 11 транспортирования, в результате чего бумажный лист может надежно перемещаться в направлении ширины траектории 11 транспортирования для выравнивания до предварительно заданного положения.

В конфигурации, которая является альтернативной по отношению к конфигурации, в которой ведущие ролики 26, 36, 56 первого неподвижного транспортировочного узла 20, каждого скользящего транспортировочного механизма 30 и второго неподвижного транспортировочного узла 50 приводятся в движение одной системой привода, ведущие ролики 26, 36, 56 могут соответственно приводиться в движение соответствующим приводным двигателем, который может быть шаговым двигателем. В этой конфигурации каждый ведущий ролик 26, 36, 56 может приводиться в движение независимо от других ведущих роликов.

В настоящем варианте осуществления изобретения каждый скользящий транспортировочный механизм 30 транспортирует бумажный лист, зажимая бумажный лист между верхними ведущими роликами 36 и нижними ведомыми роликами 38. Однако настоящий вариант осуществления изобретения не ограничивается до этой конфигурации. Транспортирующий элемент может иметь другую конфигурацию, если бумажный лист, принимаемый с первого неподвижного транспортировочного блока, может транспортироваться по траектории 11 транспортирования, и бумажный лист может приниматься вторым неподвижным транспортировочным блоком 50 после выравнивания бумажного листа до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории 11 транспортирования.

Второй вариант осуществления изобретения

Второй вариант осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на приложенные чертежи. На фиг. 9-12 показано устройство для транспортирования бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению. На фиг. 9 - вид сбоку в разрезе устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения. На фиг. 10 - перспективный вид верхнего направляющего участка и нижнего направляющего участка скользящих транспортировочных механизмов устройства для транспортирования бумажных листов из фиг. 9. На фиг. 11 - вид сбоку, на котором показан механизм для качания верхнего направляющего участка и нижнего направляющего участка скользящих транспортировочных механизмов устройства для транспортирования бумажных листов, показанного на фиг. 9 и т.д. Кроме того, на фиг. 12 - вид сверху на устройство для транспортирования бумажных листов, показанное на фиг. 9. При описании устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения повторно не описываются компоненты, которые являются такими же, как и компоненты устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения.

Как показано на фиг. 9, устройство 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения включает в себя первый неподвижный транспортирующий узел 120, который жестко закреплен и транспортирует бумажный лист по траектории транспортирования; множество (например, четыре) скользящих транспортирующих механизмов 130, которые перемещаются со скольжением в направлении по ширине траектории транспортирования и транспортируют бумажный лист, получаемый с первого неподвижного транспортирующего узла 120; и второй неподвижный транспортирующий узел 150, который жестко крепится и транспортирует бумажный лист, получаемый с каждого скользящего транспортирующего механизма 130.

В устройстве 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения в каждом из узлов, к которым относятся неподвижный транспортирующий узел 120, каждый скользящий транспортирующий механизм 130 и второй неподвижный транспортирующий узел 150, форма зазора между верхними направляющими участками 122, 132, 152 и нижними направляющими участками 124, 134, 154, которые образуют траекторию транспортирования для бумажного листа, могут изменяться в зависимости от направления транспортирования бумажных листов. В частности, верхние направляющие участки 122, 132, 152 и нижние направляющие участки 124, 134, 154 могут перемещаться, так что расстояния между верхними направляющими участками 122, 132, 152 и нижними направляющими участками 124, 134, 154 на стороне входа и на стороне выхода траектории транспортирования, расположенной между верхними направляющими участками 122, 132, 152 и нижними направляющими участками 124, 134, 154, могут изменяться. В частности, верхние направляющие участки 122, 132, 152 и нижние направляющие участки 124, 134, 154 соответственно могут перемещаться между положением, показанным на фиг. 9(a), и положением, показанным на фиг. 9(b).

При этой конфигурации в устройстве 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, как показано на фиг. 9(a) полой стрелкой, бумажный лист может подаваться с первого неподвижного транспортировочного узла 120 на второй неподвижный транспортировочный узел 150 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130 (т.е., бумажный лист может транспортироваться влево, как показано на фиг. 9(a)). Кроме того, как показано на фиг. 9(b), бумажный лист может подаваться со второго неподвижного транспортировочного узла 150 на первый неподвижный транспортировочный узел 120 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130 (т.е., бумажный лист может транспортироваться вправо, как показано на фиг. 9(b)). В частности, в каждом из узлов, к которым относятся первый неподвижный транспортирующий узел 120, каждый скользящий транспортирующий механизм 130 и второй неподвижный транспортирующий узел 150, положение каждого из верхних направляющих участков 122, 132, 152 и нижних направляющих участков 124, 134, 154 меняется между положением, показанным на фиг. 9(a), и положением, показанным на 9(b), в зависимости от направления транспортирования бумажного листа. Таким образом, открывание зазора на стороне впуска между верхними направляющими участками 122, 132, 152 и нижними направляющими участками 124, 134, 154 устанавливается больше, чем открывание на стороне выпуска, и. таким образом, бумажный лист вряд ли сможет столкнуться с краем верхних направляющих участков 122, 132, 152 и нижних направляющих участков 124, 134, 154 на стороне впуска. Конфигурация устройства 110 для транспортирования бумажных листов подробно описана ниже.

Как показано на фиг. 9, первый неподвижный транспортирующий узел 120 образован верхним направляющим участком 122 и нижним направляющим участком 124. Верхний направляющий участок 122 и нижний направляющий участок 124 расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 122 и нижним направляющим участком 124. Пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 126, расположена на нижнем направляющем участке 124 в направлении ширины траектории транспортирования. На верхнем направляющем участке 122 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 128, расположена в направлении ширины траектории транспортирования таким образом, что: эти ролики находятся напротив соответствующих ведущих роликов 126 в направлении ширины траектории транспортирования. Конфигурация ведущего ролика 126 такая же, как и конфигурация ведущего ролика 26 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения, и конфигурации ведомого ролика 128 такая же, как и конфигурация ведомого ролика 28 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения.

Подобно первому неподвижному транспортировочному узлу 120 второй неподвижный транспортировочный узел 150 образован верхним направляющим участком 152 и нижним направляющим участком 154. Верхний направляющий участок 152 и нижний направляющий участок 154 расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 152 и нижним направляющим участком 154. Пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 156, расположена на нижнем транспортировочном участке 154 в направлении ширины траектории транспортирования. На верхнем направляющем участке 152 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 158, расположена в направлении ширины траектории транспортирования таким образом, что эти ролики находятся напротив каждого ведущего ролика 56. Конфигурация ведущего ролика 156 такая же, как и конфигурация ведущего ролика 56 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения, и конфигурации ведомого ролика 158 такая же, как и конфигурация ведомого ролика 58 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения.

Между первым неподвижным транспортировочным узлом 120 и вторым неподвижным транспортировочным узлом 150 последовательно расположено несколько (например, четыре) скользящих транспортировочных механизмов 130 в направлении транспортирования бумажных листов. Подобно скользящим транспортировочным механизмам 30 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения каждый скользящий транспортировочный механизм 130 может перемещаться со скольжением в направлении по ширине траектории транспортирования независимо от другого скользящего транспортировочного механизма 130. При такой конфигурации, если бумажный лист транспортируется с первого неподвижного транспортировочного узла 120 на второй неподвижный транспортировочный узел 150 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130, как показано на фиг. 9(a) полой стрелкой, бумажный лист, транспортируемый с каждого скользящего транспортировочного механизма 130 на второй неподвижный транспортировочный узел 150, выравнивается до предварительно заданного положения (например, центрального положения) относительно направления ширины траектории транспортирования посредством перемещения бумажного листа в направления ширины траектории транспортирования каждым скользящим транспортировочным механизмом 130 независимо от положения бумажного листа в направления ширины траектории транспортирования в первом неподвижном транспортировочном узле 120, расположенном на стороне входа каждого скользящего транспортировочного механизма 130. Кроме того, если бумажный лист транспортируется со второго неподвижного транспортировочного уза 150 на первый неподвижный транспортировочный узел 120 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130, как показано на фиг. 9(b) полой стрелкой, бумажный лист, транспортируемый с каждого скользящего транспортировочного механизма 130 на первый неподвижный транспортировочный узел 120, выравнивается до предварительно заданного положения (например, центрального положения) относительно направления ширины траектории транспортирования посредством перемещения бумажного листа в направления ширины траектории транспортирования каждым скользящим транспортировочным механизмом 130 независимо от положения бумажного листа в направления ширины траектории транспортирования во втором неподвижном транспортировочном узле 150, расположенном на стороне входа каждого скользящего транспортировочного механизма 130.

Как показано на фиг. 9, каждый скользящий транспортировочный механизм 130 включает в себя верхний направляющий участок 132 и нижний направляющий участок 134. Верхний направляющий участок 132 и нижний направляющий участок 134 расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором, и траектория транспортирования, по которой транспортируется лист бумаги, образована между верхним направляющим участком 132 и нижним направляющим участком 134. В этой конфигурации в каждом скользящем транспортировочном механизме 130 верхний направляющий участок 132 и нижний направляющий участок 134 могут перемещаться как единое целое в направлении ширины траектории транспортирования. Пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 136, расположена на нижнем транспортировочном участке 134 в направлении ширины траектории транспортирования. На верхнем направляющем участке 132 пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов 138, расположена в направлении ширины траектории транспортирования таким образом, что эти ролики находятся напротив каждого ведущего ролика 136. Конфигурация ведущего ролика 136 такая же, как и конфигурация ведущего ролика 36 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения, и конфигурация ведомого ролика 138 такая же, как и конфигурация ведомого ролика 38 устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения. В настоящем варианте осуществления изобретения транспортирующий элемент, который скользит в направлении ширины траектории транспортирования и транспортирует бумажный лист по траектории транспортирования, образован ведущими роликами 136 и ведомыми роликами 138 каждого скользящего транспортировочного механизма 130.

Ниже приводится подробное описание со ссылкой на фиг. 10 и 11 конфигураций верхнего направляющего участка 132 и нижнего направляющего участка 134 скользящих транспортировочных механизмов 130 устройства 110 для транспортирования бумажных листов, показанных на фиг. 9. В настоящем варианте осуществления изобретения верхний направляющий участок 132 включает в себя боковую пластину 132а, которая качается вокруг вала 132b относительно крепежного элемента 131, расположенного в неподвижном положении, в направлении, показанном на фиг. 10 сплошной стрелкой, и при этой конфигурации весь верхний направляющий участок 132 качается вокруг вала 132b относительно крепежного элемента 131 в направлении, показанном на фиг. 10 стрелкой. Первый ролик 132с и второй ролик 132d соответственно расположены с возможностью вращения рядом с обоими концами боковой пластины 132а. Верхний край описанной ниже соединительной пластины 133 контактирует с наружной периферийной поверхностью каждого из роликов, к которым относятся первый ролик 132с и второй ролик 132d. Аналогично, нижний направляющий участок 134 включает в себя боковую пластину 134а, которая качается вокруг вала 134b относительно крепежного элемента 131, расположенного в неподвижном положении, в направлении, показанном на фиг. 10 сплошной стрелкой. При этой конфигурации весь нижний направляющий участок 134 качается вокруг вала 134b относительно крепежного элемента 131 в направлении, показанном на фиг. 10 сплошной стрелкой. Первый ролик 134с и второй ролик 134d соответственно расположены с возможностью вращения рядом с обоими концами боковой пластины 134а. Нижний край описанной ниже соединительной пластины 133 контактирует с наружной периферийной поверхностью каждого из роликов, к которым относятся первый ролик 134с и второй ролик 134d.

Как показано на фиг. 10 и 11, пара соединительных пластин 133, продолжающихся взаимно параллельно в горизонтальном направлении, расположена рядом с обоими концами верхнего направляющего участка 132 и нижнего направляющего участка 134 в направлении ширины траектории транспортирования (т.е. в направлении глубины на фиг. 10). Каждая соединительная пластина 133 совершает горизонтальные колебания в направлении, параллельном направлению транспортирования бумажного листа, как показано на фиг. 10 и 11 полыми стрелками. На верхнем крае и нижнем крае соединительной пластины 133 расположены выпуклые участки 133а, которые соответственно выступают в верхнем направлении и в нижнем направлении, которые соответствуют каждому из узлов, к которым относятся первый неподвижный транспортировочный узел 120, каждый скользящий транспортировочный механизм 130 и второй неподвижный транспортировочный узел 150. Когда ролики 132с и 132d верхнего направляющего участка 132 и ролики 134с и 134d нижнего направляющего участка 134 контактируют с каждым выпуклым участком 133а соединительной пластины 133 во время колебания соединительной пластины 133 в горизонтальном направлении, ролики 132с, 132d, 134с, 134d толкаются и перемещаются каждым выпуклым участком 133а соединительной пластины 133 в верхнем направлении или нижнем направлении, и, тем самым, боковые пластины 132а и 134а качаются вокруг вала 132b и 134b, соответственно. Из примера, показанного на фиг. 10 и 11, видно, что когда первый ролик 132с верхнего направляющего участка 1332 и первый ролик 134с нижнего направляющего участка 134 соответственно контактируют с выпуклыми участками 133а соединительной пластины 133, ролики 132с и 134с толкаются и перемещаются выпуклыми участками 133а соединительной пластины 133 в верхнем направлении и в нижнем направлении, соответственно, и, тем самым, боковые пластины 132а и 134а поворачиваются вокруг валов 132b и 134b, соответственно. В этой конфигурации для траектории транспортирования бумажных листов, образованной в каждом скользящем транспортировочном механизме 130 между верхним направляющим участком 132 и нижним направляющим участком 134, открывание на конце на стороне первого неподвижного транспортировочного узла 120 (т.е. на правой стороне на фиг. 10 и 11) задается больше, чем открывание на конце на стороне второго неподвижного транспортировочного узла 150 (т.е. на левой стороне на фиг. 10 и 11). Как показано на фиг. 9(a), когда соединительная пластина 133 расположена в вышеописанном положении, также во втором неподвижном транспортировочном узле 150, для траектории транспортирования бумажных листов, образованной между верхним направляющим участком 152 и нижним направляющим участком 154, открывание на конце на стороне-ближе к первому неподвижному транспортировочному узлу 120 (т.е. на правой стороне на фиг. 9) будет больше, чем открывание на конце на стороне более удаленной от первого неподвижного транспортировочного узла 120 (т.е. на левой стороне на фиг. 9).

Как описано выше, если бумажный лист транспортируется с первого неподвижного транспортировочного узла 120 на второй неподвижный транспортировочный узел 150 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130, как показано на фиг. 9(a) полой стрелкой, в каждом скользящем транспортировочном механизме 130 и втором неподвижном транспортировочном узле 150, как показано на фиг. 9(a), положение соединительной пластины 133 регулируется таким образом, что открывание на стороне входа траектории транспортирования бумажных листов, образованной между верхними направляющими участками 132 и 152, и нижними направляющими участками 134 и 154 (т.е. на правой стороне на фиг. 9(a)), становится больше, чем открывание на стороне выпуска (т.е. на левой стороне на фиг. 9(a)). При такой конфигурации бумажный лист, транспортируемый в направлении, показанном на фиг. 9(a) полыми стрелками, вряд ли столкнется на стороне впуска с краем верхних направляющих участков 132 и 152 или нижних направляющих участков 134 и 154 каждого скользящего транспортировочного механизма 130 и второго неподвижного транспортировочного узла 150. Следовательно, бумажный лист может плавно транспортироваться с первого неподвижного транспортировочного узла 120 на второй неподвижный транспортировочный узел 150 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130.

И, наоборот, если соединительные пластины 133 перемещаются вправо из состояний, показанных на фиг. 10 или 11, и, таким образом, второй ролик 132d верхнего направляющего участка 132 и второй ролик 134d нижнего направляющего участка 134 приходят в контакт с выпуклыми участками 133а соединительной пластины 133, вторые ролики 132d и 134d толкаются и перемещаются выпуклыми участками 133а соединительной пластины 133 вверх и вниз, соответственно, и, таким образом, боковые пластины 132а и 134а поворачиваются вокруг валов 132b и 134b, соответственно. В этой конфигурации в каждом скользящем транспортировочном механизме 130 для траектории транспортирования бумажных листов, образованной между верхним направляющим участком 132 и нижним направляющим участком 134, открывание на конце на стороне второго неподвижного транспортировочного узла 150 (т.е. на левой стороне на фиг. 10 и 11) становится больше, чем открывание на конце на стороне первого неподвижного транспортировочного узла 120 (т.е. на правой стороне на фиг. 10 и 11). Как показано на фиг. 9(b), когда соединительная пластина 133 расположена в вышеописанном положении, также в первом неподвижном транспортировочном узле 120, для траектории транспортирования- бумажных листов, образованной между верхним направляющим участком 122 и нижним и нижним направляющим участком 124, открывание на конце на стороне ближе ко второму неподвижному транспортировочному узлу 150 (т.е. на левой стороне на фиг. 9) будет больше, чем открывание на конце на стороне более удаленной от второго неподвижного транспортировочного узла 150 (т.е. на правой стороне на фиг. 9).

Как описано выше, когда бумажный лист транспортируется со второго неподвижного транспортировочного узла 150 на первый неподвижный транспортировочный узел 120 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130, как показано на фиг. 9(b) полой стрелкой, в первом неподвижном транспортировочном узле 120 и каждом скользящем транспортировочном механизме 130, как показано на фиг. 9(b), положение соединительной пластины 133 регулируется таким образом, что открывание на стороне впуска (т.е. на левой стороне на фиг. 9(b)) траектории транспортирования бумажных листов, образованной между верхними направляющими участками 122 и 132 и нижними направляющими участками 124 и 134 становится больше, чем открывание на стороне выпуска (т.е. на правой стороне на фиг. 9(b)). При такой конфигурации бумажный лист, транспортируемый в направлении, показанном на фиг. 9(b) полой стрелкой, вряд ли столкнется на стороне впуска с краем верхних направляющих участков 122 и 132 и нижних направляющих участков 124 и 134 первого неподвижного транспортировочного узла 120 и каждого скользящего транспортировочного механизма 130. Следовательно, бумажный лист может плавно транспортироваться со второго неподвижного транспортировочного узла 150 на первый неподвижный транспортировочный узел 120 через каждый скользящий транспортировочный механизм 130.

В устройстве 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения аналогично устройству 110 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения ведущие ролики 126 первого неподвижного транспортировочного узла 120, ведущие ролики 136 каждого скользящего транспортировочного механизма 130 и ведущие ролики 156 второго неподвижного транспортировочного узла 150 приводятся в движение приводным узлом 160 роликов, который является одной системой привода. Кроме того, как показано на фиг. 12, приводной узел 160 роликов, описанный выше, установлен не стороне каждого скользящего транспортировочного механизма 130 в направлении ширины траектории транспортирования, а под нижним направляющим участком 124 первого неподвижного транспортировочного узла 120, нижним направляющим участком 134 каждого скользящего транспортировочного механизма 130 и т.п. Конфигурация приводного узла 160 роликов, описанного выше, будет подробно описана со ссылкой на фиг. 12.

Как показано на фиг. 12, в устройстве 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения приводной вал 129 для ведущего ролика 126 первого неподвижного транспортировочного узла 120 и приводной вал 139 для ведущего ролика 136 каждого скользящего транспортировочного механизма 130 расположены под нижними направляющими участками 124 и 134, соответственно. Хотя это и не показано на фиг. 12, приводной вал для ведущих роликов 156 второго неподвижного транспортировочного узла 150 также расположен под нижним направляющим участком 154. В центральном положении каждого из приводных валов, к которым относятся приводной вал 129 для ведущих роликов 126, приводной вал 139 для ведущих роликов 136 и приводной вал для ведущих роликов 156, соответственно расположены шестерни 129а и 139а и т.п., и ведущие шестерни 161 и 164 входят в зацепление с шестернями 129а и 139а и т.п., соответственно. Ведущие шестерни 161 и 164 соединены через приводные ремни 163. В этой конфигурации ведущие шестерни 161 и 164 и приводные ремни 163 расположены под нижними направляющими участками 124 и 134, соответственно. Ведущие шестерни 161 вращаются непоказанным приводным двигателем, представляющим собой шаговый двигатель и т.п., и, таким образом шестерни 129а и 139а и т.п. вращаются с помощью приводных ремней 163 и ведущих шестерней 164. Таким образом, приводные валы 129 и 139 и т.п. вращаются как одно целое, и, следовательно, ведущие ролики 126,136, 156 также вращаются как одно целое.

Как показано на фиг. 12, ведущие шестерни 164 продолжаются в направлении ширины траектории транспортирования (т.е. в продольном направлении приводных валов 139). Соответственно, даже если верхний направляющий участок 132 и нижний направляющий участок 134 каждого скользящего транспортирующего механизма 130 скользят в направлении вверх - вниз на фиг. 12 в направлении ширины траектории транспортирования, и ведущий вал 139 ведущих роликов 136 также движется в направлении вверх - вниз на фиг. 12 в направлении ширины траектории транспортирования, соединение между каждой шестерней 139а и каждой ведущей шестерней 164 не будет сохраняться. При такой конфигурации даже если ведущий вал 139 ведущих роликов 136 перемещается в направлении ширины траектории транспортирования, ведущие ролики 126, 136. 156 могут вращаться как одно целое приводным узлом 160 роликов.

В отличие от первого варианта осуществления изобретения, в котором приводной узел 60 роликов устройства 10 для транспортирования бумажных листов установлен на стороне каждого скользящего транспортировочного механизма 30 в направлении ширины траектории транспортирования, в устройстве 110 для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения приводной узел 160 роликов установлен под нижним направляющим участком 124 первого неподвижного транспортировочного узла 120, нижним направляющим участком 134 каждого скользящего транспортировочного механизма 130 и т.д. Следовательно, ширина самого устройства 110 для транспортирования бумажных листов может быть уменьшена, и устройство 110 для транспортирования бумажных листов может занимать меньшее пространство.

Третий вариант осуществления изобретения

Третий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на приложенные чертежи. На фиг. 13-15 показано устройство для транспортирования бумажных листов и способ транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению. На фиг. 13 - перспективный вид промежуточного транспортировочного, механизма устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, на фиг. 14 - вид сверху на промежуточный транспортировочный механизм, показанный на фиг. 13, и на фиг. 15 - вид сбоку в разрезе промежуточного транспортировочного механизма по стрелкам Α-A. При описании устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения повторно не описываются компоненты, которые являются такими же, как и компоненты устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения, описанные выше.

В настоящем варианте осуществления изобретения в отличие от устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения и устройства 110 для транспортирования бумажных листов по второму варианту осуществления изобретения множество скользящих транспортировочных механизмов, которые могут перемещаться в направлении ширины траектории транспортирования, не расположено между первым неподвижным транспортировочным узлом и вторым неподвижным транспортировочным узлом. Вместо этого настоящий вариант осуществления изобретения включает в себя множество промежуточных транспортировочных механизмов 230, показанных на фиг. 13-15 и расположенных последовательно между первым неподвижным транспортировочным узлом и вторым неподвижным транспортировочным узлом. Промежуточный транспортировочный механизм 230, показанный на фиг. 13-15, имеет жесткое крепление и не может скользить в направлении ширины траектории транспортирования. В другом примере устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения промежуточный транспортировочный механизм 230, показанный на фиг. 13-15, может быть расположен последовательно между первым неподвижным транспортировочным узлом и вторым неподвижным транспортировочным узлом, и промежуточный транспортировочный механизм 230 может быть объединен с первым неподвижным транспортировочным узлом и вторым неподвижным транспортировочным узлом для образования транспортировочного узла.

Промежуточный транспортировочный механизм 230 образован верхним направляющим участком (не показан) и нижним направляющим участком 234, которые расположены таким образом, что они разделены друг с другом небольшим вертикальным зазором. Траектория транспортирования для транспортирования бумажного листа образована между верхним направляющим участком и нижним направляющим участком 234. В настоящем варианте осуществления изобретения верхний направляющий участок и нижний направляющий участок 234 жестко соединены. Как показано на фиг. 13-15, пара, состоящая из левого и правого ведущих роликов 236, расположена на нижнем транспортировочном участке 234 в направлении ширины траектории транспортирования. Кроме того, пара, состоящая из левого и правого ведомых роликов (не показана), расположена в направлении ширины траектории транспортирования таким образом, что эти ролики находятся напротив каждого ведущего ролика 236. Приводной вал 239 для приведения во вращение ведущих роликов 236 расположен в ведущих роликах 236.

В настоящем варианте осуществления изобретения в нижнем направляющем участке 234 образован проем 234а, по существу, прямоугольной формы, соответствующий ведущим роликам 236. Ведущие ролики 236 вступают вверх от верхней поверхности нижнего направляющего участка 234 через соответствующие проемы 234а (см. фиг. 15). Опорный участок 235 ведущего ролика, который поддерживает каждый ведущий ролик 236, расположен под нижним направляющим участком 234. Опорный участок 235 ведущего ролика образован элементом в форме пластины, по существу, прямоугольной формы и может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования (т.е. в боковом направлении на фиг. 14). При такой конфигурации каждый ведущий ролик 236. поддерживаемый опорным участком 235 ведущего ролика, также может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования. В устройстве для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения установлено множество опорных участков 235 ведущих роликов, показанных на фиг. 13-15 и соответствующих каждому промежуточному транспортировочному механизму 230, и каждый опорный участок 235 ведущего ролика может скользить независимо от других опорных участков ведущих роликов.

Хотя это и не показано на чертеже, проем, по существу прямоугольной формы образован в верхних направляющих участках и соответствует каждому ведомому ролику. Ведомые ролики выступают от нижней поверхности верхнего направляющего участка через соответствующие проемы. Опорные участки ведомых роликов, которые поддерживают каждый ведомый ролик, расположены над верхним направляющим участком. Опорный участок ведомого ролика образован элементом в виде пластины, по существу, прямоугольной формы и может скользить в направлении ширины траектории транспортирования. Соответственно, каждый ведомый ролик, поддерживаемый опорными участками ведомых роликов, также может скользить в направлении ширины траектории транспортирования. В устройстве для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения предусмотрено множество опорных участков ведомых роликов, соответствующих каждому промежуточному транспортировочному механизму 230, и каждый опорный участок ведомого ролика может скользить независимо от других опорных участков ведомых роликов.

В настоящем варианте осуществления изобретения транспортировочный элемент, скользящий в направлении ширины траектории транспортирования, является элементом, который транспортирует бумажный лист по траектории транспортирования и образован ведущими роликами 236 и ведомыми роликами каждого промежуточного транспортировочного механизма 230. Кроме того, в настоящем варианте осуществления изобретения второй направляющий участок образован верхним направляющим участком и нижним направляющим участком 234, в котором между этими направляющими участками образована траектория транспортирования. В настоящем варианте осуществления изобретения второй направляющий участок имеет жесткое крепление, и транспортировочный элемент, образованный ведущими роликами 236 и ведомыми роликами может перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования относительно жестко закрепленного второго направляющего участка.

Ниже со ссылкой на фиг. 13-15 приводится описание механизма для скольжения опорного участка 235 ведущего ролика промежуточных транспортировочных механизмов 230 в направлении ширины траектории транспортирования. Как показано на фиг. 13 и 14, две направляющие 240 и 241, которые продолжаются в направлении ширины траектории транспортирования параллельно друг другу, расположены под нижним направляющим участком 234. Первый элемент 235а нижнего участка крепится в центральном положении на стороне одного края опорного участка 235 ведущего ролика. Второй элемент 235b нижнего участка и третий элемент 235 с нижнего участка крепятся с обоих концов на краю другой стороны опорного участка 235 ведущего ролика соответственно. В первом элементе 235а нижнего участка расположен цилиндрический элемент. Направляющая 240 проходит через цилиндрический элемент. Соответственно, первый элемент 235а нижнего участка может скользить и направляться по направляющей 240 в горизонтальном направлении. Цилиндрический элемент также расположен во втором элементе 235b нижнего участка и третьем элементе 235 с нижнего участка, соответственно. Направляющая 241 проходит через эти цилиндрические элементы. Соответственно, второй элемент 235b нижнего участка и третий элемент 235 с нижнего участка могут скользить и направляться по направляющей 241 в горизонтальном направлении.

В каждом промежуточном транспортировочном механизме 230 под направляющими 240 и 241 в горизонтальном направлении расположен бесконечный приводной ремень (не показан), и этот приводной ремень натянут вокруг нескольких шкивов (не показаны), включая сюда ведущие шкивы (не показаны). В каждом промежуточном транспортировочном механизме 230 предусмотрен приводной двигатель (не показан), который вращает ведущий шкив, как в прямом, так и в обратом направлениях, например, шаговый двигатель. Участок крепления ремня (не показан) расположен во втором элементе 235b, прикрепленном у бокового края опорного участка 235 ведущего ролика, и участок крепления ремня крепится к приводному ремню. В этой конфигурации, когда приводной двигатель вращает ведущий шкив, приводной ремень, натянутый вокруг ведущего шкива, совершает круговое движение и перемещается, в результате чего участок крепления ремня перемещается в горизонтальном направлении, и второй элемент 235b нижнего участка и третий элемент 235с нижнего участка движутся по направляющей 241. В этой конфигурации первый элемент 235а нижнего участка также движется по направляющей 240, и опорный участок 235 ведущего ролика скользит в направлении ширины траектории транспортирования. Таким образом, ведущие ролики 236, поддерживаемые опорным участком 235 ведущих роликов, скользят в направлении ширины траектории транспортирования внутри проемов 234а нижнего направляющего участка 234. В настоящем варианте осуществления изобретения приведение во вращение ведущего шкива приводным двигателем управляется блоком управления, имеющим конфигурацию, схожую с конфигурацией блока 80 управления, включенного в состав устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения.

Хотя это и не показано на чертеже, механизм для перемещения со скольжением опорного участка ведомых роликов каждого промежуточного транспортировочного механизма 230 в направлении ширины траектории транспортирования также имеет конфигурацию, схожую с конфигурацией механизма для перемещения со скольжением опорного участка 235 ведущих роликов промежуточных транспортировочных механизмов 230 в направлении ширины траектории транспортирования, что описано выше

В настоящем варианте осуществления изобретения в отличие от устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения и устройства 110 для транспортирования бумажных листов по "второму варианту осуществления изобретения необязательно, чтобы верхний направляющий участок и нижний направляющий участок 234 могли сами скользить в направлении ширины траектории транспортирования. Другими словами, опорный участок 235 ведущих роликов, который поддерживает ведущие ролики 236, и опорный участок ведомых роликов, который поддерживает ведомые ролики, могут скользить только в направлении ширины траектории транспортирования. Соответственно, масса элементов, которые могут скользить в направлении ширины, может быть уменьшена, и, таким образом, может быть уменьшена нагрузка на приводной двигатель, который приводит в движение опорный участок 235 ведущих роликов и опорный участок ведомых роликов. В результате может быть улучшено срабатывание компонентов, когда ведущие ролики 236 и ведомые ролики скользят в направлении ширины траектории транспортирования, и может быть увеличен срок службы приводного двигателя, который приводит в движение опорный участок 235 ведущих роликов и опорный участок ведомых роликов.

Как описано выше, в настоящем варианте осуществления изобретения приведение во вращение ведущего шкива приводным двигателем, который приводит в движение опорный участок 235 ведущих роликов и опорный участок ведомых роликов, управляется блоком управления, имеющим конфигурацию, схожую с конфигурацией блока 80 управления, включенного в состав устройства 10 для транспортирования бумажных листов по первому варианту осуществления изобретения. В частности, блок управления, расположенный в устройстве для транспортирования бумажных листов по настоящему варианту осуществления изобретения, вычисляет величину перемещения опорных участков 235 ведущих роликов и опорных участков ведомых роликов на основании положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования до того, как бумажный лист, обнаруживаемый датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, подается на промежуточные транспортирующие механизмы 230, и предварительно заданного положения (например, центрального положения) бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования. В частности, к примеру, если положение бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования до того, как бумажный лист, обнаруживаемый датчиком 70 обнаружения бумажных листов на стороне впуска, подается на промежуточные транспортирующие механизмы 230, было смещено от предварительно заданного положения (например, центрального положения) бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования на 10 мм, блок управления вычисляет, что величина перемещения опорных участков 235 ведущих роликов и опорных участков ведомых роликов составляет 10 мм. В настоящем варианте осуществления изобретения величина перемещений опорных участков 235 ведущих роликов и опорных участков ведомых роликов является такой же, как и величина перемещения транспортировочного элемента, образованного ведущими роликами 236 и ведомыми роликами. Блок управления управляет промежуточными транспортировочными механизмами 230 для перемещения со скольжением опорных участков 235 ведущих роликов и опорных участков ведомых роликов в направлении ширины траектории транспортирования на вычисленную величину перемещений, когда бумажный лист транспортируется промежуточными транспортирующими механизмами 230. В частности, блок управления выполняет управление для перемещения со скольжением опорных участков 235 ведущих роликов и опорных участков ведомых роликов в направлении ширины траектории транспортирования, так чтобы суммарные количества перемещения бумажного листа, выполняемого промежуточными транспортировочными механизмами 230, равнялось вычисленной величине перемещения, когда бумажный лист последовательно транспортируется промежуточными транспортирующими механизмами 230.

Как описано выше, согласно конструкции устройства для транспортирования бумажных листов по настоящему изобретению, когда бумажный лист транспортируется некоторым количеством промежуточных транспортировочных механизмов 230, опорные участки 235 ведущих роликов или опорные участки ведомых роликов скользят на основании величины отклонения между предварительно заданным положением в направлении ширины траектории транспортирования и фактическим положением бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования. Следовательно, ведущие ролики 236 и ведомые ролики скользят в направлении ширины траектории транспортирования и, как результат, бумажный лист может надежно перемещаться в направлении ширины траектории транспортирования с целью выравнивания до предварительно заданного положения. Кроме того, в отличие существующего уровня техники положение бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования регулируется не за счет принудительного смещения бумажного листа роликами, а посредством выравнивания бумажного листа до предварительно заданного положения в направлении ширины траектории транспортирования посредством скольжения транспортировочного элемента, образованного самими ведущим роликом 236 и ведомым роликом 238 в направлении ширины траектории транспортирования; следовательно, может быть исключено повреждение бумажного листа, которое может произойти при смещении бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования.

Реферат

Группа изобретений относится к области транспортирования бумажных листов. Устройство для транспортирования бумажных листов включает в себя транспортировочный элемент, узел обнаружения бумажных листов и блок управления. Транспортировочный элемент способен перемещаться со скольжением в направлении ширины траектории транспортирования. Узел обнаружения листов расположен на стороне впуска транспортировочного элемента в направлении транспортирования бумажного листа по траектории транспортирования. Узел обнаружения определяет положение бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования. Блок управления вычисляет величину перемещения транспортировочного элемента на основании положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования и предварительно заданного положения бумажного листа в направлении ширины траектории транспортирования. При осуществлении способа транспортировки бумажных листов определяют положение листа в направлении ширины траектории транспортирования перед транспортировочным элементом. Вычисляют величину необходимого перемещения транспортировочного элемента в направлении ширины траектории транспортирования. Перемещают транспортировочный элемент на основании вычисленной величины перемещения во время транспортирования листа. Обеспечивается возможность выравнивания транспортируемого листа по ширине траектории транспортирования до предварительно заданного положения. 7 н. и 11 з. п. ф-лы, 16 ил.

Формула