Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов - RU2003128883A

Реферат

1. Устройство для манипулирования предметами (8) с целью их извлечения из штабеля (4) или соединения в штабель, содержащее штабелирующее колесо (1), с которым взаимодействуют конец штабеля (4) предметов (8) и подающее устройство (6) для отдельных предметов (8), причем на штабелирующем колесе (1) расположены приемные приспособления (18) для штабелируемых или извлекаемых из штабеля предметов (8), отличающееся тем, что на штабелирующем колесе (1) предусмотрено несколько удерживающих устройств (20) для предмета (8), причем удерживающим устройствам (20) приданы стыковочные средства (42), с помощью которых удерживающие устройства (20) могут быть фиксированы на предмете (8).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающие устройства включают в себя удерживающие пластины (20).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на каждой удерживающей пластине (20) с возможностью поворота установлены, по меньшей мере, два поворотных пальца (42).

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что штабелирующее колесо (1) состоит из двух, в частности, звездообразно выполненных дисков (14), причем удерживающие пластины (20) установлены с возможностью поворота на наружной периферии штабелирующего колеса (1).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что каждая удерживающая пластина (20) установлена с возможностью вращения на конце каждой спицы (16) дисков (14).

6. Устройство по одному из пп.2-5, отличающееся тем, что с удерживающими пластинами (20) жестко соединены ролики (24), причем все ролики (24) огибает бесконечное звено (22), которое огибает также жестко установленный, коаксиальный оси (3) вращения штабелирующего колеса (1) ролик (28).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что с бесконечным звеном (22) взаимодействует вращающийся вместе со штабелирующим колесом (1) натяжной ролик (30).

8. Устройство по пп.6 и 7, отличающееся тем, что напротив роликов (24) по отношению к спицам (16) предусмотрено по одной удерживающей пластине (20).

9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что со штабелирующим колесом (1) взаимодействует, по меньшей мере, один подъемник (10,12) для штабелей (4) предметов (8).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что подъемник содержит два подъемных стола (10,12).

11. Устройство по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что транспортер (6) для подачи и отвода разъединенных предметов (8) взаимодействует со штабелирующим колесом (1) своим концом вблизи его верхней мертвой точки.

12. Устройство по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что для приведения в действие стыковочных средств (42) предусмотрены управляющие диски (40).

13. Устройство по одному из пп.1-12, отличающееся тем, что стыковочные устройства представляют собой установленные на удерживающих пластинах (20) поворотные пальцы (42).

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что предусмотренные для управления поворотными пальцами (42) диски (40) имеют кромки (56) набегания, которые, с одной стороны, расположены в зоне конца транспортера (6) для разъединенных предметов (8), а, с другой стороны, - в зоне верхнего конца штабеля (4) предметов (8).

15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что поворотные пальцы (42), входящие в своем рабочем положении в приемные отверстия (54) в боковых поверхностях манипулируемых предметов (8), нагружены пружинами (44).

16. Устройство по одному из пп.13-15, отличающееся тем, что предусмотрены упоры (70), которые ограничивают поворот поворотных пальцев (42) в их рабочем положении.

17. Устройство по одному из пп.13-16, отличающееся тем, что направленные вверх концевые поверхности (60) поворотных пальцев (42) представляют собой части боковых поверхностей цилиндров.

18. Устройство по одному из пп.13-17, отличающееся тем, что направленные вниз поверхности (66) поворотных пальцев (42) выполнены вогнутыми.

19. Устройство по одному из пп.13-18, отличающееся тем, что поворотные пальцы (42) установлены с возможностью поворота в кассетах (46), закрепленных на наружной стороне удерживающих пластин (20).