Установка для сортировки изделий - RU2017139492A

1. Установка для сортировки изделий, перемещаемых конвейерной линией, содержащая

конвейерную линию (2), относительно которой сортируются изделия (3),

захватные устройства (4) для захвата изделий (3), работающие у конвейерной линии (2) и выполненные с возможностью захвата, в соответствии с командой, изделий, находящихся на конвейерной линии (2), и перемещения указанных изделий на подвижные опоры (5), расположенные в местах временного размещения, выбранных для формирования стопок однотипных изделий (3),

подъемно-транспортные средства (6), выполненные с возможностью автоматического подъема единичных изделий или стопок изделий (3), находящихся на указанных опорах (5) в выбранных местах временного размещения, и перемещения указанных изделий на выгружающую линию,

отличающаяся тем, что указанные опоры (5) выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между верхним положением, в котором они принимают первое в стопке изделие (3), и нижним положением, в котором они принимают последнее в стопке изделие (3).

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая подвижная опора (5) выполнена с возможностью работы с заданным шагом от верхнего положения к нижнему положению после размещения на ней изделия (3) с помощью захватных устройств (4).

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что захватные устройства (4), распределенные вдоль конвейерной линии (2), выполнены с возможностью работы по отдельности или синхронно в группах, в соответствии с размером подбираемых и переносимых изделий (3).

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что захватные устройства (4) работают выше конвейерной линии (2), причем находящиеся на указанной линии изделия (3) захватываются указанными захватными устройствами (4) со стороны верхних поверхностей самих изделий (3).

5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждая опора (5) образует опорную плоскость для изделий (3), которая расположена ниже конвейерной линии (2).

6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что опорная плоскость для изделий (3) расположена по существу на одной и той же высоте во время формирования соответствующей стопки изделий (3).

7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что захватные устройства (4) относятся к типу чашечных присосов и установлены на манипуляторных устройствах (40, 41) первого и второго чашечных присосов (42, 43), причем манипуляторные устройства (40, 41) выполнены с возможностью их автоматического перемещения и позиционирования по направляющим (44, 45), при этом направляющие (44, 45) расположены поперечно направлению поступательного перемещения изделий (3) на конвейерной линии (2) и имеют элементы (46, 47), выполненные с обеспечением автоматического вертикального перемещения соответствующих первого и второго чашечных присосов (42, 43).

8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемно-транспортные средства (6) содержат подъемное устройство (60), имеющее пару прижимных механизмов (61), выполненных с возможностью зажатия между ними стопки изделий (3), причем прижимные механизмы (61) выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между нижним положением, в котором прижимные механизмы (61) могут зажимать и забирать стопку изделий (3) с опор (5), и верхним положением, находящимся над опорами (5), в котором прижимные механизмы (61) поднимают стопку изделий (3) с опор (5), причем

подъемное устройство (60) выполнено с возможностью регулировки его поступательного перемещения в направлении, поперечном направлению движения конвейерной линии (2), при этом подъемное устройство (60) жестко закреплено на каретке (62), которая выполнена с возможностью регулирования ее поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению движения конвейерной линии (2), до выгружающей линии.

9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опоры (5) расположены по обеим сторонам конвейерной линии (2) до выгружающей линии, причем каждая из указанных опор определяет расположение мест временного размещения, выбранных для формирования стопок однотипных изделий (3).