Гидравлическое устройство - SU1451092A1

СО

to

Изобретение относится к гидравли ескнм устройствам для перемещения рузов и предиазначе}ю для транспортировки грузов по канатам.

Известно гидравлическое устройство , содержащее подроцилшщр с полым поршневым штоком, две зажимные головки , каждая из которых содержит корпус, имеющий распределительную jQ камеру и присоединения подачи в нее рабочего тела, зажимную гильзу, установленную в распределительной камере , клиновидные корпусы и подпружиненные зажимные элементы, установлен-15 ные с возможностью взаиъюдействия с последними, причем первая из зажимных головок установлена на одном из концов полого поршневого штока, а его противоположный конец соединен 20 с устройством управления направлением движения зажимных головок (патент ФРГ № 1219199, кл. 35 d 2/05, 1966).

Недостатками этого гидравлического устройства является то, что перемеще- 25 ние производится в шаговых интервалах , в связи с чем затруднена оста- новка устройства в необходимом месте и изменение направления .двилсения.

Цель изобретения - повышение эф- 30 фектданости устройства путем обесне- чения непрерьшности его дв1- жения.

Указанная цель достигается тем, . что устройство снабжено дополнительным гвдрощшиндром с польм поршневым 35 штоком, на одном из концов которого установлена вторая зажимная головка, центральной трубой с карданной подвеской и соедшительными элементами, причем гидроцилиндры установлены на 40 торцах центральной трубы посредством соедшмтельных элементов, устройство управления направлением движения зажимных головок выполнено электро гидравлическим с двумя электрическими45 сигнальными датчиками, соединенными с подыми поршневыми штоками, зажим ные элементы вьтолнены в виде колодок , причем между ними установлена пружина, которой соединена каладая 0 зажимная головка, а зажимная гильза . выполнена с возможностью попеременного взаимодействия с зажимными колодками .

Иа фиг. 1 показано устройство 55 с канатной тягой, ввд сверху; на фиг. 2 - то же, разрез.

Гидравлическое устройство преиму щественно с канатной;тягой состоит

из двух гидродилИНДров 1 с полыми поршневыми штоками 2, установленными с помощью соединительных элементов 3 на торцах центральной трубы 4, имеющей карданную подвеску 5. На концах полых поршневых штоков 2 установлены зажимные головки 6, каждая из которых содержит корпус с разделительной камерой 7 и присоединениями 8 для подачи в последнюю рабочего тела. В корпусе & каждой зажимной головки установлены клиновые корпусы 9 с зажимными элементами, выполненными в виде колодок 10, поджатых пружинами 11, а в распределительной камере 7 установлена с возможностью попеременного взаимодействия с колодками 10 зажимная гильза 12, нричем нри нахождении зажимной гильзы в нейтральном положении колодки 10 зажаты под действием пружины 1I. Кроме того, устройство содержит электрогидравлнческое устройство 13 управления направлением движения зажимных головок с двумя электрическими сигнальньми датчиками 14, связанными , с полыми поршневыми штоками 2, а зажимные головки связаны с направляющими 15, установленными на гидроцилиндрах и воснринимающими крутящие моменты, возникающие на головках в процессе работы устройства . Гидравлическое устройство размещается на натяжном канате 16, пропущенном через зажимные головки, полые поршневые штоки и центральную трубу. Устройство работает следующим образом .

В одну из полостей рабочей камеры 7 одной из зажимных головок через присоединение 8 подается рабочее тело , в результате чего зажимная гильза перемещается и перемещает зажим ные колодки 10, разжимая их. Затем рабочее тело подается в гидроцилинд- ры 1, из которых выдвигаются нолые штоки, перемещая груз, закрепленный на карданной подвеске 5. При достижении щтоками 2 своего крайнего положения рабочее тело подается в одн из полостей .распределительной камер 7 второй зажимной головки при одно- временном прекращении подачи в перв и другие полости гидроцилиндров, в результате чего в первой зажимной головке происходит возвращение зажимной втулки под действием пружины 11 в нейтральное положение, зажим

каната колодками 10 и подтягивание устройства совместно с грузом штоками гидроцилиндрОБ к этой зажимной головке. При достижении штоками своего второго крайнего положения цикл повторяется, тем самым осуществляется практически непрерьтное перемещение гццравлического устройства по канату 16. Для реверса движения рабочее тело подается в другие полости рабочих камер зажимньос головок.

Формула изобретения

Гидравлическое устройство, преиму- 15 линдры установлены на торцах центщественно с канатной тягой, содержащее гидроцилиндр с полым поршневым, штоком, две зажимные головки, каждая из которых содержит корпус, имеющий распределительную камеру и присоединения для подачи в нее рабочего тела , зажимную гильзу, установленную в распределительной камере, клиновые корпусы и подпружиненные зажимные элементы, установленные с возможностью взаимодействия с последними, причем первая из зажимных головок установлена на одном из концов полог

J IУ/

Редактор О. Спесивых Техред М.Дидык

Заказ 7029/17 Тираж 625 . Подписноег

ВНИНПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКЫ CCL1 - 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

поршневого штока, а его прот1ШОГ1олож- ный конец соединен с устройством управления направлением движения зажимных головок, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения непрерывности движения устройства, оно снабжено дополнительным пздроцилиндром с полым поршневым штоком, на одном из концов которого установлена вторая зажимная головка, центральной трубой с карданной подвеской и соединительными элементами, причем гидроци0

5

ральной трубы посредством соединительных элементов, устройство управления направлением движения зажимных головок выполнено электрогидравлическим с двумя электрическими сигнальными датчиками, соединенными с полыми поршневыми штоками, зажимные элементы выполнены в виде колодок, причем между ними установлена пружина, которой снабжена каждая зажимная головка, а зажимная гильза выполнена с возможностью попеременного взаимодействия с зажимными колодками.

Ю 9 П8 П фиг. г

Корректор Л. Патай