Устройство для удаления емкостей из установки для обработки емкостей - RU2009130802A

Реферат

1. Устройство для удаления емкостей (3) из установки для обработки емкостей, отличающееся тем, что предусмотрен манипулятор (5) с расположенным на конце и выполненным с возможностью подачи на него пониженного давления вакуумным резиновым захватом (6), который выполнен таким образом, что емкость (3) при подаче пониженного давления удерживается посредством вакуумного резинового захвата (6). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что манипулятор (5) расположен на выполненном с возможностью перемещения ползуне (7) и/или выполнен с возможностью регулировки по длине. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ползун (7) выполнен с возможностью перемещения между зоной приема и зоной разгрузки. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что зона приема перекрывает зону входа для емкостей установки для обработки емкостей. ! 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что зона приема перекрывает параллельные входные направляющие (4) для емкостей установки для обработки емкостей. ! 6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что предусмотрено устройство обнаружения для распознавания предназначенных для удаления емкостей (3). ! 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что устройство обнаружения выполнено в виде оптической системы распознавания и/или в виде системы камер, и/или в виде механической системы сканирования. ! 8. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что предусмотрено устройство управления, выполненное таким образом, что с его помощью после обнаружения предназначенной для удаления емкости (3) перемещается ползун (7) к предназначенной для удаления емкости (3), выдвигается манипулятор (5) в направлении емкости (3), подается