Захватывающее устройство - RU2007120256A

Реферат

1. Захватывающее устройство (1), содержащее захваты (5), которые расположены в первой позиции с заданным шагом (А) между ними, а также содержащее приводное устройство (7) для перемещения захватов (5) по меньшей мере во вторую позицию, в которой захваты (5) расположены с заданным шагом (В) между ними.2. Захватывающее устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что приводное устройство (7) содержит передаточное звено (10) для перемещения двух соседних захватов (5) по траектории (W) различной длины.3. Захватывающее устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что привод (7) содержит механический передаточный узел (9), связанный с захватами (5).4. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточный узел (9) содержит рычажный механизм.5. Захватывающее устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что передаточное звено (10) содержит рычажный механизм.6. Захватывающее устройство (1) по любому из пп.1-2 или 4-5, отличающееся тем, что указанные захваты (5) расположены группами (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) на держателях (6) с фиксированным шагом (а, b) между ними, при этом держатели (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6) могут перемещаться приводом (7).7. Захватывающее устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что захваты (5) установлены по меньшей мере в один ряд, и их в этом ряду можно совместно перемещать.8. Захватывающее устройство (1) по п.7, отличающееся тем, что оно выполнено в форме захватывающей головки, содержащей раму (4), держатели (6), которые установлены с переменным расстоянием между ними на раме (4), на которой во всех случаях с фиксированным шагом (а, b) размещены группы (5.1-5.6) захватов (5), и привод (7) с механическим передаточным устройством (9, 10) по меньшей мере на одном держателе (6) для варьи�