Устройство для манипулирования предметами пластинчатой формы - RU2014151480A

Реферат

1. Устройство для перемещения предметов (5) пластинчатой формы из позиции удаления, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, вертикально, в позицию выгрузки, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, горизонтально, с захватом (2) для удаления, который может быть перемещен взад и вперед между позицией удаления и позицией выгрузки посредством привода и который поворачивается во время перемещения, при этом захват (2) для удаления расположен на рычаге (6) так, что он может вращаться относительно рычага (6), при этом рычаг (6) поворачивается взад и вперед посредством привода (7), и при этом захват (2) для удаления соединен с валом (11), который установлен с возможностью поворота в рычаге (6), отличающееся тем, что на валу (11) закреплено колесо (12), что удлиненный гибкий элемент (13) размещен поверх колеса (12), и что гибкий элемент (13) зафиксирован без возможности перемещения в направлении его продольной длины.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент (13) является бесконечным, что бесконечный элемент (13) размещен, с одной стороны, поверх колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и, с другой стороны, поверх колеса (25), которое закреплено на рычаге (6) в зоне конца, который находится напротив вала (11) захвата (2) для удаления.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что бесконечный элемент (13) представляет собой зубчатый ремень или роликовую цепь.4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что ветви бесконечного элемента (13) между колесом (12), которое прикреплено к валу (11) захвата (2) для удаления, и колесом (25), которое прикреплено к рычагу (6), опираются на отклоняющий диск (23), и что рычаг (6) может поворачиваться относительно неподвижного диска (23).5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что отклоняющий диск (23) р