Система для образования рядов упаковок, укладываемых на поддоны, и установка для укладывания упаковок на поддоны - RU2011142286A

Реферат

1. Система для образования рядов упаковок (6), укладываемых на поддоны; вышеуказанные упаковки (6) должны подаваться на продольное транспортирующее средство, при этом система содержит:- по меньшей мере руку;- по меньшей мере, один манипулятор для управления рукой (2);- многозахватную головку (1) для захватывания, по меньшей мере, двух упаковок (6), присоединенную на первом конце (22) вышеуказанной руки (2); при этомвышеуказанная многозахватная головка (1) оборудована- опорным элементом (11), установленным с возможностью вращения вокруг первой оси (α);- двумя или более захватами (12), соединенными с возможностью поворота с опорным элементом (11), при этом каждый захват установлен с возможностью вращения вокруг соответствующей второй оси (β);характеризующаяся тем, чтоманипулятор выполнен с возможностью поступательного перемещения и вращения для перемещения захватной головки (1) между зоной (4) захватывания и зоной (5) освобождения упаковок (6), при этом вышеуказанные зоны захватывания и освобождения образованы на участке вышеуказанного продольного транспортирующего средства;при этом вышеуказанная первая ось (α) вращения и вышеуказанные вторые оси (β) вращения параллельны друг другу, а вращение каждого захвата (12) вокруг соответствующей второй оси (β) не зависит от вращения других захватов, что обеспечивает упаковкам (6), захватываемым вышеуказанными захватами (12) взаимонезависимое поступательное перемещение и/или вращение вокруг вышеуказанных вторых осей ось (β) и/или вращение вокруг вышеуказанной первой оси (α).2. Система по п.1, в которой манипулятор оборудован средствами синхронизации перемещений захватной головки (1), по меньшей �