Устройство для разделения штучных товаров, предназначенных для хранения в автоматизированных складских помещениях - RU2013156109A

Реферат

1. Устройство (1) для разделения штучных товаров (2), предназначенных для хранения в автоматизированном складском помещении, содержащеетранспортировочное устройство (3) для транспортировки штучных товаров (2) из запаса (4) товаров на несущую поверхность (5) приемного устройства (27),устройство (6) управления для управления транспортировочным устройством (3),датчик (7), соединенный с устройством (6) управления и определяющий предстоящий или фактический удар штучных товаров (2) о несущую поверхность (5), причем устройство (6) управления прерывает транспортирование дополнительных штучных товаров (2) на несущей поверхности (5), как только удар штучного товара или нескольких штучных товаров (2) был обнаружен,устройство обнаружения, соединенное с устройством (6) управления и предназначенное для определения положения и ориентации штучных товаров (2), находящихся на несущей поверхности (5), причем устройство обнаружения содержит устройство (23) записи изображений, которое выполняет запись изображений обработанной стороны несущей поверхности (5) приемного устройства (27), и устройство (6) управления получает информацию о положении и ориентации штучных товаров (2), находящихся на несущей поверхности на основании указанного изображения, иразгрузочное устройство (8-11), соединенное с устройством (6) управления и предназначенное для снятия штучного товара (2) с несущей поверхности (5) для дальнейшей транспортировки в складское помещение, причем устройство (6) управления целенаправленно управляет разгрузочным устройством (8-11) в соответствии с информацией о положении и ориентации, так что оно захватывает отдельный штучный товар (2),где устройство �