Ориентирующее устройство - SU1188063A1

Изобретение относится к машиностроению , точнее к устройствам для ориентирования изделий в процессе транспортирования , и может быть использовано в загрузочных устройствах, а также в транспортных системах механизированных и автоматических линий. Известно ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер с направляющими и ориентирующими элементами 1. Недостатком данного устройства является сравнительно низкая производительность вследствие удаления неправильно ориентированных изделий с конвейера. Известно также ориентирующее устройство , включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель 2. Недостатком известного устройства является ограниченная производительность, зависящая от скорости вращения винта конвейера , с увеличением которой инерция перемещающегося изделия возрастает и последнее проскальзывает по упору, который установлен на витке винта конвейера без переориентации. Кроме того, возможно неполное опрокидывание изделия, т.е. в момент остановки винта конвейера неориентированное изделие, соскользнув с витка, примет вертикальное устойчивое положение и прижмется к направляющей и в таком положении может транспортироваться к месту выгрузки, что недопустимо. Цель изобретения - увеличение производительности и повыщение надежности. Указанная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель , снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополни тельным ограничителем, имеющим закрепленные по ходу вращения винтового конвейера определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой , и криволинейным ограничителем, при этом винтовой конвейер выполнен одношнековым , а направляющая - с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения щнека конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель , определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в зоне разрыва направляющей. Узел переориентации выполнен в виде отражающего и опорного пластинчатых копиров с обращенными к щнеку криволинейными поверхностями, установленных один за другим с возможностью образования канала их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя . Направляющая колонка выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны щнека. Направляющая колонка выполнена в виде вертикального приводного ролика с фрикционной поверхностью. На фиг. 1 показано ориентирующее устройство , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 и 6 - схема разделения потока изделий; на фиг. 7 и 8 - схема процесса ориентации; на фиг. 9 - пример исполнения направляющей колонки; на фиг. 10 - схема процесса ориентации конического изделия (винт условно не показан); на фиг. 11 - то же, вид сверху; на фиг. 12 - вид Г на фиг. 10. Ориентирующее устройство состоит из винтового конвейера 1, вдоль которого установлена направляющая, ограничителя 2, на котором закреплен управляющий копир 3, дополнительного ограничителя 4, имеющего определяющий копир 5 с уступом 6, узел переориентации с направляющей колонкой 7 и криволинейным ограничителем 8. Винтовой конвейер выполнен с одним щнеком 9, а направляющая - с разрывом и одна из ее частей 10 смещена относительно другой ее части 11 по ходу вращения щнека 9. Ограничитель 2 с управляющим копиром 3, дополнительный ограничитель 4, определяющий копир 5 с уступом 6 и узел переориентации с направляющей колонкой 7 и криволинейным ограничителем 8 размещены в зоне разрыва направляющей, прн этом криволинейный ограничитель 8 прикреплен одним концом к дополнительному ограничителю 4, а другим - к части 10 направляющей , на которой закреплен ограничитель 12, выполненный в виде пластины, нижний конец которой расположен внутри криволинейного ограничителя 8.

Узел переориентации выполнен в виде закрепленных на дополнительном ограничителе 4 через прокладки 13 отражающего 14 и опорного 15 пластинчатых копиров с обращенными к щнеку 9 криволинейными поверхностями , установленных один за другим и образующих кзнал их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя 4.

Направляющая колонка 7 выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны щнека 9. Направляющая колонка 7 может быть выполнена в виде вертикального приводного ролика 16 с фрикционной поверхностью, например, из резины или в виде насечки по контуру ролика.

Шнек 9 транспортирует изделия из бункера 17.

Работа ориентирующего устройства показана на примере цилиндрических изделий типа стакан, донышко которого имеет сферическую форму или кольцевую фаску.

Засыпанные в бункер 17 изделия при вращении щнека 9 загружаются по одному в межвитковое пространство шнека 9, располагаясь при этом на витках доныщком или дульцем к части 11 направляющей.

Под воздействием щнека 9 изделия перемещаются вверх вдоль части 11 направляющей и дополнительного ограничителя 4, удерживаясь от разворота ограничителем 2, а выше управляющим копиром 3.

Изделие, ориентированное доныщком к части 11 направляющей, войдя в контакт с определяющим копиром 14, совершает поступательное движение по уступу 6, в результате чего дульце изделия теряет контакт с управляющим копиром 3 и под воздействием силы Р (фиг. 5) разворачивается по ходу вращения шнека 9, при этом донышко теряет опору.

Далее изделие соверщает вращательное движение вместе со щнеком 9, располагаясь неподвижно на плоскости витка щнека. При этом движение изделия вверх прекращается , а выпаданиие изделия из щнека 9 предотвращается криволинейным ограничителем 8, установленным по траектории движения .

Войдя донышком в контакт с частью 10 направляющей и опираясь дульцем на криволинейный ограничитель 8, изделие возобновляет перемещение вверх до контакта

своей боковой поверхностью с прямолинейным ограничителем 12, опираясь на который транспортируется к месту выгрузки.

Изделие, ориентированное в противоположном направлении, т.е. дульцем, направленным к части 11 направляющей, перемещаясь вверх, входит в контакт дульцем с определяющим копиром 5, а противоположным концом доныщком - с управляющим копиром 3 (фиг. 6).

О Войдя в зону уступа 6 определяющего копира 5, изделие при своем движении надевается отверстием на уступ 6 с незначительным перемещением вперед.

При таком перемещении доныщко изделия не теряет контакт с управляющим копиром 3, и изделие, продолжая перемещаться вверх, покидает уступ 6 и входит дульцем, в контакт с отражающим копиром 14, при этом силой трения Р, приложенной в точке контакта изделия с витком щне0 ка 9, последнее прижимается к дополнительному ограничителю 4, который препятствует развороту изделия.

Перемещаясь по отражающему копиру 14, изделие выдвигается из щнека 9, при

5 этом дульце изделия входит в канал.

В этот момент сила трения Р, действующая по касательной, изменяет свое направление , и изделие теряет контакт с дополнительным ограничителем 4, при этом донная часть изделия прижимается к валу щнека 9,

0 а боковая поверхность дульца входит в контакт с боковой поверхностью опорного копира 15, что предотвращает разворот изделия .

При выдвижении изделия из шнека 9 на величину (фиг. 6), где 1 - длина

изделия; S - ширина витка винта, донная часть изделия выходит из зацепления с валом шнека 9 и силой Р разворачивается по ходу вращения шнека.

Разворачиваясь и перемещаясь вверх,

Q изделие боковой поверхностью накатывается на ребро опорного копира 15 и входит в контакт с направляющей колонкой 7.

Под воздействием силы Р и силы R реакции , приложенной в точке опоры дульца на

5 отражающий копир 14, изделие затягивается в межвитковое пространство, но уже донышком вперед, при этом изделие поворачивается вокруг направляющей колонки 7 и входит в контакт с криволинейным ограничителем 8.

Таким образом, изменив направление движения в горизонтальной плоскости, изделие принимает положение на витке шнека 9, противоположное начальному, но соответствующее положению предыдущего изделия.

5 Дальнейший путь изделия по криволинейному ограничителю 8 и вдоль части 10 направляющей и ограничителя 12 аналогичен предыдущему изделию.

Переориентация изделий в горизонтальной плоскости сокращает время разворота изделия, так как угол поворота изделия в данном случае менее 90°, что обеспечивает увеличение производительности, при этом скорость вращения щнека на процесс переориентации существенного влияния не оказывает.

Использование сил трения вращающегося щнека позволяет изменить направление движения и положение изделия в горизонтальной плоскости без покидания витка щнека и значительно ограничивает степень свободы изделия, что увеличивает надежность ориентирования.

Применение определяющего копира в сочетании с управляющим копиром позволяет разделить поток изделий, ориентированных к направляющей по-разному, используя отличия их торцовых поверхностей, для дальнейщей обработки неправильно ориентированных изделий.

Форма исполнения определяющего копира для другого изделия приведена на

фиг. 8, 9 и 10 и представляет собой пластину со скосом, установленную перпендикулярно на ограничителе 3.

Применение узла переориентации позволяет разворачивать изделия различной длины в горизонтальной плоскости, при этом габариты щнека могут быть в определенном диапазоне длин изделий неизмененными, причем форма отражающего копира выбирается из расчета остановки изделия в тот момент, когда силы трения щнека способны затянуть изделие вновь в межвитковое пространство, и зависит от скорости вращения щнека, щага щнека, щирины витка.

При ориентировании длинномерных изделий , у которых отнощение длнны к диаметру больще 5, силы трения, затягивающие изделие в межвитковое пространство, недостаточны . В этом случае направляющая колонка может быть выполнена в виде приводного ролика (фиг. 7), что повыщает надежность работы устройства.

Вид Г

и3 делил прабильно ориентированные

изделия подлежащие переор иентации