Устройство и способ для захвата, обработки и перемещения объектов - RU2003128868A

Реферат

1. Устройство (1) для удерживания объектов (2), таких как бутылки или другие контейнеры или заготовки для формования раздувом, имеющих по меньшей мере один открытый конец (200) и горлышко, содержащее захватное средство (20), пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца (200), и дополнительно включающее защитную выдвижную гильзу (7, 70), пригодную для закрывания и защиты по меньшей мере части сторон указанного горлышка, отличающееся тем, что выполнение захвата или освобождения объекта (2) с помощью захватного и удерживающего средства (20) является независимым от перемещения гильзы (7, 70).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объекты содержат буртик или отрывной укупорочный фланец, и указанная заданная часть, подлежащая защите указанной выдвижной гильзой (7, 70), содержит по меньшей мере часть сторон указанного горлышка ниже указанного буртика или отрывного укупорочного фланца.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющую скольжения (11С), по которой может скользить выдвижная гильза (7, 70), и относительно которой захватное средство (20) занимает фиксированное положение.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что выдвижная гильза (7, 70) содержит по меньшей мере один радиальный выступ (16), пригодный для управления скольжением гильзы (7, 70) с помощью исполнительной системы (24) кулачкового типа.

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит снаружи выполненное с возможностью радиального расширения кольцо из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В).

6. Устройство (1) для транспортировки на конвейере объектов (2), имеющих по меньшей мере один открытый конец (200), содержащее захватное средство (20), пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца (200) и блокирования его с помощью трения, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит снаружи выполненное с возможностью расширения кольцо из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В).

7. Устройство по любому из п.п.5 или 6, отличающееся тем, что эластичные и/или деформируемые удлинители (11В) опираются на радиально эластичный элемент (21), который находится внутри кольца из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В) и который можно деформировать радиально относительно самого кольца.

8. Устройство по любому из п.п.1-7, отличающееся тем, что предусмотрено средство для передачи движения (10, 170), пригодное для приведения во вращение захватного средства, при этом средство для передачи движения является одним из следующих устройств: зубчатая передача, шкив, приводимый в движение лентой, и фрикционное колесо.

9. Устройство по любому из п.п.1 или 6, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит первое седло (22) нажимного блокирующего сцепления для сцепления захватного средства (20) со всем устройством (1).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что предусмотрен промежуточный элемент (11, 110), который в свою очередь содержит второе седло для размещения нажимного блокирующего сцепления (22) захватного средства (20), по существу трубчатый элемент (12, 120), установленный с возможностью скольжения по промежуточному элементу (11, 110) и прижимаемый пружиной (13, 130), и содержащий одну или более наклонных поверхностей или наклонных плоскостей, пригодных для прижатия шарика или шариков нажимного блокирующего сцепления (22), и при этом выдвижная гильза (7, 70) может скользить по наружной поверхности трубчатого элемента (12, 120).

11. Устройство по любому из п.п.1 или 6, отличающееся тем, что дополнительно содержит вертикальный соединительный элемент (5, 50), соединенный с одним или более колес или роликов (7А, 7В, 7С), пригодных для скольжения по опорной направляющей (4).

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что вертикальный соединительный элемент (5, 50) содержит вертикальный соединительный вал, вокруг которого вращается вокруг вертикальной оси по меньшей мере одна пара колес или роликов (7А, 7В).

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что вертикальный соединительный вал (5) может вращаться вокруг вертикальной оси внутри корпуса (6), на котором по меньшей мере одна пара элементов колес или роликов (7А, 7В) вращается коаксиально валу (5).

14. Устройство по любому из п.п.1-13, отличающееся тем, что указанное захватное средство (20) выполнено из пригодного для литья под давлением пластичного материала.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что пригодный для литья под давлением пластичный материал содержит поливинилиденфторид и/или другие полимеры и/или сополимеры фтора.

16. Способ обработки и перемещения объектов (2), таких как бутылки или другие контейнеры или заготовки для формования раздувом, имеющие по меньшей мере один открытый конец (200) и горлышко, выполняемый с помощью устройства по любому из п.п.1-5 и содержащий следующие стадии:

- захвата и удерживания объекта (2) изнутри открытого конца (200) захватным средством (20), которое дополнительно содержат защитную выдвижную гильзу (7), пригодную для закрывания и защиты заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (20), при этом указанная заданная часть, подлежащая защите, содержит, по меньшей мере, часть сторон указанного горлышка, и при этом указанное захватное средство (20) транспортируется непрерывным конвейером (3) с тяговыми элементами или непрерывным конвейером с поверхностью для транспортировки груза;

- перемещения объекта (2), удерживаемого захватным средством (20), через заданную последовательность рабочих участков с защитой заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (200) посредством закрывания по меньшей мере части сторон указанного горлышка выдвижной гильзой (7);

- открывания заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (200) или по меньшей мере части сторон указанного горлышка при сохранении захвата объекта изнутри открытого конца (200) с использованием захватного средства (20);

- снятия объекта (2) с захватного средства (20) с помощью другого захватного средства, расположенного вне захватного средства (20).

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что объект (2) снимают с захватного средства (20) посредством захвата открытого конца (200) с помощью механических захватов.