Ленточный конвейер - RU2533776C2

Чертежи

Показать все 8 чертежа(ей)

Описание

Изобретение относится к конвейеру, в частности, к конвейерной ленте, предназначенной для поперечных изгибов в горизонтальной и вертикальной плоскости и, например, имеющей решетчатую конструкцию.

Такие конвейерные ленты используются преимущественно в пищевой промышленности, в частности, в так называемых спиральных башнях, для охлаждения или нагревания, подъема теста (расстойки) и т.д., в которых конвейерная лента приводится в движение изнутри и проходит по спиральной траектории.

Такие конвейерные ленты, далее называемые составными лентами, помимо прочего, должны иметь возможность легкой очистки, и для этого часто имеют решетчатую конструкцию. Они собираются из удлиненных, поперечно направленных синтетических опорных деталей или звеньев, имеющих зигзагообразную форму, которые в направлении конвейерной ленты входят друг в друга и соединяются стержнями.

Такие составные ленты используются, например, в спиральном конвейере для циркуляции продуктов, в частности пищевых, таких, как изделия из теста, в течение заданного периода времени при заданных условиях. Такой спиральный конвейер содержит каркас для формирования спиральной траектории с несколькими витками, или ярусами, расположенными друг над другом, составную ленту, расположенную по спиральной траектории с возможностью перемещаться вдоль нее. Внутри спиральной траектории, для приведения звеньевой ленты в движение посредством трения, располагается вращающийся барабан, к которому примыкает сторона ленты. Окружная скорость барабана чуть выше, чем скорость перемещения звеньевой ленты. Поэтому имеет место некоторое проскальзывание. Однако конвейеры, о которых идет речь, подвергаются температурным изменениям, и, кроме того, их также загрязняют продукты. В результате коэффициент трения между барабаном и звеньевой лентой может приобретать различное значение, что может привести к возникновению проблем.

Кроме того, известный спиральный конвейер снабжается вращающимся барабаном в виде трубы из нержавеющей стали. Указанная труба является дорогостоящим элементом спирального конвейера, учитывая размеры известных спиральных конвейеров, имеет большие размеры, что может привести к возникновению проблем при транспортировке или монтаже спирального конвейера.

Задача изобретения - обеспечить конвейер вышеупомянутого типа, который требует менее частого технического обслуживания/ремонта.

Дополнительная задача изобретения - предложить конвейер вышеупомянутого типа, в котором износ конвейерной ленты снижен или его вообще можно избежать.

Краткое изложение изобретения

Чтобы решить, по меньшей мере, одну из задач, изобретение предлагает, в соответствии с одним аспектом, ленточный конвейер, содержащий конвейерную ленту, продолжающуюся вдоль транспортировочной траектории, содержащую ряд удлиненных опорных деталей, или звеньев, для поддержки транспортируемых продуктов, которые расположены поперек ленты, и ряд соединительных стержней для соединения звеньев друг с другом, в котором ряд звеньев содержит некоторое количество ведущих звеньев, каждое из которых содержит ведущий элемент из магнитного материала, и ведущий механизм, содержащий один или несколько магнитов, размещенных вдоль конвейерной ленты для создания магнитного поля, для приложения движущей силы к одной или более приводных деталей рядом с магнитами, в котором транспортировочная траектория содержит изгиб, рядом с которым расположен ведущий механизм.

Конвейерная лента в соответствии с изобретением содержит ведущие звенья, каждое из которых имеет ведущий элемент из магнитного материала. На движение ведущих звеньев в конвейере, в частности, для приведения конвейерной ленты в движение, можно влиять посредством магнитных полей.

Ведущее средство в соответствии с изобретением содержит один или более магнитов, размещенных вдоль транспортировочной траектории, для создания магнитного поля для приложения движущей силы к ведущим звеньям, которые снабжены магнитным материалом. Магнитные поля создаются вдоль транспортировочной траектории одним или более магнитами на определенном участке приложения движущей силу к ведущему элементу. Указанный участок образует ведущую траекторию для одного или более магнитов. Внутри указанной ведущей траектории звенья приводятся в движение.

Влияние на движение ведущих звеньев в направлении транспортировки конвейера может быть оказано посредством магнитных полей. В устройстве в соответствии с изобретением магнитные поля, кроме того, могут быть использованы для направления конвейерной ленты по направлению изгиба. Магниты ведущего механизма, не считая того, что создают движущую силу, могут быть также применены для приложения силы к ведущим звеньям, которая направлена поперек транспортировочной траектории. Указанная поперечная сила может быть использована для направления звеньев по направлению изгиба. Таким способом, например, по меньшей мере, в месте расположения ведущего механизма, механическое направление конвейерной ленты по направлению изгиба не является необходимым, в результате чего трение конвейерной ленты при движении вдоль транспортировочной траектории может быть уменьшено.

Дополнительным преимуществом такого устройства является то, что для того, чтобы привести в движение ведущее средство и звенья, физический контакт между ними не является необходимым. В результате, износ за счет ведущего средства может быть ограничен или даже исключен, в результате чего проведение технического обслуживания/ремонта необходимо менее часто.

Дальнейшим преимуществом снижения или исключения износа является уменьшение продуктов износа, которые составляют источник загрязнения. Это является преимуществом, помимо прочих, в пользу применения конвейера в соответствии с изобретением, например, для пищевой промышленности, где загрязнения должны быть минимизированы.

В одном варианте воплощения, по меньшей мере, ведущие звенья собираются из некоторого количества удлиненных модулей, которые на их продольных концах снабжены соединительными средствами, которые взаимно зацепляются для плотного соединения модулей друг с другом и образования ограниченно поворотного соединения в плоскости ленты, в котором, по меньшей мере, один из модулей ведущего звена содержит ведущий элемент.

За счет указанного соединения соседних модулей достигается взаимное зацепление и взаимное смещение и вращение, и они образуют единый узел. Таким образом, в звеньях может иметь место оптимальная передача сил в поперечном направлении.

Соединение модулей в звенья перед соединением звеньев друг с другом может происходить легко. Кроме того, ведущее звено может быть снабжено, по меньшей мере, одним модулем с ведущим элементом. Таким образом, может быть смонтирован ряд звеньев конвейерной ленты с использованием двух типов модулей; большого количества первых модулей без ведущего элемента и для каждого ведущего звена, по меньшей мере, одного второго модуля, включающего в себя ведущий элемент.

В одном варианте воплощения ведущий элемент размещается в звене, предпочтительно в плоскости звена.

В одном варианте воплощения ведущий элемент размещается рядом с концом звена, образующего кромку конвейерной ленты, где ведущий механизм размещается рядом с кромкой конвейерной ленты.

В одном варианте воплощения ведущий механизм размещается на внешней стороне ленты. В этом случае магниты на ведущем механизме приспосабливаются под приложение отклоняющей силы на ведущие звенья, которая направлена, по существу, поперек транспортировочной траектории.

В одном варианте воплощения ленточный конвейер содержит одно или более магнитных средств, размещенных вдоль транспортировочной траектории для создания магнитного поля для направления конвейерной ленты, по меньшей мере, ее ведущих звеньев, по изогнутому участку. Указанные магнитные средства предпочтительно размещаются в ленте или возле нее на транспортировочной траектории. Магнитные средства могут образовывать направляющее устройство для направления конвейерной ленты по изогнутому участку.

В одном варианте воплощения магнитные средства содержат электромагниты. В результате, сила магнитных полей может быть установлена до заданной величины, в результате чего работа конвейера может быть оптимизирована.

В соответствии с дополнительным аспектом, изобретение обеспечивает ленточный конвейер, содержащий конвейерную ленту, продолжающуюся вдоль транспортировочной траектории, содержащую ряд удлиненных опорных деталей или звеньев, поддерживающих подлежащие транспортировке' продукты, и расположенных поперек ленты, и ряд соединительных средств для соединения звеньев друг с другом, где каждое из некоторого количества первых соединительных звеньев содержит ведущий элемент из магнитного материала, и ведущий механизм, содержащий один или более магнитов, размещенных вдоль конвейерной ленты для создания магнитного поля для приложения движущей силы на одно или более ведущие элементы возле магнитов.

Вместо расположения ведущих элементов из магнитного материала на звеньях или внутри них, ведущие элементы располагаются на соединительных средствах или в них, и в этом случае применять специально выполненные звенья или звеньевые детали не требуется, и могут быть использованы известные звенья, которые обычно изготавливаются из синтетических материалов.

В одном варианте воплощения соединительные средства содержат соединительные стержни. В одном варианте воплощения транспортировочная траектория содержит изгиб, и ведущий механизм располагается в изгибе.

В соответствии с дополнительным аспектом, изобретение предлагает спиральный конвейер, содержащий ленточный конвейер, как описано выше, дополнительно содержащий:

каркас, для поддерживания спиральной транспортировочной траектории, имеющей первое количество витков, или ярусов, размещенных друг над другом,

в котором на спиральной траектории располагается и может двигаться по ней конвейерная лента;

в котором ведущий механизм содержит одно или более ведущих устройств на втором количестве витков, или ярусов, расположенных друг над другом, где второе количество меньше или равно первому количеству;

где спиральный конвейер содержит свободно вращающийся опорный ролик, который располагается внутри спиральной траектории, и

где ведущий механизм располагается на внешней стороне спиральной траектории.

Вместо вращающегося барабана, расположенного внутри спиральной траектории в соответствии с уровнем техники, спиральный конвейер в соответствии с изобретением снабжается свободно вращающимся опорным роликом, который располагается внутри спиральной траектории со стороны ленты, которая обращена к внутренней стороне опоры спиральной траектории, в частности, рядом с местом, где на внешней стороне спиральной траектории располагается и контактирует с внешней стороной звеньевой ленты ведущий механизм. Таким образом, конвейерная лента проходит между опорным роликом на внутренней стороне транспортировочной траектории и ведущим механизмом на внешней стороне транспортировочной траектории. Поскольку свободно вращающийся опорный ролик в спиральном конвейере в соответствии с изобретением используется только, чтобы служить опорой конвейерной ленты, а не для приведения конвейерной ленты в движение за счет трения, он может быть выполнен более легким и конвейерная лента практически не будет проскальзывать вдоль опорного ролика, диаметр которого может быть меньше, чем внутренний диаметр спиральной траектории.

За счет практически исключения проскальзывания между конвейерной лентой и опорным роликом, звеньевая лента будет менее подвержена износу, что может привести к уменьшению загрязнений из-за продуктов износа и/или продлению срока службы, в частности, конвейерной ленты.

В одном варианте воплощения опорный ролик и ведущий механизм располагаются с обеих сторон конвейерной ленты. В одном варианте воплощения ведущий механизм располагается таким образом по отношению к опорному ролику, что опорный ролик способен соответствующим образом воспринимать возможные радиальные силы, приложенные ведущим механизмом к конвейерной ленте. В одном варианте воплощения ведущий механизм располагается радиально по отношению к опорному ролику.

В одном варианте воплощения ведущий механизм для каждого из второго количества витков, расположенных друг над другом, содержит ведущее устройство для привода в движение стороны модульной конвейерной ленты, которая обращена к внешней стороне спиральной траектории. Таким образом, силы, приложенные ведущим механизмом к модульной конвейерной ленте, могут быть распределены по нескольким местам, расположенным друг над другом вдоль спиральной траектории.

В одном варианте воплощения ведущее устройство расположено, по меньшей мере, частично, над кромочной областью модульной конвейерной ленты. В этом варианте воплощении конвейерная лента ограничивается в вертикальном направлении возле ведущего элемента между спиральной траектории на нижней стороне и, по меньшей мере, частью ведущего устройства на верхней стороне. Указанное ограничение гарантирует, что конвейерная лента, по меньшей мере, рядом с ведущим элементом, не может заворачиваться вверх, в результате чего гарантируется рабочее соединение между ведущим элементом и конвейерной лентой.

В одном варианте воплощения ведущее устройство продолжается, по меньшей мере, частично, под кромочной областью модельной конвейерной ленты.

Из дополнительного аспекта, изобретение обеспечивает спиральный конвейер, содержащий ленточный конвейер, как описано выше, и дополнительно содержащий: каркас, для поддерживания спиральной транспортировочной траектории, имеющей первое количество витков, или ярусов, размещенных друг над другом,

в котором на спиральной траектории располагается и может двигаться по ней конвейерная лента;

в котором ведущий механизм содержит одно или более ведущих устройств на втором количестве витков, или ярусов, расположенных друг над другом, где второе количество меньше или равно первому количеству;

где ведущий механизм располагается на внутренней стороне спиральной траектории. Как уже определено выше, на движения ведущих звеньев в направлении транспортировки конвейера можно оказывать влияние при помощи магнитных полей, но помимо этого, конвейерная лента может быть направлена по изогнутому участку. Магниты на ведущем механизме, не говоря уже о подаче движущей силы, могут быть также предназначены для приложения силы на ведущие звенья, силы, которая направлена практически поперек транспортировочной траектории. Указанная поперечная сила может быть использована для направления звеньев по изогнутому участку. Предпочтительно ведущий механизм располагается на внутренней стороне ленты, и в этом случае магниты ведущего механизма обеспечивают приложение отклоняющей силы, которая направлена поперек транспортировочной траектории, на ведущие звенья. Ведущий механизм на внутренней стороне, по меньшей мере, в месте расположения ведущего механизма, заменяет ведущий барабан или опорный ролик внутри спиральной траектории и способен удерживать конвейерную ленту на желаемом радиальном расстоянии при помощи силы, которая направлена радиально наружу. Таким способом, по меньшей мере, в месте расположения ведущего механизма, механическое направление конвейерной ленты на внутренней стороне спирального конвейера может далее не являться необходимым, в результате чего трение конвейерной ленты при движении вдоль транспортировочной траектории может быть уменьшено.

В соответствии с дополнительным аспектом, изобретение предлагает ведущий механизм, предназначенный для ленточного конвейера или спирального конвейера, как описано выше.

Изобретение дополнительно предлагает аппарат для обработки продуктов, в особенности, хлебобулочных изделий, содержащий конвейерную ленту в соответствии с изобретением.

Свойства и признаки, описанные в описании и формуле изобретения и/или показанные на чертежах данной заявки, могут быть использованы в случае необходимости по отдельности. Указанные индивидуальные свойства могут вдобавок являться предметом соответствующих выделенных патентных заявок. Это, в частности, применимо к признакам и свойствам, которые описываются в подпунктах формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Изобретение пояснено на основании ряда примерных вариантов воплощения, показанных на приложенных чертежах, на которых:

фиг.1 показывает вид сверху части конвейерной ленты в соответствии с изобретением на изогнутом участке траектории;

фиг.2 показывает деталь ленты по фиг.1;

фиг.3 показывает сечение по III - III на фиг.2;

фиг.4 показывает вид варианта осуществления спирального конвейера в соответствии с уровнем техники;

фиг.5 показывает вид спирального конвейера в соответствии с фиг.4 в разрезе;

фиг.6 показывает схематический вид сверху примерного варианта воплощения спирального конвейера в соответствии с изобретением;

фиг.7 показывает схематический вид сбоку примерного варианта воплощения спирального конвейера в соответствии с фиг.6;

фиг.8 показывает схематический вид сверху второго примерного варианта воплощения спирального конвейера в соответствии с изобретением; и

фиг.9 показывает схематический вид сбоку примерных вариантов воплощения спирального конвейера в соответствии с фиг.8.

Подробное описание чертежей

Конвейерная лента 1, показанная на фиг.1, в значительной степени соответствует конвейерной ленте по Европейской патентной заявке заявителя 90.202922, и уложена на направляющие 3. Лента монтируется из звеньев 4, ориентированных поперек, которые соединяются друг с другом соединительными стержнями 20. На внутреннем радиусе звенья 4 могут заходить в непрерывную боковую направляющую 2 (не показана) или приводиться в движение приводным барабаном.

Звенья 4 имеют, в целом, форму зигзага с «выступами» 5 с расположенными между ними пазухами 9 и «впадинами» 6 с расположенными между ними пазухами 8, при этом «впадины» 6, располагаются в пазухах 9, а «выступы» 5 в пазухах 8 следующего звена 4. «Выступ» 5 и «впадина» 6 звена выполнены как единое целое из синтетического материала и связаны друг с другом друг с другом корпусами 7. «Выступы» 5 снабжены широкими проходами 10 для стержня 20, а «впадины» 6 снабжены узкими проходами 11 для стержня 20. Между корпусами 7 «впадины» 6 имеют круглое сечение, коаксиальное проходам 11.

Звенья 4 включают в себя один кромочный модуль 4а, один кромочный модуль 4b и один или более - в зависимости от ширины ленты - промежуточных модулей 4с. Кромочный модуль 4а располагается на направляющей 3. Кромочный модуль 4b также располагается на направляющей 3 и приводится в движение по направляющей 2.

Возле концевого участка 13 модули 4а и 4b снабжены ведущим элементом 131 из магнитного материала. Ведущий механизм 100, содержащий один или более магнитов, размещенных вдоль конвейерной ленты 1, предназначен для генерирования магнитного поля, образуя совместно с ведущими элементами 131 линейный двигатель, создающий движущую силу, воздействующую на один или более ведущих элементов 131.

Модули 4а-4с соединяются друг с другом замками 14 (см. фиг.2 и 3). Один модуль, например, 4с, имеет выступы типа «ласточкин хвост», расположенные по всей высоте, которые имеют наклонные стороны 18 и поверхность 19, ориентированную в поперечном направлении, две поверхности 21а, 2lb, ориентированные в поперечном направлении, являющиеся смежными с выступом 15. Другой модуль, например, 4а, на противоположном конце, имеет углубление 16, имеющее наклонные стороны 17 и поверхность 20, ориентированную в поперечном направлении, предназначенную, соответственно, для плотной посадки на выступы 15, две поверхности 22а, 22b, ориентированные в поперечном направлении в углублении 16. После того как модули 4а, 4b и 4с соединены, поверхности 17-18, 21а, 2lb, 22а, 22b и 19-20 плотно подогнаны друг к другу. Соединение расположены в ширину (продольное направление ленты) и высоту по всей области, где модули связаны друг с другом.

Модули, таким образом, образуют легко податливое целое, способное компенсировать силы растяжения. За счет соединения типа «ласточкин хвост», жесткость соединения 14 на изгиб в горизонтальной и вертикальной плоскостях может быть больше.

Кроме того, проходы 11 направлены сквозь соединения 14. После того как стержни 20 вставлены сквозь проходы 11, они фиксируются снаружи штифтами 12 на обоих своих концах в участках 13 кромочных модулей 4а и 4b. Модули не могут перемещаться поодиночке за счет соединений между ними. Вследствие фрикционной посадки соединительных элементов модулей они могут удерживаться от взаимного смещения в направлении перпендикулярном ленте. Стержень 20 также может исключать движение благодаря плотной посадке в модуле.

В качестве альтернативы кромочных модулей 4а и 4b, которые возле концевого участка 13 снабжаются ведущим элементом 131 из магнитного материала, соединительные стержни 20, по меньшей мере, возле одного или обоих их концов, могут быть снабжены магнитным материалом для образования ведущего элемента.

Фиг.4 показывает спиральный конвейер в соответствии с известным уровнем техники, выполненный в виде каркаса из балок 41 и стоек 42. На стойках 42, которые расположены в виде многоугольника, закреплены направленные внутрь держатели 43, которые при помощи спиральной полосы 44 образуют опору конвейерной ленты 45. Внутри спиральной траектории 44 установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 47 при помощи двигателя (не показан) барабан 46. Барабан 46 снабжен расположенными с зазорами друг относительно друга вертикальными ребрами 49. Когда конвейерная лента 45 находится под соответствующим натяжением, вращающийся барабан 46 захватывает конвейерную ленту 45. При этом имеет место относительное проскальзывание. На фиг.5 известный спиральный конвейер показан в разрезе в плоскости перпендикулярной вертикальной оси 47.

Фиг.6 показывает первый вариант воплощения спирального конвейера 60 в соответствии с изобретением. Фиг.6 показывает вид сверху перпендикулярно оси симметрии спирального конвейера 60. Спиральный конвейер 60 в соответствии с первым вариантом содержит каркас с балками 61 и стойками 62. На стойках 62 располагаются направленные наружу кронштейны 63, которые, при помощи расположенных на них по спиральной траектории направляющих 64, образуют опору конвейерной ленты 65.

Внутри спиральной траектории располагается несколько, например, четыре, свободно вращающихся опорных ролика 66, являющихся опорой для боковой поверхности 151 модульной конвейерной ленты 65, обращенной к внутренней стороне. Опорные ролики 66 расположены на вертикальных осях с возможностью свободного вращения. Опорные ролики 66 соединены, например, на своих верхних и нижних сторонах с дополнительными перекладинами (не показаны) каркаса.

Вид на фиг.6 показывает дополнительное преимущество устройства в соответствии с изобретением. Каркас может располагаться именно внутри спиральной траектории. Поскольку снаружи спиральной траектории нет необходимости в наличии вертикальных стоек 62, конвейерная лента 65 может быть легко установлена на направляющих 64 спиральной траектории. В одном варианте воплощения модульная лента расположена на направляющих 64 спиральной траектории незакрепленной.

Спиральный конвейер 60, в соответствии с этим вариантом воплощения, снабжается ведущим механизмом в виде магнитов 67, которые установлены на одной обращенной наружу стороне 152 модульной конвейерной ленты 65 для взаимодействия с концевыми участками 13 конвейерной ленты. Ведущие магниты 67 располагаются радиально напротив одного из опорных роликов 66, как показано на фиг.6.

Как показано на фиг.7, спиральный конвейер 60 может быть снабжен несколькими ведущими магнитами 67, расположенными друг над другом, каждый из которых приводит в движение конвейерную ленту 65, на одном ярусе.

Фиг.8 показывает второй вариант воплощения спирального конвейера 80 в соответствии с изобретением. Этот вариант воплощения также содержит каркас, снабженный балками 81 и стойками 82. На стойках 82 располагаются направленные наружу кронштейны 83, которые снабжены направляющими 84, образуя спиральную опору для конвейерной ленты 85. В месте расположения конвейерной ленты 85 стойки 82, расположенные рядом со спиральной траекторией, снабжаются свободно вращающимися опорными роликами 86.

В этом варианте воплощения, свободно вращающиеся опорные ролики 86, по существу, не продолжаются на полную высоту спирального конвейера 80, а имеют ограниченную высоту, обеспечивая опору для стороны 251 модульной конвейерной ленты 85, обращенной к внутренней стороне спирального конвейера, только в месте расположения спиральной траектории. Указанное сочетание вертикальных стоек 82 с опорными роликами 86, расположенными на них, схематично показаны на фиг.9.

Во втором варианте воплощения, как показано на виде сверху на фиг.8, ведущий механизм в виде магнитов 87 располагается на ориентированной внутрь стороне 251 модульной конвейерной ленты 85 для контактирования с концевыми участками 13 конвейерной ленты 85.

Как показано на фиг.9, спиральный конвейер 80 снабжен несколькими ведущими магнитами 87, расположенными друг над другом, каждый из которых приводит в движение конвейерную ленту 85 на одном ярусе. В этом случае магниты 87 ведущего механизма обеспечивают приложение к конвейерной ленте 85отклоняющей силы, которая направлена практически поперек транспортировочной траектории. Ведущий механизм 87 на внутренней стороне, по меньшей мере, в месте расположения ведущего механизма, смещает опорный ролик 86 внутри спиральной траектории и удерживает конвейерную ленту 85 в требуемом радиальном положении за счет силы, направленной радиально наружу.

Приведенное выше описание предназначено для пояснения предпочтительных вариантов воплощения изобретения, а не для ограничения рамок изобретения. Исходя из приведенного выше описания, специалисту будут понятны варианты, которые находятся в пределах идеи и существа настоящего изобретения.

Например, спиральный конвейер в соответствии с изобретением может быть снабжен несколькими ведущими механизмами, расположенными по периферии. Кроме того, ведущий механизм, расположенный рядом с первым спиральным конвейером, может приводить в движение дополнительный, расположенный рядом, второй спиральный конвейер.

Реферат

Ленточный конвейер (1) содержит конвейерную ленту, расположенную вдоль транспортировочной траектории и содержащую ряд удлиненных опорных звеньев (4) для поддержки транспортируемых продуктов. Звенья направлены поперек ленты и снабжены рядом соединительных стержней (20) для соединения звеньев друг с другом. Каждое первое звено содержит ведущий элемент (131) из магнитного материала, и ведущий механизм (100), содержащий электромагниты, размещенные вдоль конвейерной ленты для создания магнитного поля для приложения движущей силы к ведущим элементам возле магнитов, образуя при этом линейный двигатель. Ведущий механизм расположен на внешней стороне изогнутого участка. Снижаются необходимость в техническом обслуживание или ремонте конвейера и износ ленты. 6 н. и 19 з.п. ф-лы, 9 ил.

Формула