Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами - SU685569A1

Код документа: SU685569A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к складскому оборуд ванию и касается устройств для разгрузки и загрузки стеллажей многономенклатурных складов щтучными грузамк. Известно устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада ипучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамой и вертикальными направляюищми, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки с вертикальными ребрами, расположенной вдоль стеллажей {1}. Однако такие устройства обеспечивают только пакетное складирование грузов и не могут быть использованы для обслуживания многономенклатурных складов, когда необходимо производить выборочное комплектование грузов Цель изобретеш{я - обеспечить возможность комплектования грузов и повысить производительность устройства. Цель достигается тем, что в вертикальных направляющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещения от независимого привода дополнительный захват, выполненный в виде балки с продольными направляющими и подвижно установленной в них кареткой с выдвижными вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки, а его вертикальные ребра установлены по обе стороны от проема и связаны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел 11 на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 5. Устройство содержит металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, передвигающуюся по рельсовым путям 2 вдоль склада. В вертикальных направляющих 3, охватьшающкх стеллажи с торцов, установлены подъемный грузовой захват 4 и расположенный под ним допюлнителлный захват 5, который имеет перемещение от независимого привода 6. Дополнительный захват выполнен в виде балки, на которой смонтированы продольные направ;(яющие 7 с подвижно установленной в них кареткой 8, снабженной выдвижн гми вилами 9, связанными с приводом 10. Грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки и имеет вертикальные ребра 11, которые установлены по обе стороны от проема, связаны с приводом и могут поворачиваться в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки независимо от остальных. В исходном положении вертикальные ребра установлены поперек балки грузового захвата, перекрывая его сквозной проем, и удерживаются пружинаАШ 12. Привод поворота ребер содержит продольнь е штанги 13 с радиально установленными на них штьфями 14, взадмоде ствугощнми с рычагакда 15, закрепленными на концах осей вертикальных ребер. Штанги 13 имеют возвратно-поступательное перемещение , а также могут поворачиваться на заданный угол вокруг оси от отдельного привода . Каждой группе вертикальных ребер соответствует определеннь1Й угол установки шгы рей 14 на оггангс, что обеспечивает поворот только той группы вертикальных ребер, чьи рычаги находятся в зацеплении ео штырял ш штакг 13. Высота вертикальных ребер грудавого захва та достаточна для полного уташшваиия вшючных Полок стеллажей в промежутках между ребрами При пакетном складаровании грузов. Устройство работает следующим образом. При выборочном комплектовании на столе 16, вьиюлиенном в виде приводного рольганга с консольными роликами, накапливается комплект разнотипных грузов. Грузы устшавливаются с эчзоралв один относительно другого , дрстаточнылш дия выборочного съема или установки в стеллажи при комплектовании. Эт производится с помощью ряда отсекателей, ус тановленных с определенным шагом, или других аналогичных средств. Сформированньй пакет снимается со стола грузовым захватом 4. При этом дополнительный захват 5 установлен в габарите грузового захвата таким образом , что выдвижные вилы 9 грузозахватной каретки находятся под вертикальными ребрами 11, которые производят съем грузов, про ходя между консольныли роликами стола 16 н приподнимаясь над их уровнем. При дальнейших перемещениях устройства до укладки грузов в стеллажи захваты 4 и 5 работают в совмещенном положении. 94 Захваты с грузами поднимаются в габарит горизонтальной рамы 1 и устройство перемещается к заданному стеллажу. При опускании захватов 4 и 5 к загружаемой стеллажной полке они останавливаются выше загружаемой стеллажной полки на расстоянии, достаточном для съема грузов с грузового захвата 4 выдвижными вилами 9 каретки дополнительного захвата и укладки их на стеллажную полку. Каретка 8 перемещается под снимаемый груз, захват 5 приподнимается и выдвижные вилы 9 приподнимают груз, стоящий на вертикальных ребрах 11. Штанги 13 поворачиваются вокруг оси до совмещения щтырей 14 с рычагами 15 вертикальных ребер, которые расположены под снимаемым грузом. После поступательного перемещения щтанг 13 вертикальные ребра II поворачиваются, освобождая проем грузового захвата для прохода груза. Затем захваты 4 и 5 разъединяются, дополнительный захват с грузом опускается до уровня загружаемой полки, вилы 9 вдвигаются с грузом в стеллаж и при опускаю1И проходят между вилками стеллажей полки, оставляя груз в стеллаже. Следующие грузы могут быть загружены на ту же или любую другую стеллажную полку по заданной программе. Все последуюадие операции по передаче грузов с грузового захвата на дополнйтельньй и и; укладка в стеллажи производится аяалогйч}ш. В соответствии с заданной программой комплектования устройство может обслуиетвать один или несколько стеиЛажей склада за один цикл. Выбороздтое комплектование при разгрузке склада осуществляется таким же образом, но в обратшй последовательности. Пакетное складирование однотипных грузов проязводатся без участия в работе дополнительного захвата, который в этом случае совмещается с грузовым захватом. Устройство Производит пакетную укладку . грузов в сте.гшажи следующим образом. Пакет грузов формируется на том же столе 16, но без зазоров между грузами. Грузовой захват снимает со стола пакет грузов и поднимается в габарит верхней рамы с зазором над стеллажами, обеспе«швающим его перемещение вдоль склада к заданному стеллажу. При загрузке стеллажа захват вводится в его глу&|ну таким образом, что вилки стеллажной полки проходят между вертикапьньгми ребрами 11 захвата , утапливаясь в них по высоте. Захват при опускании оставляет грузы на полке и выводится из стеллажа. Разгрузка стеллажей производатся таким же образом, как и загрузка, но в обратной последовательности. Для повышения производительности устройство может иметь накопитель, установленный 56 в горизонтальной раме металлоконструкции. Металлоконструкция устройства может быть Портального, напольного, подвесного или мостово типа. Вертикальные направляющие металлоконстр ции могут быть вьшолнены телескопическими или складьшаюцщмися по типу нюрнбергских ножниц. Вертикальные ребра захвата и другие элементы устройства могут иметь иную конфигурацию . Могут быть приняты другие типы приводов, например гидравлические. Устройство может одновременно укладывать разнотипные грузы пакетами в порожние стеллажи и производить их выборочную отгрузку со склада. Устройство может быть использовано для обслуживания как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассор тиментом тар1ю-штучных грузов. Формула изобретения Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкодю с горизонтальной рамой и вертикальными направляющими, охватывающими стеллажи с торцов, в которых подвижно установлен грузовой захват, вьшолненный ввиде балки с вертикальными ребрами, расположенной вдоль . стеллажей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности комплектования грузов и повышения производительности , в вертикальных направляющих под грузовым захватом установлен с возможностью перемещения от независимого привода дополнительный захват, вьшолнзпол в виде балки с продольными направляюидамя и подвижно установленной в них кареткой с вьздвижкыми вилами, причем грузовой захват выполнен со сквозным проемом для приема грузов с каретки , а его вертикальные ребра установлены по обе стороны от проема и связаны с приводом их поворота в горизонтальной плоскости в местах приема грузов с каретки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР W 356225, кл. В 65 G 61/00, 1970.