Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров - RU2016150408A

1. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров, включающее в себя четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a-46b), способных соответственно горизонтально согласовываться с четырьмя углами контейнера (C) для транспортировки изделий и отсоединяться от них, отличающееся тем, что имеет конфигурацию, при которой центральные поднимающиеся/опускающиеся соединительные элементы (82 и 88), способные подниматься и опускаться, расположены в центральных точках соответствующих сторон прямоугольного параллелограмма, окруженного четырьмя захватными поднимающимися/опускающимися телами (45a-46b) на виде в плане, при этом каждое из центральных поднимающихся/опускающихся соединительных элементов (82 и 88) и захватных поднимающихся/опускающихся тел (45a-46b) по обеим сторонам от них соединены друг с другом, по меньшей мере, одной парой верхних и нижних качающихся параллельных звеньев (83a-84a и 89a-90a), способных совершать качание в вертикальном направлении.

2. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором в состоянии, при котором захватные поднимающиеся/опускающиеся тела (45a-46b) по обеим сторонам, соединенные с центральными поднимающимися/опускающимися соединительными элементами (82 и 88), отделены на максимальное расстояние друг от друга, качающиеся параллельные звенья (83a-84b и 89a-90b) наклонены косо вверх от соответствующих центральных поднимающихся/опускающихся соединительных элементов (82 и 88) в направлении захватных поднимающихся/опускающихся тел (45a-46b) по обеим сторонам.

3. Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров по п.1, в котором опорная конструкция (вспомогательное перемещающееся тело (3)) оборудована парой расположенных в X-направлении главных подвижных оснований (21a и 21b), способных перемещаться ближе друг к другу и дальше друг от друга в Х-направлении из числа двух направлений, а именно X-направления и Y-направления, параллельных взаимно перпендикулярным боковым сторонам прямоугольного параллелограмма, окруженного четырьмя захватными поднимающимися/опускающимися телами (45a-46b) на виде в плане, при этом главные подвижные основания (21a и 21b) оборудованы соответственно расположенными в Y-направлении парами вспомогательных подвижных оснований (30a-31b), способных перемещаться ближе друг к другу и дальше друг от друга в Y-направлении, при этом четыре захватных поднимающихся/опускающихся тела (45a-46b) соответственно и по отдельности поддерживаются четырьмя вспомогательными подвижными основаниями (30a-31b) так, чтобы быть способными подниматься и опускаться, центральные поднимающиеся/опускающиеся соединительные элементы (88), расположенные по центру между соответствующими расположенными в Y-направлении парами захватных поднимающихся/опускающихся тел (парой 45a и 45b, а также парой 46a и 46b), поддерживаются, так чтобы быть способными подниматься и опускаться, с помощью вертикальных стержнеобразных основных тел (66), которые поддерживаются соответствующими главными подвижными основаниями (21a и 21b) так, чтобы быть способными подниматься и опускаться, верхние концевые участки вертикальных стержнеобразных основных тел (66) и верхние концевые участки расположенных в Y-направлении пар захватных поднимающихся/опускающихся тел (пары 45a и 45b, а также пары 46a и 46b) по обеим сторонам вертикальных стержнеобразных основных тел (66) соединены с помощью соединительных средств (51A и 51B), позволяющих расположенным в Y-направлении парам захватных поднимающихся/опускающихся тел (паре 45a и 45b, а также паре 46a и 46b) перемещаться ближе друг к другу и дальше друг от друга в Y-направлении, при этом соответствующие главные подвижные основания (21a и 21b) оборудованы приводными (57A и 57B)средствами поднятия/опускания, управляющими поднятием и опусканием расположенной в X-направлении пары вертикальных стержнеобразных основных тел (66), поддерживаемых соответствующими главными подвижными основаниями (21a и 21b).