Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров - RU2013110472A

Реферат

1. Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров, включающая продолговатую конструкцию, несущую стеллажные блоки с группой полок для хранения упакованных товаров, а по обеим продольным сторонам продолговатой конструкции разделенную ею пару продольных горизонтальных направляющих устройств, с которыми соединены передний загрузочный модуль (робот), перемещаемый для укладки товара на полки, и задний загрузочный модуль (робот), забирающий товар с полок, отличающаяся тем, что направляющие устройства содержат модульные горизонтальные направляющие, каждая из которых содержит модульный верхний рельс (10), включающий постоянные магниты (11) и кодовую дорожку (12), поворотную подвижную головку (14), выполненную с возможностью перемещения вдоль модульного верхнего рельса (10), будучи соединенной с ним, и содержащую по меньшей мере одну обмотку, электронную панель (17) управления и кодовый датчик положения, взаимодействующий с кодовой дорожкой (12), при этом поворотная подвижная головка (14) служит опорным средством для соответствующего модуля, и каждая система продольных направляющих содержит также нижний рельс (13), образующий канал для подвода электричества к обмотке поворотной подвижной головки (14) и другим частям установки, требующим электропитания.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что загрузочный (5) и разгрузочный (6) модули включают также подвижную опору (16), выполненную с возможностью перемещения вдоль вертикального профиля (15), скрепленного с поворотной подвижной головкой (14), причем подвижная опора (16) объединена с лотком (18), предназначенным для забора и размещения упакованного товара, когда он загружается на