Трехмерный автоматизированный складской модуль - RU2009131923A

Реферат

1. Устройство для хранения товаров, содержащее: ! по меньшей мере, два стеллажа для хранения, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары; ! вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук, закрепленных на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством; и ! подъемник, сформированный для перемещения вертикального транспортного средства вертикально между уровнями таким образом, чтобы роботизированные руки могли перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство. ! 2. Устройство по п.1, в котором: ! вертикальное транспортное средство имеет один или более направляющих рельсов, на которых подвешены роботизированные руки; и ! роботизированные руки сформированы таким образом, чтобы перемещаться по направляющим рельсам для загрузки товаров по длине вертикального транспортного средства. ! 3. Устройство по п.1, дополнительно включающее: ! стеллажные транспортеры, которые являются пассивными; и ! приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться для приведения в действие двух или более стеллажных транспортеров. ! 4. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль одного из уровней стеллажей. ! 5. Устройство по п.3, в котором прив�