Система и способ для транспортировки пакетов - RU2017141589A

1. Способ транспортировки пакетов для содержания продуктов, содержащий следующие этапы:

i) захват двух соответствующих клапанов пакета при помощи первых и вторых захватывающих приспособлений (11, 12;

ii) транспортировка указанного пакета между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20), причем один элемент из первого поворотного стола (100) и второго конвейера (20) содержит указанные первые и вторые захватывающие приспособления (11, 12) для захвата соответствующих клапанов пакета, а другой содержит третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22) для захвата пакета, и при этом этап транспортировки пакета между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20) содержит следующие подэтапы:

- захват пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21);

- разжимание первых захватывающих приспособлений (11), которые захватывают пакет (4);

- захват пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22);

- разжимание вторых захватывающих приспособлений (12), которые захватывают пакет (4),

причем этапы захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют после этапа захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21) и этапа разжимания первых захватывающих приспособлений (11).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этапы:

- захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21) и разжимания первых захватывающих приспособлений (11) выполняют по существу одновременно;

- захвата пакет (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют по существу одновременно.

3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что второй конвейер (20) представляет собой второй поворотный стол (200), при этом определены:

- базовая плоскость (3), содержащая ось вращения первого и второго поворотных столов (100, 200);

- первая и вторая плоскости (31, 32), содержащие оси вращения первого поворотного стола (100, лежащие на равноудаленных расстояниях относительно указанной базовой плоскости (3), и формирующие с указанной базовой плоскостью (3) угол в менее чем 3°; этапы захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21), разжимания первых захватывающих приспособлений (11), захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняются в пространстве, содержащемся между первой и второй плоскостями (31; 32).

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что этап захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21), разжимания первых захватывающих приспособлений (11), захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют в базовой плоскости (3).

5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что пакет (4) содержит:

- первый клапан (41), который последовательно захватывается первыми и вторыми захватывающими приспособлениями (11, 21);

- второй клапан (42), противоположный первому клапану (41), который захватывается последовательно вторыми и четвертыми захватывающими приспособлениями (12, 22);

- дно (43), соединяющее первый и второй клапаны (41, 42);

- верхнюю кромку (44), соединяющую первый и второй клапаны (41, 42).

6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что после этапа транспортировки пакета (4) между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20) выполняют этап присоединения распределительного носика к пакету (4).

7. Система для транспортировки пакетов для содержания продуктов, содержащая:

i) первый конвейер (10), содержащий первый поворотный стол (100), в свою очередь, содержащий первые и вторые захватывающие приспособлений (11, 12), предназначенные для захвата двух разных частей одного пакета, причем первые и вторые захватывающие приспособления (11, 12) проходят последовательно вдоль окружного периметра первого поворотного стола (100);

ii) второй конвейер (20), предназначенный для обмена пакетами с первым поворотным столом (100), причем указанный второй конвейер (20) содержит третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22), предназначенные для захвата двух разных частей одного пакета, и указанные третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22) проходят последовательно вдоль направления продвижения второго конвейера (20),

при этом между указанными первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20) расположена зона транспортировки (5) пакета в зоне перекрытия между траекторией первых захватывающих приспособлений (11) и траекторией третьих захватывающих приспособлений (21), и

между указанными вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20) расположена зона транспортировки (6) пакета в зоне перекрытия между траекторией вторых захватывающих приспособлений (12) и траекторией четвертых захватывающих приспособлений (22).

8. Система по п.7, отличающаяся тем, что указанный второй конвейер (20) содержит второй поворотный стол (200), относительно оси вращения первого поворотного стола (100), зона транспортировки (5) пакета между первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20) расположена в той же зоне, в которой выполняется транспортировка пакета между вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20), и указанная зона расположена вдоль прямой линии, соединяющей ось вращения первого и второго поворотных столов (100, 200), и в зоне касания между основными диаметрами первого и второго поворотных столов (100, 200).

9. Система по п.7 или 8, отличающаяся тем, что в зоне транспортировки (5) пакета между первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20), траектория, по которой следует первый захват (110), лежит выше или ниже траектории, по которой следует третий захват (210), причем указанный первый захват (110) является частью первых захватывающих приспособлений (11), и указанный третий захват (210) является частью третьих захватывающих приспособлений (21);

- в зоне транспортировки (6) пакета между вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20), траектория, по которой следует второй захват (120), лежит выше или ниже траектории, по которой следует четвертый захват; причем указанный второй захват (120) является частью вторых захватывающих приспособлений (12), и указанный четвертый захват является частью четвертых захватывающих приспособлений (22).

10. Система по п.7, 8 или 9, отличающаяся тем, что первые захватывающие приспособления (11) содержат первую пару (71) захватов, один из которых установлен на другой, и которые выполнены с возможностью захвата пакета в двух зонах, размещенных одна поверх другой, причем третьи захватывающие приспособления (21) содержат вторую пару (72) захватов, в которой один установлен на другой, и захват второй пары захватов (72) расположен на промежуточной высоте относительно захватов первой пары (71) захватов.