Упаковочная система - RU2004139103A

Реферат

1. Способ заполнения гибкого пакета, имеющего основание и боковые стенки, проходящие от основания для образования горловины, включающий этапы подачи пакетов на загрузочный конвейер в заранее установленное положение, транспортировки пакетов управляемым способом при помощи загрузочного конвейера к станции заполнения, перегрузки пакетов с загрузочного конвейера на транспортирующий конвейер, на котором пакет захватывается около горловины так, чтобы быть подвешенным на указанном конвейере, открытия горловины пакета для того, чтобы допустить заполнение на станции заполнения, прохождения пакетов через станцию заполнения, закрытия горловины и укупоривания горловины до выхода с конвейера.

2. Способ по п.1, в котором движение транспортирующего конвейера является непрерывным.

3. Способ по п. 2, в котором конвейер выдачи принимает пакеты от изготовителей пакетов и подает указанные пакеты на загрузочный конвейер.

4. Способ по п.3, в котором пакеты выровнены на конвейере выдачи в предпочтительном положении.

5. Способ по п.4, в котором видео система обнаруживает неточное размещение пакетов на конвейере выдачи, и манипулятор устанавливает пакет в указанное предпочтительное положение.

6. Способ по п.4, в котором пакеты принимаются в контейнеры на конвейере выдачи и смещены в указанное предпочтительное положение.

7. Способ по п.3, в котором пакеты перегружаются с конвейера выдачи на загрузочный конвейер при помощи роботизированного устройства.

8. Способ по п.7, в котором роботизированное устройство размещает указанные пакеты в ковшах, которые несет загрузочный конвейер.

9. Способ по п.8, в котором ковши смещают пакеты в заранее установленное положение.

10. Способ по п.7, в котором конвейер выдачи включает зону сбора, в которой накапливаются пакеты, и роботизированное устройство перегружает пакеты из зоны сбора на загрузочный конвейер.

11. Способ по п.7, в котором роботизированное устройство является передвижным по отношению к конвейеру выдачи в направлении движения конвейера выдачи.

12. Способ по п.11, в котором роботизированное устройство является передвижным перпендикулярно направлению движения конвейера выдачи.

13. Способ по п.7, в котором пакеты размещены на конвейере выдачи попарно рядом с противоположно направленными горловинами, и роботизированное устройство поворачивает по меньшей мере один из пакетов во время перегрузки на загрузочный конвейер для направления горловин в одном направлении.

14. Способ по п.13, в котором пакеты закреплены в основном горизонтально на конвейере выдачи, и роботизированное устройство располагает пары пакетов в шахматном порядке в вертикальном направлении во время перегрузки на загрузочный конвейер для облегчения вращения.

15. Способ по п.7, в котором пара конвейеров выдачи подает пакеты на загрузочный конвейер, и роботизированное устройство отбирает пакеты с каждого конвейера выдачи на чередующейся основе.

16. Способ по п.15, в котором каждый из конвейеров выдачи включает зону сбора для накапливания пакетов для отбора роботизированным устройством.

17. Способ по п.16, включающий этап контроля за пакетами в зоне сбора и определения, какая из указанных зон должна иметь пакеты, отобранные роботизированным устройством.

18. Способ по п.18, в котором этап контроля осуществляется видео системой.

19. Способ по п.2, включающий этап перемещения пакетов из горизонтального положения на загрузочном конвейере в вертикальное положение для зацепления транспортирующим конвейером.

20. Способ по п.19, включающий этап вращения пакета вокруг обычно горизонтальной оси и подъема пакета в положение для зацепления транспортирующим конвейером.

21. Система заполнения пакета для заполнения гибкого пакета, имеющего основание и боковые стенки, проходящие от основания для образования горловины, включающая загрузочный конвейер, имеющий множество контейнеров для сохранения пакетов в заранее установленном положении загрузочного конвейера, станцию заполнения для раздачи содержимого в пакет, транспортирующий конвейер для перемещения пакета через станцию заполнения, причем транспортирующий конвейер имеет множество держателей, перемещающихся вместе с конвейером для захвата пакета около горловины так, чтобы он был подвешенным на нем, и узел укупоривания для укупоривания горловины после того, как содержимое роздано устройством заполнения, пока она захвачена указанными держателями.

22. Система по п.21, в которой транспортирующий конвейер включает привод для непрерывного перемещения пакетов через устройство заполнения.

23. Система по п.22, включающая конвейер выдачи для переноса пакетов от изготовителя пакетов на загрузочный конвейер.

24. Система по п.23, включающая станцию выравнивания для того, чтобы гарантировать, что пакет находится в предпочтительном положении на конвейере выдачи.

25. Система по п.24, в которой станция выравнивания включает видео систему для определения расположения пакета по отношению к предпочтительному положению и роботизированный узел для установки пакета в указанное предпочтительное положение.

26. Система по п.23, включающая множество контейнеров на конвейере выдачи, причем каждый из контейнеров принимает пакет и смещает пакет в указанное предпочтительное положение.

27. Система по п.26, в которой контейнеры имеют наклонное основание для смещения пакетов в предпочтительное положение.

28. Система по п.26, в которой конвейер выдачи имеет пары контейнеров, расположенных рядом, и указанные контейнеры смещают пакеты так, чтобы они упирались в общую перегородку.

29. Система по п.23, включающая роботизированное устройство для перегрузки пакетов с конвейера выдачи на загрузочный конвейер.

30. Система по п.29, в которой роботизированное устройство имеет множество головных частей для перегрузки соответствующего множества пакетов с конвейера выдачи на загрузочный конвейер.

31. Система по п.30, в которой роботизированное устройство является передвижным по отношению к конвейеру выдачи в направлении, параллельном направлению движения пакетов и конвейера выдачи.

32. Система по п.30, в которой роботизированное устройство является передвижным по отношению к конвейеру выдачи в направлении, перпендикулярном к направлению движения пакетов на конвейере выдачи.

33. Система по п.30, в которой выбранная часть головных частей осуществляет работу по повороту пакета во время движения между конвейером выдачи и загрузочным конвейером.

34. Система по п. 29, в которой головные части являются передвижными в вертикальном направлении для облегчения вращения пакетов.

35. Система по п.29, включающая пару конвейеров выдачи, причем роботизированное устройство осуществляет работу по отбору пакетов попеременно с каждого из конвейеров выдачи.

36. Система по п.35, в которой каждый из конвейеров выдачи включает зону сбора для накапливания пакетов.

37. Система по п.36, в которой зоны сбора расположены в месте, доступном для роботизированного устройства.

38. Система по п.21, в которой загрузочный конвейер включает множество подъемных манипуляторов для подъема пакетов из контейнеров на загрузочном конвейере к держателям на транспортирующем конвейере.

39. Система по п.38, в которой подъемные манипуляторы поворачивают пакеты из в основном горизонтального положения в основном в вертикальное положение.

40. Система по п.39, в которой подъемные манипуляторы являются удлиняющимися для подъема пакетов по отношению к держателям.

41. Способ вставки приспособления в горловину пакета, включающий этапы открытия горловины пакета, размещения приспособления в желаемом положении по отношению к горловине, закрытия горловины так, чтобы захватить приспособление, и укупоривания горловины для удерживания приспособления.

42. Способ по п.41, включающий этапы непрерывного перемещения пакета во время вставки и укупоривания.

43. Способ по п.42, включающий этап крепления приспособления на конвейере, перемещающемся синхронно с пакетом.

44. Способ по п.43, включающий этап ввода приспособления в горловину путем перемещения пакета и приспособления в унисон или сходящимися путями.

45. Способ по п.44, включающий этап перемещения приспособления по пути, параллельному пакету во время укупоривания горловины.

46. Способ по п.45, включающий этап высвобождения приспособления при первоначальном укупоривании и осуществления последующего дополнительного укупоривания пакета.

47. Способ по п.42, включающий этап осуществления внешнего давления на пакет вслед за указанными действиями по укупориванию для определения надежности указанных действий.

48. Способ по п.47, включающий этапы охлаждения пакета после указанных действий по укупориванию.

49. Способ по п.48, включающий этап перемещения пакета с одного конвейера на другой между операциями укупоривания и охлаждения.

50. Способ по п.49, в котором пакет свешивается с другого конвейера во время операции охлаждения, а жидкий хладагент распыляется на пакет для осуществления охлаждения.

51. Устройство для вставки приспособления в горловину пакета, включающее первый конвейер, включающий держатели для крепления пакета или в первом положении, в котором горловина открыта, или во втором положении, в котором горловина закрыта, второй конвейер для перемещения держателя и размещения его в горловине и устройство укупоривания для укупоривания горловины в закрытом положении вокруг указанного приспособления.

52. Устройство по п.51, в котором второй конвейер включает перемещающее устройство для перемещения приспособления по пути, сходящемуся с пакетом для вставки в горловину, и размещающее устройство, движущееся параллельно пакету для крепления приспособления, когда устройство укупоривания осуществляет укупоривание.

53. Устройство по п.52, в котором перемещающее устройство включает колесо, осуществляющее отбор отдельного приспособления из бункера, и перемещающий ленточный транспортер для приема приспособлений с колеса и перемещения отдельных приспособлений в горловину.

54. Устройство по п.53, в котором размещающее устройство включает размещающий ленточный транспортер, имеющий крепления для приема указанного приспособления с перемещающего ленточного транспортера.

55. Устройство по п.51, включающее исполнительный механизм для передвижения держателей между открытым и закрытым положениями горловины.

56. Устройство по п.55, в котором исполнительный механизм перемещает держатели в закрытое положение после вставки приспособления и до работы устройства укупоривания.

57. Устройство по п.56, в котором держатели включают пару зажимов, взаимодействующих с противоположными направляющими пакетов.

58. Устройство по п.57, в котором исполнительный механизм осуществляет перемещение зажимов по отношению друг к другу для осуществления открытия и закрытия горловины.

59. Устройство по п.59, в котором устройство укупоривания включает пару герметизирующих пластин, перемещаемых вместе с пакетом.

60. Устройство по п.59, в котором пластины выполнены так, чтобы разместить указанное приспособление.

61. Охлаждающее устройство для охлаждения содержимого пакета, включающее конвейер для подвешивания указанных пакетов и перемещения их через охлаждающее устройство по пути, вдоль которого размещено множество сопел, и источник хладагента для подачи хладагента к соплам, причем сопла расположены с возможностью распыления хладагента на противоположные стороны пакетов при их перемещении через охлаждающее устройство.

62. Охлаждающее устройство по п.61, в котором путь имеет форму змеевика, и сопла размещены между линейными участками указанного пути в форме змеевика.

63. Охлаждающее устройство по п.62, в котором сопла расположены на коллекторе, размещенном между линейными участками, и сопла выпускают текучую среду на каждую сторону коллектора.

64. Охлаждающее устройство по п.63, в котором конвейер включает цепь с зажимами, прикрепленными к ней для подвешивания пакетов, зажимы расположены так, чтобы зацеплять верхний край пакета.

65. Охлаждающее устройство по п.64, в котором сопла расположены так, чтобы распылять на верхнюю часть пакета.

66. Система заполнения для заполнения пакета текучей средой, содержащая резервуар с текучей средой, подводящий трубопровод для подачи текучей среды в коллектор, по меньшей мере один насос, имеющий впускной канал, соединенный впускным трубопроводом с коллектором, и выпускной канал, соединенный выпускным трубопроводом с насадкой устройства заполнения, и пару клапанов, связанных соответственно с указанными впускным и выпускным каналами, причем клапаны осуществляют управление потоком через трубопроводы путем взаимодействия с наружной стенкой для того, чтобы вызвать деформацию наружной стенки и сжатие указанного трубопровода.

67. Система заполнения по п.66, в которой насос включает совершающий возвратно-поступательное движение поршень вместе с цилиндром, а указанные клапаны приводятся в движение синхронно с поршнем для управления потоком текучей среды между впускным и выпускным каналами.

68. Система заполнения по п.66, включающая обратный трубопровод для возврата текучей среды из коллектора в резервуар.