Способ и устройство автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок в картонные коробки - RU2008114324A

Реферат

1. Устройство (1) автоматизированной упорядоченной укладки пластиковых заготовок (2) в картонные коробки, отличающееся тем, что содержит блок манипулятора (6), имеющий вакуумную захватывающую головку (23), при этом указанная головка (23) содержит множество ячеек (30), форма которых соответствует форме заготовок (2); один или несколько блоков (10) манипулирования сепараторами (12) и их введения в картонную коробку (13), которая должна быть заполнена, при этом каждый сепаратор (12) имеет множество перегородок (12а), которые параллельны одной из его боковых сторон и расположены на равном расстоянии друг от друга, соответствующем, по меньшей мере, длине заготовки (2). ! 2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что блок манипулятора (6) содержит вертикально направленный рычаг (20), несущий захватывающую головку (23), установленную в соответствующих шарнирах (24) на его нижнем крае с возможностью вращения головки (23) в указанных шарнирах. ! 3. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что стойка (10) содержит независимый двигательный привод (21), который позволяет вращать ее относительно центральной оси. ! 4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что захватывающая головка (23) имеет полость (31), которая сообщается с каждой ячейкой (30) через отверстия (32) и снабжена средством для создания вакуума в полости (31). ! 5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что каждый блок (10), служащий для введения сепараторов (12), содержит вертикально направленную стойку (9) и пару рычагов (11), приводимых в движение от электродвигателя (8), которые удерживают сепаратор (12), две стороны которого прикреплены к указанным выше рычагам (11). ! 6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что рычаги прохо