Код документа: RU2011103880A
1. Упаковочная подсистема для упаковывания одного или более изделий при помощи заготовки коробки, содержащая бункер для коробок, в котором содержатся заготовки коробок, механизм подачи для извлечения заготовок коробок из бункера и размещения их на первом конвейере, механизм складывания для складывания панелей заготовки коробки вокруг первого конвейера и механизм перемещения, который подбирает сложенную по существу в форме перевернутой буквы U заготовку коробки и размещает ее вокруг одного или более изделий, перемещаемых вторым конвейером. ! 2. Упаковочная подсистема по п.1, в которой либо первый или второй конвейер, либо оба конвейера находятся в непрерывном движении. ! 3. Упаковочная подсистема по п.1 или 2, в которой второй конвейер параллелен упомянутому первому конвейеру. ! 4. Упаковочная подсистема для организации входного потока изделий, содержащего по меньшей мере одну полосу или ряд изделий, причем подсистема содержит перегрузочный робот для подбора одного или более изделий из потока изделий и размещения их на конвейере, причем перегрузочный робот содержит руку, с возможностью поворота установленную над конвейером, и захватную головку, с возможностью поворота соединенную с рукой, при этом также обеспечен механизм задерживания изделий для замедления движения изделий на конвейере, когда из подсистемы выходит поток изделий, организованный так, что он содержит по меньшей мере еще один ряд или полосу изделий в добавление к входному потоку. ! 5. Упаковочная подсистема по п.4, в которой входной поток изделий содержит две полосы, а выходной поток изделий содержит четыре полосы изделий. ! 6. Упаковочная подсис�