Способ и устройство для введения упаковок в картонную коробку - RU2014143412A

Реферат

1. Способ введения предметов в емкость, прежде всего (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения предметов или же упаковок (11) внутри емкости или же картонной коробки (10), причем предметы или же упаковки (11) друг за другом или в группах подводят к упаковочной станции (23) и вводят в емкость или же картонную коробку (10) посредством по меньшей мере одного манипуляционного органа, и картонная коробка (10) является передвигаемой в разные положения заполнения посредством захватывающего ее манипуляционного аппарата - картонажного робота (26), отличающийся тем, что держатель упаковки - головка (37) - манипуляционного аппарата - упаковочного робота (33) - является перемещаемым при согласовании с движениями картонажного робота (26) вдоль нескольких, прежде всего вдоль трех, координат (39, 40) и поворачиваемым вокруг нескольких, прежде всего вокруг трех, осей (двойные стрелки 41) таким образом, что посредством вращения и/или наклона и/или линейного передвижения картонной коробки (10), с одной стороны, и посредством движения подъема, а также движения опускания упаковок (11) и/или вращательного движения или посредством вталкивания таковых, с другой стороны, картонную коробку (10) заполняют разными форматами упаковки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упаковки (11), прежде всего с помощью всасываемого воздуха, захватывают посредством соотнесенного с ними манипуляционного органа - упаковочного робота (33), и транспортируют в картонную коробку (10) посредством поднятия и опускания или, альтернативно, посредством вталкивания в картонную коробку (10), причем головка (37) упаковочного робота (33) служит для упаковок (11) в качестве переносчика или в качестве толкат